Engee на старт!

Engee + реальное железо: интеграция по SOCKET 🦾 Продолжаем серию полезных видео про работу с Engee. На этот раз о том, как связать модель с внешним оборудованием и обмениваться с ним данными. В новом проекте показываем интеграцию по SOCKET на примере программно-определяемой радиоплатформы РИТМ SDR USRP. В видео разбираем весь процесс: 🔸устанавливаем пакет поддержки и Engee Device Manager; 🔸создаём SOCKET-соединение; 🔸отправляем команды и принимаем ответы; 🔸используем расширенное логирование для отладки. 📹 Видео в ВК Всё это можно повторить самостоятельно — проект с видео и исходными материалами уже есть в сообществе Engee. ➡️ Открыть проект 🏆 Школа анализа данных 24.08

Друзья, При создании больших моделей часто сталкиваешься с тем, что схема превращается в хаотичный набор блоков и соединений, в котором сложно разобраться. Записали новое видео, в котором на конкретном примере расчёта мощности трёх резисторов показываем…

Релиз 26.7 – новое в июле ☀️🌊🍉 Друзья, 🌞 Июль подходит к концу. Для многих это время отпусков, поездок и коротких рабочих недель. Лето уже перевалило за середину, а впереди постепенно начинает вырисовываться насыщенная осень с новыми проектами, задачами и планами. Но пока лето продолжается, мы подготовили очередное обновление Engee. Самое важное: ⭐️Повышение общей производительности интерфейса; ⭐️Генерация кода для шин; ⭐️Глобальные решатели для физических сетей; ⭐️Статусы интеграций в клиентской программе Engee.Интеграции; ⭐️Поддержка инициализирующих уравнений в языке моделирования; ⭐️Поддержка Linux таргета; ⭐️Поддержка FMI/FMU экспорта; ⭐️Новый графический интерфейс на экране «РИТМ»; А еще: ✅Новые блоки и функции в библиотеках Базовая, Навигация, Электричество, Смешанных сигналов, Гидравлики, Интерфейсы, РИТМ, Оборудование, ФАР, ЦОС, РЧ и др. ✅Поддержка функций EngeeDSP и EngeePhased в среде моделирования; ✅Инспектор данных: Отдельная ось Y для каждого сигнала; ✅Порядковые номера для выпадающих элементов масок блоков; ✅Доработанный алгоритм построения линий; ✅Новые статьи в Документации и новые Примеры; Если хотите ознакомиться со всеми изменениями, обязательно загляните в раздел «Что нового 26.7». Желаем вам хорошего завершения лета, интересных инженерных задач и времени на то, чтобы немного перевести дух перед осенью. По нашим ощущениям, впереди нас ждет очень насыщенный сезон — и мы уже готовим несколько больших анонсов. Спасибо, что развиваете Engee вместе с нами! 💼 😎 P.S. Не забывайте регистрироваться в Школу Анализа Инженерных Данных!

Друзья, При создании больших моделей часто сталкиваешься с тем, что схема превращается в хаотичный набор блоков и соединений, в котором сложно разобраться. Записали новое видео, в котором на конкретном примере расчёта мощности трёх резисторов показываем, как сделать модель читабельной и удобной для использования. Разбираем путь от запутанной модели к гибкой архитектуре: 🔸Обычные подсистемы для группировки логики 🔸Маски блоков для их настройки через удобный интерфейс 🔸Атомарные подсистемы, каждая с собственным шагом дискретизации 🔸Модели-ссылки для повторного использования узлов 🔸Пользовательские библиотеки блоков для хранения ваших компонентов Показываем, как с помощью этих инструментов можно сделать модель наглядной, удобной для настройки и пригодной для повторного использования. 🔧 Если вы работаете над сложными проектами в Engee, этот материал поможет вам структурировать модели и ускорить разработку. 📹 Видео в ВК Приятного просмотра! 🏆 Школа анализа данных 24.08

