Робототехника со Степаном

🦾 А куда вообще смотрит манипулятор? В новом эксперименте на РоботИКС.Эксперименты разбираемся с кинематикой манипулятора — без настоящего робота, прямо в браузере. Меняйте углы в суставах и наблюдайте, как меняется положение каждого звена и конечной точки манипулятора уже в трёхмерном пространстве. Здесь хорошо видно, как несколько простых поворотов последовательно складываются в одно движение — и откуда в итоге берутся координаты X, Y, Z рабочего органа. 🎮 Можно покрутить суставы, посмотреть на робота с разных сторон и буквально «пощупать» прямую кинематику: 👉 https://robotx.su/exp/ А самые любопытные наверняка найдут на сайте ещё и эксперимент с обратной кинематикой. Там задача уже противоположная: мы задаём, куда должна попасть рука, а алгоритм сам ищет подходящие углы суставов. 😃 Вообще кинематика — отличный пример того, как формулы внезапно превращаются в движение настоящего механизма. 🔎 Ищите новые эксперименты на сайте, пробуйте их самостоятельно и, конечно, записывайтесь на занятия в РоботИКС. Там всё это уже можно потрогать руками, запрограммировать, проверить на настоящем оборудовании — а может быть, и собрать собственного робота. 🤖

🛠 Сделай сам! 🔋🔩 Электродвигатель из 4 деталей. 🌀 Собери его почти так же, как и создатель первой модели электродвигателя Майкл Фарадей!

Как робот понимает, куда ему ехать? 🤖🧭 Теперь это можно не просто прочитать в учебнике, а увидеть своими глазами! Запустил новый интерактивный стенд в РоботИКС.Эксперименты — визуализацию алгоритмов поиска пути: 👉 https://robotx.su/exp/pathfinder/ На поле робот пытается добраться до РоботИКС, а вы можете сами нарисовать препятствия и посмотреть, как именно алгоритм ищет маршрут. Можно переключаться между: 🔹 BFS — поиск в ширину; 🔹 Dijkstra — поиск по минимальной стоимости; 🔹 Greedy Best-First — жадный поиск к цели; 🔹 A* — баланс уже пройденного пути и оценки оставшегося; 🔹 Weighted A* — A*, которому можно менять «доверие» к эвристике. А ещё можно экспериментировать с эвристиками, разрешать диагональные перемещения, менять размер поля и скорость визуализации. Причём интересно смотреть не только на готовый маршрут. На экране видно: — какие клетки алгоритм только собирается проверить; — какие уже исследовал; — какую рассматривает прямо сейчас; — какой маршрут в результате получит робот ROSiK. И отдельно отображаются значения g, h и f — те самые оценки, по которым A* решает, куда двигаться дальше. Можно даже сравнить алгоритмы на одной и той же карте: сколько клеток каждый проверил, какую длину и стоимость маршрута получил и сколько времени занял поиск. Попробуйте нарисовать лабиринт, тупик или U-образную стену около цели — особенно интересно после этого сравнивать Greedy и A* 😃 Все интерактивные стенды: 👉 https://robotx.su/exp/ Там уже можно экспериментировать с одометрией, поиском пути, компьютерным зрением и HSV, ArUco-маркерами, кинематикой манипуляторов и другими задачами робототехники. Заходите, экспериментируйте и обязательно пишите в комментариях, какой алгоритм оказался самым интересным и какой интерактивный стенд сделать следующим! Ну а когда виртуального ROSiK станет мало — приходите работать с настоящими роботами 😃 📝 Запись в РоботИКС: https://forms.yandex.ru/cloud/6a79a1f81f1eb598b62b5560/ 📞 +7 (985) 099-16-40

Понравилась игра из предыдущего поста? 😃 А теперь можно попробовать свои силы против алгоритма A* самостоятельно! 🎮 Не дайте роботу добраться до цели: https://robotx.su/exp/breakthrough/ Робот для этого даже не потребуется — всё работает прямо в браузере. Рисуйте препятствия, перекрывайте маршрут, а алгоритм будет снова и снова искать новый путь. Но одной игрой дело не ограничивается! На странице РоботИКС.Эксперименты уже можно: 🤖 разобраться с одометрией виртуального робота; 🧭 посмотреть вживую, как работают A*, Dijkstra, BFS и другие алгоритмы поиска пути; 👁 поработать с компьютерным зрением и HSV прямо через камеру телефона или компьютера; ◫ создавать ArUco-маркеры; 🦾 поиграть с прямой и обратной кинематикой манипуляторов. 👉 https://robotx.su/exp/ Заходите, смотрите, экспериментируйте! И обязательно пишите в комментариях, какой ещё интерактивный стенд хотелось бы увидеть — список идей уже растёт 😃 Ну а когда виртуальных роботов стало мало — приходите работать с настоящими! 📝 Запись в РоботИКС: https://forms.yandex.ru/cloud/6a79a1f81f1eb598b62b5560/ 📞 +7 (985) 099-16-40

Успел зарегать именную ссылку на канал😃 https://max.ru/channel_stepan Ну, и для школы, конечно, тоже не забыл: https://max.ru/channel_robotx Подписывайтесь, че тянуть!

