Grounding Knowledge 🦾

На Телеканале 360 вышел репортаж про нашу систему интеллектуальной навигации: https://rutube.ru/video/0aeb98742d7362f0eb101570d424261d/ Это и на Дзене продублировали: https://dzen.ru/video/watch/6a7c3857029aa7747abbb608 #News

#NeurIPS2026 Интересное наблюдение - из 10 статей только 5 отправили вменяемые ответы рецензентам. Остальные либо вообще сняли работу (withdraw), либо никаких ответов из-за низких оценок не стали напрягаться придумывать. Так что количество активных и потенциально…

Прошел тут недавно несложный квест с избранием в IEEE Senior Members. Следовал вот такому гайду доброго человека :) Отдельное спасибо моим коллегам, которые помогли с обязательными рекомендациями от уже избраных старших членов. В былые времена, когда вовлеченность российских исследователей в активности IEEE была довольно большая, это было действительно почетно и нужно сказать, что в России в области робототехники такой статус буквально у 3-5 человек. Теперь это скорее просто для отметки в журналах и конференциях RAS сообщества, которое организует много важных для нас конференций, таких как IROS, ICRA и выпускает журнал RA-L. Будем надеяться, что в будущем разъединения научного сообщества будет меньше и можно будет этот статус испоьзовать и для чего-то еще :)

Трансляции лекций «Лето с AIRI 2026» Наша летняя школа по искусственному интеллекту близится к завершению. Делимся записями трансляций потоковых лекций⤵️ ⏯«Тренды в развитии ИИ и исследования AIRI» Иван Оселедец, д.ф.-м.н., профессор РАН, генеральный директор Института AIRI, декан факультета искусственного интеллекта МГУ ⏯«Обучаемая манипуляция объектами: от RL к VLA моделям» Александр Панов, д.ф.-м.н., профессор РАН, директор лаборатории «Когнитивные системы ИИ» Института AIRI, директор Центра когнитивного моделирования МФТИ ⏯«На пути к сильному ИИ в медицине» Дмитрий Дылов, PhD, директор лаборатории «Сильный ИИ в медицине» Института AIRI ⏯«Стратегия и подходы применения генеративного ИИ в кибербезопасности» Антон Митрофанов, исполнительный директор, Управление экспертизы кибербезопасности Сбера ⏯«От весов до прода: как ломают и защищают ИИ-системы» Олег Рогов, к.ф.-м.н., руководитель группы «Доверенные и безопасные интеллектуальные системы» Института AIRI, руководитель лаборатории безопасного ИИ AIRI-МТУСИ ⏯«Vision? Language? Action? Models» Владислав Куренков, руководитель группы «Адаптивные агенты» Института AIRI ⏯«Интерпретируемый ИИ в анализе многоканальных электрофизиологических данных» Алексей Осадчий, д.к.н., руководитель группы «Нейроинтерфейсы» Института AIRI, директор Центра биоэлектрических интерфейсов НИУ ВШЭ ⏯«От промпта к цифровому сотруднику» Ярослав Беспалов, руководитель группы «Мультимодальные архитектуры ИИ» лаборатории «Сильный ИИ в медицине» Института AIRI ⏯«На пути к L5 автономии в транспорте. Актуальные задачи современных систем» Дмитрий Сенюшкин, к.к.н., руководитель группы «Автономное зрение» Института AIRI ⏯«От машинного обучения к ИИ материаловедению» Роман Еремин, к.ф.-м.н., руководитель группы «Дизайн новых материалов» Института AIRI ⏯«Может ли ИИ заменить учёных?» Автономные агенты и будущее науки» Пётр Анохин, к.б.н., руководитель группы «Нейрокогнитивные архитектуры» Института AIRI ⏯«Ура, Уроборос! От понимания BIM к самоэволюции и градостроительству» Артём Просветов, исполнительный директор по исследованию данных, Сбер ⏯«Знает ли модель, что она не знает? Введение в оценивание неопределённости в LLM и VLM» Елизавета Гончарова, к.к.н., руководитель группы «Мультимодальный ИИ» лаборатории FusionBrain Института AIRI ⏯«Всем пятёрки, или как оценивать AI-исследователей — парадоксы, ловушки, качество и новизна» Анастасия Волкова, руководитель направления по исследованию данных Центра исследований генеративного ИИ Sber AI ⏯«Как не потерять права на свои разработки» Вита Власова, руководитель направления партнёрского сопровождения и интеллектуальной собственности Института AIRI ⏯«Faithfulness в языковых моделях» Глеб Ершов, Data Science-инженер Авито ⏯«Как ИИ помогает взламывать код жизни» Алёна Аспидова, инженер-исследователь группы геномики Центра ИИ-разработки новых лекарственных препаратов AIDD Института AIRI ⏯«Эффективный ИИ: главные оптимизации последних лет и почему они сработали» Данил Сивцов, инженер-исследователь группы «Вычислительный интеллект» Института AIRI ⏯«Терминальные агенты в задачах автоматизации доменных исследований» Даниил Сухоруков, научный сотрудник группы «ИИ в промышленности» Института AIRI ⏯«Современные методы квантования моделей» Начын-Энхэдоржу Ооржак, специалист по исследованию данных, Блок «Риски», Сбер Записями всех лекций и семинаров мы поделимся после завершения Школы✔️

