انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت

🎙️ پادکست ولتراکت برای تکمیل تیم رسانه‌ای خودش عضو می‌پذیره!👋 اگه به تولید محتوا، طراحی، تدوین، عکاسی، فیلم‌برداری، ایده‌پردازی و فعالیت‌های رسانه‌ای علاقه داری و دوست داری توی یه تیم خلاق و دانشجویی فعالیت کنی، جای تو بین ما خالیه!🎨🎥 فرقی نمی‌کنه چقدر تجربه داری؛ مهم‌تر از همه انگیزه، خلاقیت و علاقه به کار تیمیه🔥. اگه فکر می‌کنی می‌تونی به تیم رسانه ولتراکت اضافه بشی، فرم زیر رو پر کن:👇 https://survey.porsline.ir/s/6HRhgEFL منتظرتیم😉⚡️ • Voltera Cat •

انجمن علمی مهندسی برق و شاخه دانشجویی IEEE دانشگاه علم و صنعت ایران با همکاری انجمن های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند: ​دوره PLC پیشرفته ​👤 مدرس دوره: حسین محمودی فیل‌آبادی • متخصص اتوماسیون صنعتی • فعال حوزه نفت و گاز ​📚 سرفصل‌های دوره: • آشنایی با دستورات پیشرفته و دستورات پرش • آشنایی با Data Block ها، ساختار و کاربرد آن‌ها در پروژه‌های صنعتی • آشنایی با امکانات پرکاربرد نرم‌افزار Simatic • پردازش سیگنال‌های آنالوگ، مقیاس‌بندی و تبدیل داده‌ها و حل مثال‌های کاربردی • برنامه‌نویسی ساختاریافته و معرفی بلوک‌های برنامه و اجرای مثال‌های عملی • مبانی تئوری طراحی و تنظیم کنترل‌کننده PID • پیاده‌سازی و حل مثال‌های عملی کنترلر PID در PLC • آشنایی با بلوک‌های وقفه و روش‌های عیب‌یابی و اشکال‌زدایی برنامه ​🗓️ زمان برگزاری دوره: روزهای ۲ الی ۹ شهریورماه | ساعت ۲۰ الی ۲۲ 🎓 همراه با ارائه مدرک رسمی دو زبانه ​💰 شهریه دوره: • ثبت‌نام آزاد: ۱,۵۰۰,۰۰۰ تومان • دانشجویان دانشگاه علم و صنعت: ۱,۳۰۰,۰۰۰ تومان 📩برای ثبت‌نام و ارتباط با ما، پیام دهید: @EEIUST_Admin 🆔 TelegramEESSA 🆔InstagramEESSA 🆔LinkedInEESSA

انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت pinned an audio file

🎙 اپیزود چهار و نیم پادکست وُلتِراکت ▫️ نیم ولترا قدرت: یک قدم جلوتر 🔋⚡️ 🔹 تیمی که در این اپیزود مشارکت داشتند: امیرمسعود درخشان (سرپرست و تدوین‌گر صدا) مانی حیدرپور (گوینده و نویسنده) رقیه افضلی (گوینده و نویسنده) آنیسا اکبرزاده (نویسنده) 🌟محمد حسین شکیبا(نویسنده و دیتا) 🌟یگانه کبیری(دیتا) آنیا میرفلاح (طراح کاور) • Voltera Cat •

