TDM Lab

Немного микроконтроллеров от "Байкала" в ленту😊 Пришла мне отладка EVU-BA-2.5 и сами микроконтроллеры в небольшом количестве. Это очень интересные чипы для управления электроприводом. На борту есть много ШИМ выходов, много АЦП (ADC_0...2) и целых 3 ядра, 2 из которых по 200МГц. Например, одно ядро можно задействовать только для расчета контура управления током. То есть выполнение высокоскоростных задач на частоте ШИМ (10-50кГц). Мне тут ЧГПТ разоткровенничался и сказал, что программа для этого должна выглядеть так: ADC_ISR() { Clarke(); Park(); PI_Id(); PI_Iq(); InvPark(); SVPWM(); } Вполне неплохо для железного мозга😄 Второе ядро 200МГц может заниматься задачей контура скорости и контура положения ротора если это необходимо. А так же приемом команд внешнего управления, отслеживанием параметров с более низким приоритетом вроде температур, напряжения шины DC и т.д. Третье ядро, ну я даже не знаю, предлагайте🙃 Дальше сделаю на них свою плату для разработки векторных систем управления электроприводом. При проблемах с загрузкой канал MAX.

Собираю испытательный стенд для инверторов и двигателей средней и большой мощности. Не легкое это дело оказалось, кто бы мог подумать😁 На фото магнитная порошковая муфта на 100Нм тормозящего момента. Такие муфты очень легки в управлении, для изменения момента на валу нужно всего лишь подавать на них постоянный ток в пределах 0-2А (или другой диапазон). Муфта позволяет создать именно статический тормозной момент не зависящий, или почти не зависящий, от скорости вращения вала до некоторой скорости. Для инверторов и BLDC/PMSM двигателей именно момент страгивая является одним из ключевых и требующих многократных испытаний. Современные синхронные двигатели с постоянными магнитами для тяговых систем, например для электромобилей, выполнены по IPM компоновке магнитной системы. Это значит, что инвертор в момент старта должен распределить токи в обмотках исходя из знания положения ротора через алгоритм MTPA для конкретной магнитной системы двигателя, который как раз и учитывает распределение токов по осям d и q, образующих момент вращения. То есть по сути одно из важных испытаний IPM PMSM двигателей и инверторов к ним это пуск на статическую нагрузку без вращения вала с замером величины вращающего момента как функции от тока в обмотках. У этих муфт есть серьезное ограничение на скорость вращения в состоянии под током, конкретно что-то около 300об/мин. Существуют специальные испытательные муфты на гораздо больший диапазон скоростей, но стоят они уже других денег. Конкретно показанная мной технологическая муфта, такие применяют для торможения, например, конвейеров на производстве или подобных задачах. Вот такая вот кутерьма😊 При проблемах с загрузкой канал MAX.

С днем России, коллеги, товарищи, друзья!🇷🇺 Я уже был в этом замечательном парке в Санкт-Петербурге и очень вероятно, что побываю там снова этим летом❤️ Для меня он выражает непрерывность и связанность русской истории.

Сделал пополнение в расходниках. И хотя сейчас стараюсь заказывать платы преимущественно уже со сборкой, но вот для экспериментов над ними все равно приходится иметь и постоянно пополнять широкий набор различных компонентов и приспособлений. Заказывал по пути наименьшего сопротивления просто с алиэкспресс. Из экспресс теста вышло, что заявленные на корпусах параметры похожи на правду😊 Ссылки кому интересно: 1. Манганиновые токовые шунты 3920 0.1-5.5мОм 2. Твердотельные электролитические конденсаторы 6,3-63В 22-1000мкФ 3. Тестовые точки

Сделал финальный, по крайней мере на сейчас, тест BLDC двигателя и FOC контроллера. Стенд теперь с охлаждением двигателя от кулера. Это очень помогло делать тесты чаще. За такую простую и полезную идею спасибо пользователю под ником X-Ray. Дамир, выражаю благодарность! Амплитудное значение фазного тока точно такое же как и раньше: 55А, но вот достигнутая скорость вращения и соответствующая ей механическая мощность значительно выросли. Pмех = 636Вт; Pэ = 947Вт; N = 6754rpm. Причина этого увеличения мощности конечно не в температуре. Изменил вычислитель угла с наблюдатель+ФАПЧ на наблюдатель+CORDIC. Такая связка оказывается стабильнее в предельных для двигателя режимах. Покрутил коэффициенты ПИ-регуляторов тока в осях d,q. По сути значительно их увеличил и, похоже, это и было основное ограничение прошлой системы. ПИ-регуляторы просто не успевали. Еще немного увеличил напряжение на БП, чтобы не упереться в его лимит на 30А. Для тех кому интересно что это за тарабарщина с "ФАПЧ" и "d,q", можно посмотреть видео от ST: https://youtu.be/As6cLKZzHyA Не то чтобы после него все сразу станет ясно, но все же🙂 При проблемах с загрузкой канал MAX.