- Последний пост
- 8 июл.
- Последнее чтение
- 11:52
- Постов за неделю
- 0
- Всего постов
- 31
- Тип
- открытый
- Язык
- русский
- В каталоге с
- 13 авг.
- 1/24сутки в ленте
- —
- 1/48двое суток
- —
- 1/72трое суток
- —
Оценка по просмотрам недавних постов: пост набирает почти всё за первые сутки.
Посты
видео или голосовое, без подписи
LunCoSim теперь запускает симуляции роверов на реальном рельефе Луны. Тестовый полигон — хребет Шеклтон–де Жерлаш на южном полюсе. 16×16 км из реальных орбитальных данных высот, дополненных процедурными кратерами и полями валунов. Это участок с уклонами от 10° до 20°+, острыми необветренными камнями и рыхлым реголитом — ровно тот рельеф, для которого проектируются лунные роверы. Первый тест: rocker-bogie против стандартного 4-колёсника. Rocker-bogie — 6-колёсная пассивная подвеска без пружин и актуаторов. Чистая геометрия шарнира, которая удерживает все шесть колёс на грунте при любом препятствии. Стоит на каждом марсоходе NASA с 1997 года. Базовая конструкция не менялась 27 лет. --- Как устроена работа в LunCoSim: Ровер — это USD-файл. Открываешь в текстовом редакторе, правишь нужные атрибуты: suspension_stiffness = 8000.0 wheel_radius = 0.275 motor_torque_nm = 12.0 terrain_friction = 0.65 rocker_arm_length = 0.42 Перезагружаешь сцену — видишь результат. Никакой перекомпиляции. Никакой сборки проекта. Хочешь протестировать другую геометрию подвески — меняешь числа. Хочешь другой грунт — меняешь трение. Хочешь поставить свою модель — кладёшь USD-файл в папку. --- Что ещё работает в симуляторе: ⚙️ Физика: Avian3D (XPBD constraints) + f64 для всей пространственной математики. Колёса — raycast-модель с реакцией на контактную плоскость. 🌍 Рельеф: GeoTIFF → DEM pipeline → меш высот с коллайдерами. Процедурные препятствия с LOD для тестовых треков. 🔗 Co-simulation с Modelica — подключай поведенческие модели напрямую к компонентам ровера. Электропитание, термика, бортовое ПО — всё через явные соединения портов по стандарту FMI/SSP. 👥 Многопользовательский режим — несколько инженеров в одной сцене одновременно. Через WebTransport, с авторизацией. 🤖 HTTP API — симулятор управляется из кода, скриптов или AI-агентов. Все команды — типизированные события, доступны по одному интерфейсу из UI, API и скриптов. 🖥 Headless-режим — запуск без GPU, без окна. Для пакетных прогонов и серверного развёртывания. 📜 Скриптинг на rhai — горячая перезагрузка сценариев без рестарта. Те же команды, что использует UI. 🌐 Работает в браузере: sandbox.lunco.space Написано на Rust + Bevy. Полностью открытый исходный код. (Да, если ты из мира KSP — это примерно то, чего там всегда не хватало по физической точности и возможности менять параметры без перекомпиляции.)
Специалисты Федерального медико-биологического агентства (ФМБА) России работают над наземным аналоговым комплексом, который позволил бы подготавливать космонавтов к работе на поверхности Луны. Об этом ТАСС сообщили в ФМБА. "Центр космической медицины и биологии ФМБА развивает это направление и видит в нем один из стратегических приоритетов для российской космонавтики. В частности, прорабатывается создание наземного аналогового комплекса, своего рода "лунного полигона", который позволил бы воспроизводить условия, приближенные к планетной поверхности и готовить космонавтов к работе на ней", - рассказали в агентстве. Прежде всего космонавты будут отрабатывать внекорабельную деятельность на поверхности: навыки выхода, шлюзования, обслуживания и ремонта техники, а также процедур очистки от пыли при возвращении в жилой модуль. Отдельным блоком предлагается отработка контрмер против воздействия лунной пыли, протоколов действий в нештатных ситуациях и оценки состояния человека при длительных повышенных нагрузках, включая психологические аспекты и слаженность работы экипажа.
Закончили! День молодого ученого подошел к концу! Невероятные лекторы зажгли сегодня ещё пару десятков огонёчков в сердцах наших посетителей 🔥 Спасибо вам, друзья! Спасибо вам, зрители! До встречи под ракетой на следующих мероприятиях!
видео или голосовое, без подписи
Уверенно летим вперед в завершении Дня молодого ученого! Говорим о Луне!