فراخوان ارسال مقاله 📝 نخستین شماره نشریه علمی_دانشجوی وات(Watt) 📰 با محوریت انرژی، بهره‌وری، نفت و گاز و فناوری‌های نوین ⚡🛢️ نشریه علمی_دانشجوی «وات» از پژوهشگران، استادان، دانشجویان، مهندسان و متخصصان دعوت می‌کند مقالات علمی، مروری، کاربردی و مطالعات موردی خود را برای انتشار در نخستین شماره نشریه ارسال کنند. 🎓👷 محورهای اصلی 🎯 1_انرژی‌های تجدیدپذیر و سیستم‌های انرژی 2_ذخیره‌سازی انرژی و فناوری‌های نوین 3_بهره‌وری، ممیزی و مدیریت انرژی 4_نفت، گاز و فناوری‌های فرآورش 5_هوش مصنوعی و علم داده در صنعت انرژی 6_شبکه برق و سیستم‌های انرژی هوشمند 7_گذار انرژی و آینده نظام انرژی 8_سیاستگذاری و امنیت انرژی آثار قابل پذیرش ✅ مقالات پژوهشی • مقالات مروری • مقالات کاربردی • مطالعات موردی • گزارش‌های تحلیلی و تخصصی 📅 مهلت ارسال: ۲۵ شهریور ۱۴۰۵ 📩 ارسال آثار:   ایدی تلگرام: @eesauok ایمیل : eesauok@gmail.com «وات»؛ پلی میان دانش، فناوری و صنعت انرژی 🌉 🆔https://t.me/energyenguok

انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت با همکاری انجمن‌های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند: 💼 کارگاه جامع «لینکدین؛ از ساخت پروفایل حرفه‌ای تا جذب فرصت‌های شغلی» 👤 مدرس دوره: دکتر احسان ناظم‌الرعایا • دکترای مهندسی برق | مدرس دانشگاه • +۵ سال تجربه آموزشی • +۱۰ دوره و کارگاه تخصصی • ۱۰۰۰+ ساعت تدریس دانشگاهی و تخصصی 🌐 نحوه برگزاری: به‌صورت آنلاین 🗓️ زمان: ۷ تا ۱۱ شهریور ۱۴۰۵ (ساعت ۱۷:۰۰ تا ۱۹:۰۰) ⏳ طول کارگاه: ۶ ساعت 📜 همراه با ارائه مدرک رسمی دو‌زبانه توسط برگزارکنندگان ⭐️ پشتیبانی و منتورینگ اختصاصی تا ۳۰ روز پس از پایان دوره تا یک ماه پس از پایان کارگاه، پروفایل لینکدین شما به‌صورت اختصاصی بررسی می‌شود و برای رفع نقاط ضعف، افزایش اثربخشی و حرفه‌ای‌تر شدن آن، بازخورد و راهکارهای عملی دریافت خواهید کرد. 💰 هزینه: ۱۹۰,۰۰۰ تومان (دانشجویان علم و صنعت) | ۲۹۰,۰۰۰ تومان (آزاد) 📲 برای ثبت‌نام و ارتباط با ما، پیام دهید: @EEIUST_Admin ⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️ 🆔 TelegramEESSA 🆔InstagramEESSA 🆔LinkedInEESSA

🎓 انجمن علمی دانشجویی مهندسی برق دانشگاه خوارزمی برگزار می‌کند: 📌دومین دوره آموزشی آنلاین WinCC ورود حرفه‌ای به دنیای مانیتورینگ و اتوماسیون صنعتی 📚 آیا می‌خواهید به یک متخصص HMI و سیستم‌های مانیتورینگ صنعتی تبدیل شوید؟ در این دوره، نرم‌افزار Siemens WinCC را به‌صورت کاملاً عملی و پروژه‌محور فرا می‌گیرید.   📖 سرفصل‌های دوره: 📌   معرفی سیستم‌های HMI و SCADA 📌   آشنایی کامل با محیط نرم‌افزار WinCC 📌   ایجاد پروژه جدید و تنظیمات اولیه 📌   طراحی صفحات گرافیکی حرفه‌ای 📌   کار با Tagها و اتصال به PLC 📌   تنظیم Alarm ها و Event ها 📌   طراحی Trend و نمودارهای آنلاین 📌   ساخت گزارش‌گیری (Reports) 📌   اجرای یک پروژه صنعتی واقعی از صفر تا صد   📜 مناسب برای مهندسان برق و اتوماسیون، دانشجویان، تکنسین‌های صنعتی و علاقه‌مندان به PLC و HMI 💻 برگزاری به صورت آنلاین + همراه با فایل‌های تمرینی 🧑🏻‍💻 مدرس دوره: دکتر علی‌اکبر احمدی ✍️ ارائه گواهی پایان دوره از سوی دانشگاه خوارزمی 📅 تاریخ شروع دوره: ۲۹ مرداد ماه ⚠️ ظرفیت محدود 🔗 جهت مشاوره و ثبت‌نام: @Eesakhu ➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖ 📱 Instagram 📱 telegram 📱 linkedin ➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖

🟠اپیزود چهار و نیم در راه است... ولتراکت، پادکست انجمن علمی برق علم و صنعت تقدیم میکند: 📌قدرت: یک قدم جلوتر نیم‌ولترا مثل همیشه داره قوی جلو میره ایندفعه قراره قدرت رو براتون باز کنیم🔥 🟡 سوالات تو ذهن‌تون رو برای ما ارسال کنید. ⚡️ به جمع‌مون بپیوندین: • Voltera Cat •

تصور کنید چند سال آینده است... گوشی‌تان را در دست گرفته‌اید و یک فایل چند گیگابایتی را تقریباً در چند لحظه دریافت می‌کنید. ⁉️ سؤال اینجاست: 📡 برای رسیدن به چنین سرعتی، فقط کافی است توان فرستنده را بیشتر کنیم؟ - جواب: نه! در نسل‌های جدید ارتباطات، مسئله فقط «توان بیشتر» نیست. ما باید از آنتن‌هایی استفاده کنیم که بتوانند در فرکانس‌های بالاتر، پهنای باند وسیع‌تر و محیط‌های بسیار پیچیده‌تر، انرژی را دقیق‌تر هدایت و دریافت کنند. اینجاست که پای آنتن‌های نسل ششم یا 6G Antennas به میان می‌آید. ━━━━━━━━━━━━━━ 1) چرا اصلاً باید فرکانس را بالاتر ببریم؟ یکی از ایده‌های بنیادی در مخابرات این است: هرچه پهنای باند بیشتری در اختیار داشته باشیم، ظرفیت بیشتری برای انتقال اطلاعات خواهیم داشت. در ساده‌ترین حالت، نرخ داده را می‌توان به شکل زیر مرتبط با پهنای باند در نظر گرفت: R ∝ B یعنی اگر بخواهیم نرخ انتقال داده را افزایش دهیم، یکی از راه‌ها افزایش پهنای باند است. اما طیف فرکانسی زیر 6GHz به‌شدت شلوغ است. بنابراین ارتباطات آینده مجبورند به سمت باندهای فرکانسی بالاتر حرکت کنند؛ از جمله باندهای میلی‌متری و در برخی سناریوهای 6G، فرکانس‌های بسیار بالاتر مانند Sub-THz. اینجا یک اتفاق جالب رخ می‌دهد: هرچه فرکانس بیشتر شود، طول موج کمتر می‌شود. چون: λ = c / f پس در فرکانس‌های بالا، λ کوچک‌تر می‌شود. و این اتفاق برای طراحی آنتن فوق‌العاده مهم است. ━━━━━━━━━━━━━━ 2) طول موج کوچک‌تر یعنی آنتن کوچک‌تر؟ دقیقاً! ابعاد بسیاری از ساختارهای آنتنی با طول موج ارتباط دارند. مثلاً اگر ابعاد یک عنصر آنتنی را به صورت نسبتی از طول موج در نظر بگیریم: L ≈ αλ که α یک ضریب وابسته به نوع آنتن است. پس وقتی λ کاهش پیدا می‌کند، می‌توانیم ساختارهای آنتنی بسیار کوچک‌تری بسازیم. و این یکی از جذاب‌ترین ویژگی‌های فرکانس‌های بالا است: 📱 فضای بسیار بیشتری برای قرار دادن عناصر آنتنی در یک سطح کوچک داریم. ━━━━━━━━━━━━━━ 3) آنتن 6G فقط یک آنتن نیست! در سیستم‌های آینده، ممکن است با آرایه‌هایی متشکل از تعداد زیادی عنصر روبه‌رو باشیم. به این مفهوم می‌گوییم: Massive MIMO اگر وزن مختلط هر عنصر را به صورت: w_n = a_n e^{jφ_n} بنویسیم، می‌توانیم با تغییر دامنه و فاز وزن‌ها، شکل تابش را کنترل کنیم. پس آنتن دیگر یک قطعه‌ی فلزی ساده نیست که فقط انرژی را به فضا بفرستد. در واقع یک سیستم محاسباتی-الکترومغناطیسی داریم که مدام تصمیم می‌گیرد: «انرژی را به کدام سمت بفرستم؟»  ━━━━━━━━━━━━━━ 4) اما 6G یک مشکل بزرگ‌تر دارد... هرچه فرکانس بالاتر برود، انتشار موج سخت‌تر می‌شود. در فضای آزاد: P_r ∝ 1 / R² و از طرف دیگر، در مقیاس لینک، افزایش فرکانس معمولاً با چالش‌های بیشتری مثل تلفات مسیر، نفوذ ضعیف‌تر در برخی مواد و حساسیت بیشتر به موانع همراه است. حالا تصور کنید کاربر داخل یک ساختمان حرکت می‌کند. یک لحظه روبه‌روی ایستگاه پایه است. لحظه‌ی بعد پشت یک دیوار قرار می‌گیرد. اگر پرتو باریک باشد، ممکن است مسیر مستقیم کاملاً از بین برود. پس آنتن 6G باید بتواند خودش را با محیط وفق دهد. و اینجا یک مفهوم بسیار مهم وارد بازی می‌شود: Reconfigurable Antennas ━━━━━━━━━━━━━━ 5) از آنتن تا «محیط هوشمند» اینجا شاید یکی از جذاب‌ترین تفاوت‌های 6G با نسل‌های قبلی دیده شود. در سیستم‌های کلاسیک بیشتر به این شکل فکر می‌کنیم: Transmitter → Channel → Receiver اما در نسل‌های آینده می‌توانیم تصور کنیم: Transmitter → Smart Environment → Receiver یعنی محیط هم بخشی از طراحی لینک شود. برای مثال، اگر مسیر مستقیم بین فرستنده و گیرنده مناسب نباشد، یک سطح هوشمند می‌تواند موج را طوری بازتاب دهد که مسیر مؤثرتری ایجاد شود. در چنین شرایطی، دیگر فقط آنتن را طراحی نمی‌کنیم. بلکه: مسیر انتشار موج را هم طراحی می‌کنیم. ━━━━━━━━━━━━━━ 6) اما یک مشکل اساسی باقی می‌ماند... همه‌چیز در فرکانس‌های بالا ایده‌آل نیست. با افزایش فرکانس، ساخت آنتن‌ها و مدارهای RF سخت‌تر می‌شود. اتلاف‌ها مهم‌تر می‌شوند. تلرانس‌های ساخت حساس‌تر می‌شوند. و در فرکانس‌های Sub-THz حتی کوچک‌ترین تغییرات هندسی می‌توانند روی عملکرد ساختار اثر بگذارند. از طرف دیگر، وقتی تعداد عناصر آنتنی زیاد شود، کنترل تک‌تک آن‌ها نیز پیچیده‌تر و پرهزینه‌تر می‌شود. پس سؤال اصلی فقط این نیست که: «چطور آنتن 6G بسازیم؟» بلکه سؤال مهم‌تر این است: «چطور آنتنی بسازیم که هم کوچک باشد، هم کم‌مصرف، هم قابل‌کنترل، هم پهن‌باند و هم قابل ساخت؟» ━━━━━━━━━━━━━━ راه ارتباطی با انجمن ما: @EEIUST_Admin 🆔 TelegramEESSA 🆔 InstagramEESSA 🆔 LinkedInEESSA

⚡️ سلام دوستان، من چیپسترم! و این هفته قراره بریم سراغ نسلی از ارتباطات که شاید آنتن‌های امروزی رو حسابی به چالش بکشه! 👀 👾 #چیپستر_میگه:

🎓 انجمن علمی دانشجویی مهندسی برق دانشگاه سمنان در نخستین بوت کمپ ملی-مجازی (ایران فناور) با همکاری انجمن های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند: ⚡ دوره آموزشی EPLAN از مقدمات تا طراحی نقشه‌های صنعتی حرفه‌ای 🔌 مناسب برای دانشجویان و علاقه‌مندان به حوزه طراحی تابلو…