Спустя неделю после интенсива хочу поделиться одним очень классным проектом участницы Миланы! 🤖🎮 🔗 https://github.com/milanaroldugina/breakthrough Игра получилась на стыке сразу нескольких направлений: здесь и электроника, и протоколы передачи данных, и компьютерное зрение, и алгоритмы навигации. Да и просто — прикольно! 😄 Задача игрока: не дать роботу доехать до цели, перекрывая ему путь виртуальными «чернилами». Но есть проблема: запас чернил сильно ограничен! Поэтому просто закрасить всё поле не получится — приходится думать, где именно поставить препятствие. А робот в это время тоже не бездельничает: он постоянно перестраивает маршрут и активно упражняется в применении алгоритма A* для поиска нового пути к цели. Получается небольшая игра «человек против алгоритма»: 🖌 игрок строит виртуальные препятствия; 🤖 робот анализирует ситуацию; 🧭 A* прокладывает новый маршрут; 🏁 и всё снова начинается — пока робот не доберётся до цели или игрок не найдёт способ его остановить. Мне кажется, это отличный пример того, как из учебных технологий можно собрать уже не просто демонстрацию, а законченную интерактивную систему. Занимательно! 🔥 Да, и не забудьте звездочку1️⃣ её репозиторию поставить!

🎾🏓🎾 Одна из первых электронных игр - Tennis for Two - компьютерная игра на осциллографе. 1958 год. В Брукхейвенской лаборатории вблизи Нью-Йорка проходили дни открытых дверей. Чтобы заинтересовать посетителей, физик Уильям Хигинботам и инженер Роберт Дворак создали электронную игру: на экране осциллографа схематически изображался теннисный корт с сеткой и летающий мяч. Два игрока управляли мячом при помощи “джойстика” с колёсиком и кнопкой. Игра Tennis for Two - “Теннис для двоих” считается одной из первых видеоигр и, по некоторым определениям, первой многопользовательской игрой. Несмотря на примитивную графику (на экране не отображались даже ракетки), аэродинамическая модель прыгающего мяча была весьма точна, так как для её расчёта использовался аналоговый компьютер Donner Model 30, способный рассчитывать траектории баллистических ракет.

🔍 Как от непонятного дойти до результата? Недавний эксперимент с пультом Makeblock неожиданно вылился в полноценную статью на Хабре! 📖 https://habr.com/ru/articles/1069874/ Всё началось с простого вопроса: можно ли подключить этот пульт к обычной ESP32 и управлять роботом? Готовой библиотеки не нашлось. Пульт не определялся как стандартный Bluetooth-геймпад, а описание протокола отсутствовало. Пришлось идти по следам... 💻 Код, схемы, фотографии и поэтапные примеры: https://github.com/stepanburmistrov/makeBlock_pult Получилась история не столько про редкий пульт, сколько про общий подход к непонятным техническим задачам. Берём неизвестное устройство. Наблюдаем. Ищем зацепки. Строим гипотезы. Проверяем. Ошибаемся. Проверяем снова — и постепенно доходим до работающего результата! 🤖

🤖 Робототехника «на досуге» Попал мне в руки пульт Makeblock. Красивый? Да! Удобный? Более-менее. Можно подключить к самодельному роботу? А вот это уже интереснее! Ну как тут было не сделать машинку — тем более готовая основа робота уже ждала своего часа? 😄 А дальше появилась ещё одна задача: управлять роботом с пульта на небольшой скорости и одновременно строить карту помещения. В общем, пришлось разбираться с Bluetooth на ESP32, поднимать совместимый BLE-сервер, исследовать пакеты, разбирать протокол пульта, декодировать стики и кнопки… Но получилось! И даже довольно весело. В репозитории собрал всё по этапам: от первого подключения пульта и вывода сырых данных до управления моторами и ESP32-C3 в роли UART-моста для Arduino: 🔗 https://github.com/stepanburmistrov/makeBlock_pult Жалко, мне лично участвовать в ЕвроБот Junior нельзя… Зато делиться с вами кодом и всей найденной информацией мне никто не запретит! Пользуйтесь, люди добрые, на здоровье! 🤖

👀 Угадаете тему сегодняшнего занятия? Пишите свои версии в комментариях 😄 Посмотрим, кто первым попадёт в точку!