Прочитал сегодня лекцию на нашей школе по ИИ, робототехнике, агентам и вообщем всем самым передовым темам - Лето с AIRI. Участвую в наших школах с самого их появления, когда они проходили еще вместе со школой РАИИ и с каждым годом уровень организации, содержания и продуманности растет💪 Команда оргов большие молодцы. В этом году все проходит под Краснодаром, в Усть-Лабинске, где построили целый оазис античности👏 Лицей и гостиница разительно контрастируют с небольшой казачьей станицей) Отобрали 80 продвинутых студентов, которые сейчас полностью погружены в проекты с нашими менторами. На лекции обсудили манипуляцию и как ее решают сейчас от RL до VLA и WAM. Интересно на этот раз увидеть результаты проектов, тем более с современными агентами😉

#NeurIPS2026 Завершил написание мета-ревью для своего пула из 10 статей. На самом деле это хорошее нововведение - авторам будет доступен этот текст и он реально сможет им помочь сконцентрироваться на том, что нужно сделать во время rebuttal фазы в дискуссии…

✅C 13 по 24 августа на базе отдыха Таймази (Северная Осетия-Алания), на высоте 2 000 м над уровнем моря успешно прошла 11-ая Летняя школа РАИИ. 🌎 В этом году участниками Летней школы стали 60 молодых исследователей из 18 учебных заведений России. 🎓 За 10 рабочих дней было проведено 18 лекций от ведущих отечественных исследователей в ИИ, 4 мастер-класса. 🧑‍🎓 Одним из важнейших направлений работы Летней школы стал проектный практикум с использованием кейсов от ведущих спикеров Школы. 📍Помимо учебы, участники Летней школы покоряли северокавказские вершины — за время смены они несколько раз выходили в горные походы. 🧠 По итогам работы Летней школы были определены победители в зачете проектной работы, всем участникам были вручены сертификаты об участии, а также удостоверения о прохождении программы ДПО. ☝️Спасибо всем участникам, спикерам и наставникам за жаркую во всех смыслах Летнюю школу РАИИ – 2026! 🔎Подробнее о ЛШ РАИИ в Телеграм канале ЛШ, VK РАИИ, VK ЛШ и на сайте ЛШ РАИИ.

Очень жаль, что не смог впервые за 6 лет принять участие в Летней школе РАИИ. Тем более, что по фото там было очень атмосферно🌄

#AAAI2027 Еще идет активная битва дискуссия с рецензентами на #NeurIPS2026, а уже начался цикл на другую топовую конференции по ИИ - AAAI 2027, которая традиционно открывает календарный научный год. На прошлой неделе был дедлайн по подаче абстрактов статей. У одной из наших работ номер 500ХХ, а это значит, что побит очередной рекорд и преодолена планка в 50К отправок на конференцию по ИИ🤯. Агенты делают свое дело, ускоряя исследованяи и пополняя массив бесполезных инкрементальных работ. В этом году меня повысили до Senior Programm Commitee💪 (аналог (senior) Area Chair на других конференциях), так что буду коллегам помогать справляться с очередным наплывом работ. Дедлайн по подаче полных текстов уже через 2 дня⏳.