🎓 انجمن علمی دانشجویی مهندسی برق دانشگاه سمنان در نخستین بوت کمپ ملی-مجازی (ایران فناور) با همکاری انجمن های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند: ⚡ دوره آموزشی EPLAN از مقدمات تا طراحی نقشه‌های صنعتی حرفه‌ای 🔌 مناسب برای دانشجویان و علاقه‌مندان به حوزه طراحی تابلو برق و اتوماسیون صنعتی همراه با اعطای مدرک معتبر 👩‍🏫 مدرس: مهندس نغمه رحمانی طراح و برنامه‌نویس اتوماسیون صنعتی فعال در حوزه پروژه‌های نفت و گاز و انرژی‌های تجدیدپذیر 📚 سرفصل‌های دوره: • آشنایی با نرم‌افزار EPLAN • معرفی سیمبل‌ها و استاندارد IEC • ساخت کتابخانه‌ها و سیمبل‌ها • طراحی پلات فریم و نقشه‌های صنعتی • پیوست‌گیری از نقشه‌ها و مستندات پروژه 🕒 زمان برگزاری: پنج‌شنبه‌ها ساعت ۱۹ تا ۲۰:۳۰ شروع از ۲۷ مرداد به مدت ۴ جلسه 💰 هزینه دوره: ۸۰۰,۰۰۰ تومان (عمومی) ۷۰۰,۰۰۰ تومان (ویژه دانشجویان دانشگاه سمنان) 📞 جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر: @Mtn_Sh | 09109843143 ♨️ روابط عمومی انجمن علمی مهندسی برق : 🆔 @saee_su | @electron_mag

🎙 اپیزود چهارم پادکست وُلتِراکت ▫️این قسمت: وطنی جهشی در دنیای قدرت با مهمان‌هایی دوست داشتنی❤️🔥 🔹 تیمی که در این اپیزود مشارکت داشتند: امیرمسعود درخشان (سرپرست، نویسنده و تدوین‌گر صدا) رقیه افضلی (گوینده و نویسنده) مانی حیدرپور (گوینده و نویسنده) آنیسا اکبرزاده (نویسنده) پریا محمودی(نویسنده) آنیا میرفلاح (طراح پوستر) با‌تشکر ویژه از مهندس فاضل امانی و مهندس مسعود صادقی • Voltera Cat •

🎓 انجمن علمی دانشجویی مهندسی برق دانشگاه سمنان در نخستین بوت کمپ ملی-مجازی (ایران فناور) با همکاری اتحادیه و انجمن های علمی سراسر کشور برگزار می‌کند: ⚡ دوره جامع پایتون – تفکر الگوریتمی و پروژه‌محور از مبانی تا پیاده‌سازی پروژه‌های حرفه‌ای 💡 همراه با اعطای مدرک رسمی از سازمان فنی و حرفه‌ای کشور 👨‍🏫 مدرس: امیرحسین محمدی برنامه‌نویس حرفه‌ای پایتون و مدرس نرم‌افزارهای تخصصی فعال در حوزه‌های هوش مصنوعی، تحلیل داده و طراحی الگوریتم‌های معاملاتی 📚 سرفصل‌های دوره: • مبانی تفکر الگوریتمی و ورود به دنیای پایتون • ساختارهای تصمیم‌گیری و حلقه‌های تکرار • ساختارهای تک‌بعدی و الگوهای بهینه‌سازی • کار با فایل‌ها و مدیریت خطاها • برنامه‌نویسی شی‌گرا (OOP) 🕒 زمان برگزاری: شروع از جمعه ۱۶ مرداد ساعت ۱۷ تا ۱۹ به مدت ۱۵ جلسه 💰 هزینه دوره: ۱,۱۹۰,۰۰۰ تومان (عمومی) ۹۹۰,۰۰۰ تومان (ویژه دانشجویان دانشگاه سمنان) 📞 جهت ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر: @Mtn_Sh | 09109831443 ♨️ روابط عمومی انجمن علمی مهندسی برق : 🆔 @saee_su | @electron_mag

