Инженерный кружок Engi-Teams

Апробация полигона прошла успешно Прочувствуйте 50% мощность орудия нашего прошлогоднего робота Te-104 v.2 вместе с командой 🦾 Впереди обустройство контейнера и изготовление нового робота 👾

🤖 Такие счастливые, потому что с полигоном для боевого робота Выражаем благодарность компании Феско за предоставленный морской контейнер ⚙️ Теперь все пилоты будут целы, а робот сможет беспрерывно тренироваться к сражениям

🔩 Эстетика рабочих будней Лето в разгаре, но к Международному чемпионату по Битве роботов готовиться же кто-то должен #БитваРоботов #МИФИческиеГонщики

Обещали — делаем! 🥳 Команда Engi-Teams рада представить основной репозиторий Скрэта. В нем вы найдете ROS2 код хост-вычислителя, а также ссылки на другие репозитории c: - Печатными платами - Прошивкой micro-ROS - ROS2 кодом бортового вычислителя - Отладочным кодом внешней камеры - 3D моделью робота 👨‍💻 Репозиторий проекта #EUROBOT

Сегодняшний пост мы хотим посвятить не техническим аспектам работы над Скрэтом, а просто наглядно показать малую часть всего объема проделанной работы. Качественный результат вы могли наблюдать на финале, а количественный — на изображении нашей рабочей доски в Unidraw. 😎 Также с радостью сообщаем, что активно доделываем финальную документацию в репозиториях: дописываем докстринги, фиксируем релизы и готовим всё к публикации ровно через неделю! #EUROBOT

🎉 Рады представить вам... SGP 🎉 🏗 Suction Grasping Package (SGP) - пакет для поиска оптимальной позы схвата конфигурируемого многоприсосочного вакуумного захвата промышленного манипулятора. Ключевые идеи: - Совмещение геометрической информации о сцене и семантической сегментации объектов для поиска кандидатов для захвата - Поиск кандидатов для захвата на воксельном представлении сцены с использованием адаптивной 3D-свёртки, учитывающей конфигурацию многоприсосочного захвата 👨‍💻 Репозиторий проекта *Пайплайн работы представлен на фото

У вас наверняка возникал вопрос: а как свои заезды видит сам Скрэт? Отличный вопрос! С радостью на него отвечаем. Чтобы отслеживать данные, на основании которых Скрэт принимает решения, мы используем классический для ROS2 пакет RViz2. На видео представлены виды с: ☝️ Бортовой камеры, установленной на роботе ✌️ Стационарной камеры, охватывающей все поле 🤟 Интерфейса RViz2, куда выводятся все самые важные объекты, обнаруженные роботом А как из сырых данных мы получаем столько важной информации, мы расскажем чуть позже. #EUROBOT

Яндекс и МИФИ запускают Yandex Physical AI Garage — программу для тех, кто хочет строить роботов на стыке физики и искусственного интеллекта. Что даёт участие? 💰 Корпоративная стипендия 💻 Доступ к мощностям Яндекса 🔧 Реальные задачи с менторами из «Автономного транспорта» 🤖 Офлайн-«гаражи» (ROS 2, SLAM, RL, человекоподобные роботы) Кого ищут? Студентов 1 курса с опытом в реальных проектах и ML, с сильной физикой и математикой. Всего 16 мест — сомневающиеся могут написать @DanichVolk 😉 📅 Дедлайн заявок — 5 июля 🔗 Подробности и регистрация: https://icis.mephi.ru/students/events/4 Ждём вас завтра (4 июня) в зоне Яндекс Образования у Студенческого читального зала (1.5 этаж Главного корпуса). Не упустите шанс войти в Physical AI — это ваш билет в профессию ближайшего будущего 🚀

☀️ Всех с первым днем лета! 🧠 А наша команда тем временем открывает серию постов о технических решениях, примененных в роботе Скрэт в этом сезоне. 🖥 В этом году для визуализации мы выбрали мощный индустриальный инструмент — Foxglove. Про классический RViz2 мы тоже не забыли (ему посвятим отдельный пост). Почему именно Foxglove? Переход на Foxglove обусловлен меньшей вычислительной нагрузкой по сравнению с RViz2 и возможностью мониторинга данных сразу всей командой — прямо через обычную веб-страницу в браузере с помощью WebSocket. #EUROBOT

🥶 Мы пережили ледниковый период! Скрэт успешно справился с подготовкой запасов, что позволило не только ему и SIMA'м выжить, но и занять первое место в соревнованиях! Спустя неделю после заездов, мы подготовили прощальное видео со Скрэтом, где показаны ключевые моменты наших заездов! Увидимся осенью при подготовке к EUROBOT 2027! #EUROBOT

🚗 МИФИческие гонщики возвращаются! Опубликован рейтинг Чемпионата Битва Роботов 2026! 🤯 В новом сезоне мы представим обновлённую конструкцию, новую хитрую тактику поведения и много материалов из мастерской и с полей сражений! Следите за нами, будет интересно! В этом сезоне партнёр команды снова компания Smart Technologies! #БитваРоботов

Счастливые лица Чемпионов Увидимся в следующем сезоне🛠

🥳 МЫ ЧЕМПИОНЫ EUROBOT 2026! #EUROBOT

➕ Первый раунд финала в нашу пользу! Большая SIMA устала и легла отдохнуть перед финальным раундом со сменой сторон! #EUROBOT

😱 Уже идёт финал Eurobot 2026! Наша команда выступит против команды Дело в шляпе в двух раундах на разных сторонах поля! Следите за главным событием весны! #EUROBOT