#NeurIPS2026 Завершил написание мета-ревью для своего пула из 10 статей. На самом деле это хорошее нововведение - авторам будет доступен этот текст и он реально сможет им помочь сконцентрироваться на том, что нужно сделать во время rebuttal фазы в дискуссии с рецензентами. Нужно было обобщить по тексту самой статьи и рецензиям о чем сама статья, какие сильные и слабые стороны и предложить авторам конкретные действия по повышению оценки. Просили при этом явно не писать фразы типа "сделаете тако-то эксперимент и статью можно будет принять", чтобы не создавать излишних ожиданий. При этом сейчас уже предлагали ставить свою рекомендацию по принятию, котораяне будет видна авторам. В итоге получилось всего 2 accept (poster) из 10 статей. Еще две статьи вполне смогут поднять оценки, остальным просто нереально будет это сделать. Хотя в мета-рецензиях я так не писал - пусть надежда будет у всех :)

💫Сотрудники и студенты из команды ЦКМ и Института AIRI на ICML 2026! На этой неделе в Сеуле прошла ICML 2026 — одна из сильнейших мировых конференций в области машинного обучения (категория А*). KAGE-Bench: Fast Known-Axis Visual Generalization Evaluation for Reinforcement Learning — бенчмарк для быстрой и прозрачной оценки того, как алгоритмы обучения с подкреплением обобщают визуальные признаки по заданным осям (цвет, фон, форма объектов). Авторы: Егор Черепанов, Даниил Зелезецкий, Алексей Ковалёв, Александр Панов. Don’t Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization — метод выравнивания визуальных представлений, который заметно повышает устойчивость Vision-Language-Action моделей к данным вне распределения (out-of-distribution). Авторы: Никита Качаев, Михаил Колосов, Даниил Зелезецкий, Алексей Ковалёв, Александр Панов. VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models — подход к улучшению поведения уже обученных VLA-моделей за счёт оптимизации языковых условий в скрытом пространстве — без доступа к внутренним весам модели. Авторы: Дамир Шодиев, Алексей Староверов, Никита Качаев, Алексей Ковалёв, Александр Панов. 🪼Погружайтесь в атмосферу конференции с фотографиями от команды и давайте поздравим авторов реакциями!

Всем привет! Сейчас в Южной Корее проходит одна из топовых конференций по ИИ – ICML 2026. На ней мы представляем одну работу на мейн треке и две на воркшопах. 🚀 KAGE-Bench: Fast Known-Axis Visual Generalization Evaluation for Reinforcement Learning 🗓️Main track, Jul 7, 2:00 – 3:45, HALL A #4409 🚀 (Oral!) Don’t Blind Your VLA: Aligning Visual Representations for OOD Generalization 🗓️SCALE Workshop – Jul 10, Ballroom 201  🚀 VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models 🗓️DEMO Workshop – Jul 11, Ballroom 203 Если вы на конференции, приходите пообщаться и обсудить работы 🤗

Всем привет!  Выложили нашу работу “Does VLA Even Know the Basics?” в Daily Papers на Hugging Face 🤗 В статье мы задаёмся простым, но пока почти не изученным вопросом: есть ли в VLA-моделях commonsense знания о мире? 📚 ⚡️Мы предлагаем Act2Answer: бенчмарк, где VLA модель отвечает на вопросы не текстом, а действием - кладёт куб на правильный вариант. Проверили 7 VLA и 9 VLM моделей на 12 категориях. 💡Интересные инсайты из работы: → VLA хорошо понимают примитивные концепты по типу Цвета и Формы → На более сложных категориях (Эмоции, Животные, Симметрия, Время, Счет, История) у VLA сильный дроп в сравнении с VLM → Знания есть в весах VLA моделей, однако они не транслируются в действия → Котрейнинг на VL данных хорошо помогает сохранять знания → SFT/RL файтюнинг на downstream роботикс задачах дергадирует знания Поддержите нас апвоутом пожалуйста ❤️

#NeurIPS2026 На прошлой неделе закончился основной этпа рецензирования - пришли начальные рецензии. Здесь все строго - на каждую статью ровно 3 рецензента, достаточно строгие правила по задержкам, поэтому на данный момент из моего пула в 10 статей только у одной статьи не хватает одной рецензии - у остальных все рецензии пришли💪. Все они довольно однородные - небольшого размера, заметных артефактов генерации не видно. Средняя оценка по всем статьям - 3,16 (3 - это пограничное отклонение❌, 4 - пограничное принятие✅). Только 3 работы в среднем 4 и больше. Получается стандартные 30% уровень принятия. Есть одна с 2, все остальное в стандартной "болотной" пограничной области. Видим, как обычно, стандартную картину - базовые рецензии с большой кртикой с зазором на поднятие оценки. Еще отмечу, что дисперсия в этот раз довольно низкая - много работ, где все оценки одинаковые по 3. Теперь до 22 июля необходимо написать начальные мета-рецензии, до дискуссии авторов с рецензентами. Понятно, что они будут в большей степени с решением reject. Кстати, мой SAC так и не ответил на мои письма и просьба пару статей снять. Тут вам не ламповая ICLR - будь добр все сам 😏