#آشنایی_با_نرم‌افزار‌های_مهندسی_برق: - CodeVisionAvr محیط توسعه و کامپایلر زبان C برای برنامه‌نویسی میکروکنترلرهای AVR ⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️ راه های ارتباطی با انجمن ما: 🆔 TelegramEESSA 🆔 InstagramEESSA 🆔 LinkedInEESSA

مهارت‌های کامپیوتری (ICDL) را حرفه‌ای بیاموزید! 🚀💻 📣 انجمن علمی دانشجویی مهندسی انرژی دانشگاه صنعتی شریف (پایا) با همکاری انجمن‌های علمی برتر کشور برگزار می‌کند: 🎯💻 دوره جامع مهارت‌های رایانه‌ای (ICDL کاربردی) 🔘کار با Windows 8/10/11 🔘مفاهیم فناوری اطلاعات 🔘اینترنت و ارتباطات 🔘مایکروسافت آفیس Word 🔘مایکروسافت آفیس Power Point 🔘مایکروسافت آفیس Excel 🔘مایکروسافت آفیس Access 👤مدرس: جناب آقای مهندس حمیدرضا عطااللهی 💥گرافیست، مدرس ICDL و نرم‌افزارهای PHOTOSHOP, IILLUSTRATOR, PREMIERE, AUTOCAD 📅 شروع دوره: ۲۹ مرداد ماه       طول دوره: ۳۰ ساعت       (۱۲ جلسه‌ ۲ونیم ساعته) ⏰پنجشنبه‌ها ساعت ۹ الی ۱۱:۳۰ 🔖 با گواهی رسمی و معتبر از دانشگاه صنعتی شریف 📌قیمت اصلی دوره: ۲ میلیون و ۹۹۰ هزار تومان 💣با تخفیف دانشجویی: ۱ میلیون و ۷۹۰ هزار تومان ✅ به‌همراه ضبط جلسات و پشتیبانی کامل 📍 آنلاین در بستر اسکای روم 💣 تخفیف ویژه ثبت‌نام گروهی 🔥با امکان پرداخت دو مرحله‌ای 💥 جهت تقویت رزومه و ورود به بازار کار مشاهده سرفصل‌ها، اطلاعات بیشتر و ثبت‌نام با مراجعه به آیدی تلگرام یا بله: 📢🆔 @PS_ATA ✦Telegram_PAYA✦Linkedin_PAYA✦

مهم‌ترین درس‌های رشته مهندسی برق که در حوزه فرود پهپاد ها استفاده می شوند، عبارت‌اند از: 1. سیگنال‌ها و سیستم‌ها ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ این درس یکی از پایه‌های اصلی فرود خودکار است. - کاربردها: - پردازش داده‌های حسگرها - حذف نویز سیگنال‌ها - مدل‌سازی دینامیکی پهپاد - تحلیل پاسخ سیستم مثال: اطلاعات ژیروسکوپ و شتاب‌سنج قبل از استفاده باید فیلتر شوند تا نویز آن‌ها کاهش یابد. 2. سیستم‌های کنترل ⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ مهم‌ترین درس برای فرود پهپاد - کاربردها: - کنترل ارتفاع - کنترل زاویه رول (Roll) - کنترل زاویه پیچ (Pitch) - کنترل زاویه یاو (Yaw) - طراحی کنترل‌کننده PID - کنترل مقاوم و کنترل بهینه مثال: اگر پهپاد هنگام فرود کمی به سمت راست منحرف شود، کنترل‌کننده باید موتورهای مناسب را تنظیم کند تا تعادل حفظ شود. 3. مدارهای الکترونیکی - کاربردها: - طراحی مدار حسگرها - راه‌اندازی موتورهای براشلس - طراحی درایور موتور - منابع تغذیه 4. میکروکنترلرها و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems) - کاربردها: - اجرای الگوریتم کنترل - خواندن داده‌های IMU - ارتباط با GPS - تولید PWM برای کنترل سرعت موتورها 5. پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) - کاربردها: - حذف نویز - فیلتر کالمن (Kalman Filter) - فیلتر مکمل (Complementary Filter) - ترکیب اطلاعات چند حسگر 6. مخابرات - کاربردها: - ارسال اطلاعات بین پهپاد و ایستگاه زمینی - ارتباط رادیویی - ارسال تصاویر دوربین 7. ریاضیات مهندسی تقریباً تمام الگوریتم‌های کنترل بر پایه این درس هستند. - کاربردها: - معادلات دیفرانسیل - تبدیل لاپلاس - فضای حالت - مقادیر ویژه 8. آمار و احتمال - کاربردها: - تحلیل خطای حسگرها - تخمین موقعیت - الگوریتم‌های فیلتر کالمن - پردازش داده‌های نویزی 9. برنامه‌نویسی که معمولاً با زبان‌های زیر انجام می‌شود: - C++ - Python - MATLAB - Simulink ⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️ راه های ارتباطی با انجمن ما: @EEIUST_Admin 🆔 TelegramEESSA 🆔 InstagramEESSA 🆔 LinkedInEESSA