🔧 Как объединить детальную механику и алгоритм управления в один замкнутый контур, если они созданы в разных средах? C помощью косимуляции Engee и Euler! В новом проекте моделируется система позиционирования груза на горизонтальной направляющей. Механическая часть реализована в Euler: 🔸груз массой 100 кг движется по направляющей длиной 2 м; 🔸со сферическим звеном массой 2 кг его соединяет пружина жесткостью 80 кгс/м; 🔸движению противодействует сухое трение силой 5 кгс; Алгоритм управления работает в Engee: Релейный элемент с гистерезисом переключает целевое положение между 0 и 1,5 м. Базовая траектория с упреждением создает необходимое усилие и обеспечивает перехват звена, а ПИ-регулятор компенсирует ошибку положения. Коррекция ограничена диапазоном ±0,6 м, чтобы не сорвать контактный захват. Engee передает в Euler командное положение привода, а в обратном направлении получает положение и скорость груза, скорость промежуточного звена и силу трения. Обмен выполняется с шагом 0,001 с по протоколу UDP благодаря пакету поддержки Euler платформы Engee.Интеграции. ✅ Результат симуляции Получено устойчивое циклическое перемещение груза с перерегулированием не более нескольких сантиметров. Такой подход позволяет проверять алгоритм управления вместе с детальной механикой контактов и трения еще до создания физического стенда. ➡️ Все материалы проекта выложены в Сообществе Engee 🏆 Школа анализа данных 24.08

Друзья, Часто при работе с большими моделями не очевидно, откуда сигнал получил свой тип данных, размерность или частоту дискретизации. Особенно если характеристики наследуются через несколько уровней модели. 📹 Записали новое видео, посвящённое прямому и обратному наследованию характеристик сигналов в Engee. Разбираем, как работает механизм наследования и как определить источник характеристик сигнала. В видео используем готовую модель из сообщества Engee: показываем, где её найти, как загрузить и повторить все шаги самостоятельно. 🔧 Если вы регулярно работаете со сложными моделями, этот материал поможет быстрее разбираться с вопросами, связанными с распространением характеристик сигналов. Приятного просмотра! 📱 Ссылка в VK 🏆Школа анализа данных 24.08

Друзья, долгожданный анонс! 🔥 Сегодня мы открываем набор в нашу новую летнюю школу — Школу анализа инженерных данных. Инженерных данных становится всё больше. Моделирование, испытания, измерения, телеметрия — почти любой проект сегодня оставляет после себя огромный массив информации. Вопрос уже не в том, где взять данные, а в том, как с ними работать. На практике всё часто выглядит знакомо: несколько скриптов, Excel, Jupyter Notebook, десяток графиков, ручная обработка и папка с файлами, в которой через пару месяцев уже сложно разобраться даже автору. До какого-то момента этого хватает. Но когда проект становится сложнее, такой подход начинает тормозить разработку. Именно поэтому мы решили посвятить новую школу инженерному анализу данных. Будем говорить не столько об инструментах, сколько о подходах. О том, как подготовить данные к анализу, как находить в них закономерности, как строить воспроизводимые расчёты и как сделать так, чтобы результаты можно было использовать не один раз, а на протяжении всего жизненного цикла проекта. По большому счёту, школа про одну простую вещь — как встроить анализ данных в инженерный процесс. Чтобы он перестал быть набором разрозненных скриптов и превратился в такой же полноценный этап разработки, как моделирование, испытания или верификация. Присоединяйтесь 💙 🧑‍🎓 Формат: онлайн, еженедельные лекции и разборы ⭐️ Обучение бесплатное, по итогам выдаём сертификат. ⏳ Старт Школы – с 24 августа 2026 г. 📎 Подробнее о программе и регистрация