Группа для взрослых (базовая робототехника)

🏠 Снова в РоботИКС! Командировки закончились — они были прекрасны, насыщенны и полны новых идей. Но как же здорово снова оказаться дома, в родном РоботИКС! 🤖❤️ Знакомые интерьеры, инструменты на своих местах, детали по ящикам… и десятки проектов уже ждут учеников! 🔧⚙️💻 Ждут тех, кто занимается у нас не первый год и готов двигаться дальше — к более сложной механике, электронике, программированию, соревнованиям и собственным проектам. И, конечно, ждут новичков, у которых весь этот путь только начинается! 🚀 Первый мотор. Первый светодиод. Первая программа. Первый робот, который вдруг действительно сделал то, что ты ему сказал. Именно с таких маленьких шагов и начинается робототехника. 📚 Мы уже начали занятия и сейчас формируем новые группы! 📝 Записывайтесь: https://forms.yandex.ru/cloud/6a79a1f81f1eb598b62b5560/ 📞 Звоните: +7 985 099-16-40 И самое главное — приходите заниматься! Будем собирать, программировать, экспериментировать, ошибаться, переделывать и создавать новое. Мы вас ждём в РоботИКС! 🤖

🚀 Прокачайте навыки Computer Vision — начните уже сегодня! 🔍 В курсе Вас ждёт: • Более 40 уроков + Colab с рабочими примерами • YOLOv11, OpenCV, MediaPipe — всё на реальных проектах • Интерактивные задания с автопроверкой • Проекты, которые можно включить в портфолио 🎬 Хотите заглянуть внутрь? Открытые уроки здесь → https://stepik.org/course/109816/ 🎁 Скидка -30% по ссылке → https://stepik.org/a/109816/pay?promo=88789683ff20a8df 💝 Хотите подарить курс? На странице оплаты нажмите «Подарить» и укажите e-mail получателя — всё остальное произойдёт автоматически. ⚡️ Не откладывайте. Начните прямо сейчас, чтобы встретиться лицом к лицу с уверенными навыками в CV. #ComputerVision #CV #OpenCV #YOLO #MediaPipe #онлайнкурс #Stepik #ИскусственныйИнтеллект

🎉 Проекты защищены. Интенсив завершён! Шесть дней сборки, программирования, отладки, компьютерного зрения, автономного движения, экспериментов — и, конечно, множества неожиданных технических задач. 🤖 За это время участники прошли большой путь: от подключения отдельных датчиков и первых программ для Arduino — до собственных проектов, в которых робот видит окружающий мир, принимает решения, управляется жестами и пультами, распознаёт объекты и самостоятельно движется к цели. И самое важное — каждый в итоге работал уже над своей задачей. Очень надеюсь, что эта неделя останется в памяти участников не просто как интенсив, а как хороший и продуктивный инженерный опыт. Опыт, который позволит увереннее двигаться дальше в робототехнике, программировании, компьютерном зрении, олимпиадах и собственных проектах. 🚀 А все учебные материалы остаются! 📚 Код, инструкции, схемы, примеры на Arduino и Python, компьютерное зрение, ArUco, ESP32 и материалы по проектам: 🔗 https://github.com/stepanburmistrov/neymark2026_TurtleBot_ArduinoESP К этому репозиторию можно будет вернуться через месяц, полгода или год, взять уже готовое решение и использовать его как основу для следующей — ещё более сложной задачи. ❤️ Спасибо, Нижний Новгород! ❤️ Спасибо, Университет Неймарк! ❤️ Спасибо, Сбер Гараж! ❤️ Спасибо всем участникам и организаторам! Ну а я возвращаюсь домой — в РоботИКС уже начался новый учебный сезон! 🤖🔥 До новых встреч!

🚀 Пятый день интенсива: проект мало сделать — его ещё нужно правильно оформить! Сегодня участники работают над собственными проектами. У каждого уже своя задача, свой код, свои эксперименты и, конечно, свои неожиданные технические приключения. 🤖 Важная часть любой инженерной работы — не только получить работающий результат, но и сохранить его так, чтобы к нему можно было вернуться позже. Поэтому вместе с разработкой проекта участники готовят: 📁 репозиторий с исходным кодом; 📝 README с описанием идеи, алгоритма и инструкцией по запуску; 📊 презентацию проекта; 📷 фотографии, схемы и демонстрационные материалы. И дело здесь не только в навыке публичной защиты. Через полгода даже собственный код может выглядеть примерно так: «Интересно… кто это написал и как оно вообще работает?» 😄 А хорошо оформленный репозиторий позволяет быстро восстановить всю логику проекта: какие компоненты использовались, как они подключались, какие библиотеки нужны, какие решения уже были проверены и что осталось доработать. И это очень сильно ускоряет дальнейшее развитие. Следующий проект уже не приходится начинать с нуля. Можно взять готовый рабочий модуль, вспомнить принцип его работы и использовать как основу для более сложной задачи. Сегодняшний проект — это не только результат интенсива. Это ещё и заготовка для будущих проектов, соревнований, олимпиад и собственных разработок. 🔥 А завтра — финальная отладка, демонстрации и защита!