- پهپادها (Unmanned Aerial Vehicles یا UAV) در سال‌های اخیر به یکی از مهم‌ترین ابزارهای هوایی در حوزه‌های نظامی، صنعتی، کشاورزی، امداد و نجات، نقشه‌برداری و حمل‌ونقل تبدیل شده‌اند. اگرچه پرواز پهپاد از اهمیت بالایی برخوردار است، اما مرحله فرود همواره حساس‌ترین بخش مأموریت محسوب می‌شود؛ زیرا در این مرحله احتمال برخورد با موانع، از دست رفتن تعادل یا آسیب دیدن تجهیزات افزایش می‌یابد. به همین دلیل، توسعه سامانه‌های فرود خودکار یکی از مهم‌ترین زمینه‌های تحقیقاتی در حوزه پهپادها است. - فرود پهپاد فرآیندی است که طی آن وسیله پرنده با کاهش تدریجی ارتفاع و سرعت، به‌صورت ایمن روی زمین یا یک سکوی مشخص فرود می‌آید. برخلاف هواپیماهای سرنشین‌دار که توسط خلبان کنترل می‌شوند، بسیاری از پهپادهای امروزی قادرند بدون دخالت انسان عملیات فرود را انجام دهند. این قابلیت باعث افزایش ایمنی، کاهش خطای انسانی و امکان انجام مأموریت در شرایط دشوار می‌شود. - مراحل فرود پهپاد: فرآیند فرود معمولاً شامل مراحل زیر است: 1. شناسایی محل فرود 2. تعیین مسیر مناسب برای نزدیک شدن به محل فرود 3. کاهش تدریجی ارتفاع 4. کنترل سرعت و وضعیت پهپاد 5. تماس آرام با سطح زمین 6. خاموش شدن تدریجی موتور یا ورود به حالت آماده‌به‌کار در هر یک از این مراحل، سامانه کنترل پرواز به‌طور مداوم اطلاعات حسگرها را پردازش کرده و فرمان‌های لازم را به موتورها ارسال می‌کند. - روش‌های فرود پهپاد: 1. فرود دستی در این روش، اپراتور از طریق کنترل از راه دور، تمامی مراحل فرود را هدایت می‌کند. این روش ساده است، اما به مهارت بالای خلبان وابسته بوده و احتمال خطای انسانی وجود دارد. 2. فرود خودکار مبتنی بر GPS در این روش، موقعیت پهپاد با استفاده از سامانه موقعیت‌یاب جهانی (GPS) تعیین می‌شود. کنترل‌کننده پرواز مسیر مناسب را محاسبه کرده و پهپاد را به محل از پیش تعیین‌شده هدایت می‌کند. دقت این روش برای بسیاری از کاربردها مناسب است، اما در محیط‌های شهری یا مکان‌هایی که سیگنال GPS ضعیف است، دقت آن کاهش می‌یابد. 3. فرود مبتنی بر بینایی ماشین در این روش، دوربین‌های نصب‌شده روی پهپاد تصاویر محیط را پردازش می‌کنند. نرم‌افزار با استفاده از الگوریتم‌های پردازش تصویر، محل دقیق فرود یا نشانگرهای مخصوص (مانند AprilTag یا QR Code) را شناسایی کرده و پهپاد را با دقت بالا روی هدف فرود می‌آورد. این روش دقتی در حد چند سانتی‌متر فراهم می‌کند. 4. فرود با استفاده از ترکیب حسگرها در سامانه‌های