🛠 Julia, MATLAB и Python в одной инженерной среде В инженерных командах редко бывает так, что все работают на одном языке. Где-то исторически остался MATLAB, новые алгоритмы пишутся на Julia, а для анализа данных и сторонних библиотек используется Python. Но какой язык лучше выбрать для вычислений? Хорошая новость в том, что в Engee ничего из этого выбирать не нужно. Все три языка могут работать вместе. Недавно мы подготовили три материала, посвящённых этой теме. ➡️ Сравнение синтаксиса Julia, MATLAB и Python Если приходится регулярно переключаться между языками, постоянно ловишь себя на мысли: "А как это пишется в MATLAB? А как в Python?" Мы собрали для вас наиболее часто используемые конструкции в одном месте: работа с массивами и матрицами, линейная алгебра, функции, словари, исключения, ввод-вывод и многое другое. Пользуйтесь! Например: Поэлементное умножение Julia: A .* B MATLAB: A .* B Python: A * B Матричное умножение Julia: A * B MATLAB: A * B Python: A @ B Логическая индексация Julia: A[A .> 0] MATLAB: A(A>0) Python: A[A>0] ➡️ Интеграция Julia, MATLAB и Python Самое интересное — языки можно использовать совместно. Например, передать массив из Julia в MATLAB: x = rand(1000) @mput x mat""" y = fft(x); """ @mget y Или сразу обратиться к библиотеке NumPy: np = pyimport("numpy") np.mean(y) В опубликованном проекте показана полноценная цепочка вычислений: Julia формирует исходные данные, MATLAB выполняет быстрое преобразование Фурье, Python анализирует результат через NumPy, после чего данные возвращаются обратно в Julia. Всё это происходит внутри одного проекта без экспорта файлов и ручной конвертации данных. ➡️ А что по производительности? Заодно решили сравнить Julia, MATLAB и Python на нескольких типовых инженерных задачах. В тест вошли: • векторные вычисления на массивах из 10⁷ элементов; • умножение матриц 5000×5000; • решение СЛАУ размерностью 8000×8000; • быстрое преобразование Фурье для 10⁷ отсчётов; • численное интегрирование; • метод Монте-Карло; • решение уравнения теплопроводности. Картина получилась вполне ожидаемой: 🔹На линейной алгебре Julia и MATLAB работают практически одинаково — обе используют высокооптимизированные BLAS/LAPACK. 🔹А вот там, где начинается большое количество последовательных вычислений — циклы, Монте-Карло, численные схемы, — Julia начинает заметно уходить вперёд. В некоторых задачах преимущество над MATLAB достигает порядка, а над Python — нескольких порядков. Если вам интересны Julia, MATLAB или Python в инженерных расчётах — рекомендуем посмотреть все три материала. Они хорошо дополняют друг друга: сначала можно быстро найти нужную конструкцию, затем разобраться с интеграцией языков, а после посмотреть, как они ведут себя на реальных вычислительных задачах. 📎 Все материалы уже доступны в каталоге проектов сообщества Engee: • Cравнение синтаксиса Julia, MATLAB и Python • Интеграция Julia, MATLAB и Python • Тестирование производительности: Julia, MATLAB, Python

Релиз 26.6 – новое в июне 🌞🛠️🍒 Друзья, ☀️ Кажется, лето только началось, а первый месяц уже позади. Надеемся, вы успели не только немного отдохнуть, но и сделать что-нибудь интересное. Мы тем временем тоже без дела не сидели. На Engee.com уже доступно июньское обновление, в котором появилось много полезных возможностей и улучшений для среды моделирования. Постарались сделать ежедневную работу инженеров немного удобнее, быстрее и приятнее. Самое важное: ⭐️Новое приложение - Словари данных; ⭐️Новые возможности для контекстного меню холста; ⭐️Синхронизация временных графиков; ⭐️Обновление дизайна и юзабилити Engee.Интеграции; ⭐️Подсветка синтаксиса в пользовательских шаблонах генератора кода; ⭐️Поддержка CAN FD; А еще: ✅Новые блоки и функции в библиотеках Электричества, Газа, Навигации, РЧ, Интерфейсов, Радаров, ФАР, ЦОС; ✅Горячие клавиши для «комментирования» блоков; ✅Улучшения конвертора моделей; ✅Улучшение подсветки выходов мультискоростных подсистем; ✅Блоки Servo в пакете поддержки Arduino; ✅Новые статьи в Документации и новые Примеры; Если хотите ознакомиться со всеми изменениями, обязательно загляните в раздел Что нового 26.6. Желаем вам продуктивного июля, интересных инженерных задач и времени не только на работу, но и на лето. Спасибо, что развиваете Engee вместе с нами! 💼 P.S. Следите за новостями, очень скоро мы анонсируем кое-что очень интересное! 👀

▶️ Моделируем режимы работы аккумулятора Друзья, хотим поделиться с вами наглядным проектом на основе конечных автоматов. Представьте себе аккумулятор, который может находиться в различных режимах работы: 1️⃣Быстрая зарядка - с 0 до 80%; 2️⃣Медленная зарядка - с 80 до 100%; 3️⃣Разрядка в ходе использования аккумулятора; 4️⃣Переключение на резервную батарею при критическом уровне заряда. Как спроектировать такую систему, чтобы логика переключений между режимами была понятной и не превращалась в запутанный клубок условий? В Engee для этого есть надёжный и удобный инструмент - библиотека «Конечные автоматы». ➡️ На её основе мы разработали модель, которая позволяет: ✔️ Отслеживать уровень заряда аккумулятора и резервной батареи; ✔️ Автоматически выбирать нужный режим работы в зависимости от уровня заряда; ✔️ Наблюдать за изменением выходной мощности аккумулятора; ✔️ Визуализировать периоды активности резервной батареи. ➡️ Проект демонстрирует ключевые концепции моделирования на основе конечных автоматов: 🔹Графы переходов и машины состояний; 🔹Иерархичность состояний; 🔹Параллельную декомпозицию и синхронизацию параллельных состояний. Особенно полезен этот пример будет для тех, кто только знакомится с моделированием управляющей логики в Engee: возможности библиотеки разбираются последовательно - от простых к сложным. Так что разобраться сможет каждый! 📎 Ознакомиться с проектом вы можете в Сообществе Engee. Используйте современные инструменты для моделирования сложных систем, и пусть ваши наработки превращаются в надёжные и масштабируемые решения!

Что для вас самое полезное в Engee? 👀 Публикуем третью часть отзывов наших пользователей. На этот раз своими впечатлениями делятся преподаватели, инженеры и исследователи из университетов России и Беларуси. Среди преимуществ Engee они отмечают низкий порог входа для пользователей MATLAB, встроенные обучающие курсы, подробную документацию, обширные библиотеки компонентов и удобную браузерную среду для совместной работы. 💼 Для многих Engee стал не только инструментом моделирования, но и эффективной платформой для обучения студентов и проведения научных исследований.

📡 Как определить направление на источник сигнала, когда целей несколько, а условия приёма далеки от идеальных? Друзья, В сообществе Engee опубликован новый проект по моделированию многоканальной широкополосной системы пеленгации множественных малоразмерных объектов - БПЛА типа «квадрокоптер». ➡️ Сценарий: радиолокационная станция (РЛС) с прямоугольной фазированной антенной решёткой (ФАР) расположена в начале координат. В её зоне наблюдения по направлению к РЛС одновременно движутся 4 малоразмерных БПЛА. Дальность до целей составляет 1000-1500 метров, скорость 130-150 м/с. Азимутальные направления на цели лежат в пределах [-20, 20] град, угломестные - [0, 30] град. ➡️ Задача: при заданных параметрах антенной решётки, зондирующего широкополосного импульса и приёмо-передающего тракта РЛС сравнить, какой из трёх алгоритмов цифровой обработки сигналов (BeamScan, MVDR (Capon), MUSIC) точнее справляется с задачей определения углового положения целей при различных значениях отношения сигнал/шум (ОСШ). Внутри модели: 🔹генерация пачки импульсов сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ); 🔹моделирование эквидистантной прямоугольной антенной решётки; 🔹излучение и прием отраженного сигнала; 🔹добавление шумов и изменение ОСШ в широком диапазоне; 🔹моделирование сценариев движения и фоно-целевой обстановки; 🔹расчет пространственных спектров; 🔹оценка направлений прихода сигналов различными алгоритмами. В проекте можно проследить, как меняется работа каждого алгоритма при ухудшении отношения сигнал/шум, а именно - результаты моделирования показывают, что MVDR обеспечивает высокое разрешение при хорошем качестве сигнала, BeamScan сохраняет работоспособность при сильных шумах, а MUSIC демонстрирует наиболее удачный баланс между разрешающей способностью и помехоустойчивостью. Даже при отрицательных значениях ОСШ алгоритм MUSIC продолжает уверенно обнаруживать все четыре цели. Важно отметить, что проект позволяет не просто получить готовый результат, а исследовать саму задачу пеленгации множественных целей в сложных сценариях. Можно изменять: 🔸параметры антенной решётки и приёмо-передающего тракта; 🔸параметры зондирующих импульсов; 🔸количество источников сигнала и сценарии их движения; 🔸отношение сигнал/шум; 🔸используемый алгоритм пеленгации. В результате мы имеем полноценный исследовательский стенд для изучения современных методов DOA-оценки, который можно использовать как для обучения, так и в качестве отправной точки для собственных разработок в области радиопеленгации, радионавигации, радиоэлектронной борьбы (РЭБ), связи и телекоммуникации. ➡️ Длинные выходные — хороший повод открыть проект, запустить моделирование и посмотреть, как ведут себя классические алгоритмы пеленгации в разных условиях. 🇷🇺 С наступающим Днём России и хороших выходных!