پیشرفته، اطلاعات GPS، واحد اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، دوربین، لیدار، رادار و ارتفاع‌سنج با یکدیگر ترکیب می‌شوند. این روش که با عنوان Sensor Fusion شناخته می‌شود، دقت و قابلیت اطمینان بیشتری نسبت به استفاده از یک حسگر منفرد دارد. - چالش‌های فرود پهپاد: مهم‌ترین چالش‌های فرود عبارت‌اند از: - وزش باد و آشفتگی جریان هوا - وجود موانع در محل فرود - کاهش دقت GPS - تغییرات نور محیط - باران، مه و گردوغبار - محدود بودن فضای فرود - فرود روی سکوهای متحرک مانند کشتی یا خودرو - فناوری‌های نوین: پژوهشگران در سال‌های اخیر از هوش مصنوعی و یادگیری ماشین برای افزایش دقت فرود استفاده کرده‌اند. این سامانه‌ها می‌توانند سطح مناسب برای فرود را تشخیص دهند، موانع را شناسایی کنند و حتی در محیط‌های فاقد GPS نیز محل مناسبی برای فرود پیدا کنند. همچنین سامانه‌هایی توسعه یافته‌اند که امکان فرود دقیق روی خودروها، کشتی‌ها یا سکوهای متحرک را فراهم می‌کنند. - کاربردهای فرود خودکار: سامانه‌های فرود خودکار در حوزه‌های مختلفی استفاده می‌شوند، از جمله: - تحویل کالا - کشاورزی هوشمند - امداد و نجات - بازرسی خطوط انتقال نیرو - تصویربرداری هوایی - عملیات نظامی - مأموریت‌های تحقیقاتی و فضایی 💭 نتیجه‌گیری: فرود پهپاد یکی از حساس‌ترین و مهم‌ترین مراحل پرواز است. پیشرفت در سامانه‌های کنترل، حسگرها، پردازش تصویر و هوش مصنوعی موجب شده است پهپادهای امروزی بتوانند با دقت و ایمنی بسیار بالایی عملیات فرود را انجام دهند. انتظار می‌رود در آینده، با توسعه بیشتر فناوری‌های بینایی ماشین، یادگیری عمیق و ناوبری هوشمند، پهپادها بتوانند بدون نیاز به دخالت انسان در پیچیده‌ترین شرایط محیطی نیز فرود کاملاً خودکار و مطمئنی داشته باشند. ⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️⚡️ راه های ارتباطی با انجمن ما: @EEIUST_Admin 🆔 TelegramEESSA 🆔 InstagramEESSA 🆔 LinkedInEESSA

⚡ ️سلام دوستان، من چیپسترم! و این هفته قراره راجع به فرود پهپادها و فناوری‌های نوین فرود خودکار صحبت کنیم👀 👾 #چیپستر_میگه:

کلاس خصوصی و گروهی زبان انگلیسی ✅ مدرس دارای مدرک دکترای زبان‌شناسی ✅ با بیش از ۱۰سال سابقه ی آموزش ✅ برگزاری کلاس به صورت آنلاین ✅ مناسب نوجوانان، دانشجویان و بزرگسالان 🎁 اولین جلسه مشاوره و تعیین سطح رایگان 👨‍🏫 دکتر مهدی عبدی 📞 ۰۹۱۱۸۰۹۵۶۶۱ ظرفیت کلاس‌های خصوصی محدود است؛ برای رزرو و تعیین سطح، لطفاً پیام دهید یا تماس بگیرید