17:00, кинозал Лекция Екатерины Фабер 🤩 «ПЫЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ: КАК ЛУННАЯ ПЫЛЬ УГРОЖАЕТ ДОЛГОСРОЧНОМУ ОСВОЕНИЮ ЛУНЫ» Завершим День молодого ученого невероятной лекцией специалистки отдела управления рисками здоровья и работоспособности космонавтов центра космической медицины ФМБА России - Екатерины Фабер. Поговорим о Луне! Лунный реголит выглядит безобидно на первый взгляд: серая рыхлая почва под ногами астронавтов. Но на деле это острые, как стекло, микронные частицы с электростатическим зарядом, способные изнашивать технику, проникать в скафандры и оседать в легких. 🕖 На лекции вы узнаете, как миссии «Аполлон» столкнулись с этой проблемой ещё полвека назад, и почему она до сих пор не решена. Полный анонс Дня молодого ученого До встречи под ракетой! Музей космонавтики
Инвестиции в космические стартапы в мае 2026 года Друзья, как вы знаете, я люблю космос. Именно поэтому я ежемесячно делаю подборки инвестиций в космические стартапы. Сегодня я хочу поделиться такой подробной за май 2026 года. Надеюсь, вам будет интересно:) Ссылка: https://spaceambition.substack.com/p/spacetech-vc-investments-in-may-2026
💸 IPO SpaceX: почему сотрудники SpaceX станут миллионерами? И как многие стали миллионерами задолго до IPO? Большой разбор! 🕚 Уже сегодня (12 июня) состоится долгожданное IPO — выход компании SpaceX на фондовую биржу. То есть, их акции будут торговаться публично. Поэтому, пришло время рассказать про самую интересную часть, из которой складывается доход сотрудника компании — Incentive package, или пакет поощрений. Именно эти бонусы делают сотрудников долларовыми миллионерами уже сейчас, а после IPO их число может возрасти многократно. Но как? 10. Vasya На сайте SpaceX в вакансии для software engineer указано, что “зарплата лишь часть вашего общего пакета вознаграждений в SpaceX. Вы также можете претендовать на долгосрочные поощрения в виде акций компании, опционов на акции…” Именно за счет этой небольшой строчки люди и становятся миллионерами. Что это значит конкретно? Давайте разберемся, на примере начинающего программиста Васи. Наш Вася приехал в солнечный Техас из сумрачного Норильска, и устроился в SpaceX, на зарплату $125К в год, и еще $50K поощрений в виде акций. Началась его карьера. Итак, поехали! 1000. Grant При подписании контракта Васе, кроме зарплаты, выделяется годовая сумма бонусов, в нашем примере – $50000, которая сразу же конвертируется в акции компании по текущему курсу. Например, акции в 2021 году стоили 42 доллара – и наш Вася получил бонус в 1190 акций. Это грант. Такой грант выделяется каждый год, и его размер может пересматриваться. НО! Акции “заморожены” и начнут выдаваться на руки не сразу, чтобы недобросовестные сотрудники не увольнялись после получения бонуса. 10000. Vesting Для мотивирования и удержания сотрудников, используется система называемая vesting – пакет акций, входящих в ежегодный грант, выдается не сразу, а размазывается на 10 порций, выдаваемых раз в пол-года в течение пяти лет. То есть, если хотите получить на руки все $50K в виде 1190 акций - вам нужно проработать пять лет. Кажется, это должно быть Васе не очень интересно – получать прибавку в размере 5% эквивалента зарплаты… но гранты выдаются каждый год, еще и с возможностью пересмотра их суммы. И тут мы переходим к самой интересной части. 100000. Waterfall Наступил 2026 год. К этому моменту, акции за 2021 год, подорожали в десять раз – то есть, акциями Василий получает уже не 5000, а 50000 долларов каждые пол-года. А ведь ежегодно наш программист Василий получал новые гранты. А так как он хорошо работал и получил повышение, их размер был существенно пересмотрен. И в итоге к 2026 году Вася получает раз в пол-года деньги от грантов за 2021, 2022, 2023, 2024, 2025 годы – водопад из акций! Это называется waterfall – система наслоения пакетов. Сколько акций наш Василий смог скопить к 2026 году — можете попробовать прикинуть сами. Но и это еще не все! 1000000. Stock Options При ежегодном назначении гранта у сотрудника есть выбор между непосредственно акциями и stock options. Опционы дают право купить акцию в будущем по старой, фиксированной цене. Они несут риски, поэтому SpaceX выдает их в несколько раз больше на ту же долларовую сумму, чем обычных акций. Пример: Васе дали опцион с правом купить акции на $50000 ценой по $21 – то есть, 2380 акций. Через пять лет акция на рынке стоит уже $420. Вася активирует накопленный опцион, и покупает у компании 2380 акций по $21 (потратив $50000), получая акции текущей рыночной стоимостью МИЛЛИОН ДОЛЛАРОВ. Чистый доход — $950’000. Вася уже практически миллионер! 💰 Tender Offers Главный вопрос: как Вася смог превратить акции в деньги, если компания не торговалась на бирже? Для этого служил механизм Tender Offers – внутренний выкуп акций. Компания привлекает огромные инвестиционные фонды, которые мечтают купить долю в SpaceX. Во время окна выкупа (это происходит раз в полгода) сотрудник заходит в специальную корпоративную систему и нажимает кнопку «продать». Акции превратились в доллары! 📈 IPO Те сотрудники, которые не ждали будущего IPO, а регулярно кликали кнопку «продать» на внутренних тендерах, уже давно стали самыми настоящими миллионерами. Пример из жизни – сварщик Хуан Эрнандес, который начинал в SpaceX со ставкой $28 в час. При переходе в штат он получил скромный 5-летний бонус в $10 000, но принял решение регулярно докупать акции с каждой зарплаты. Пользуясь теми самыми внутренними выкупами, Хуан дождался, пока капитализация компании вырастет, частично обналичил акции, купил недвижимость в Техасе и открыл бизнес. Оставшийся у него пакет акций сейчас оценивается почти в миллион долларов. А вот те, кто годами просто копил акции на балансе, сейчас считаются «бумажными» миллионерами. Их виртуальный счет может быть огромен, но реальный кэш они увидят только после официального IPO. 🚀 SpaceX Как видите, за счет Incentive package каждый сотрудник — от старшего вице-президента до сварщика на Starbase — лично заинтересован в том, чтобы Starship летал, а Starlink приносил прибыль. Ведь от этого напрямую зависит размер их денежного водопада, а не только от гарантированной зарплаты. Кстати, наш прошлый текст про зарплаты вы можете прочитать здесь. 😏 А вот сравнить доходы и бонусы с аналогичными позициями в других странах, и оценить эффективность работы, можете попробовать сами… 📰 Если вам понравилась эта статья — поделитесь ею с друзьями, или поставьте ⭐️ звезду, чтобы порадовать авторов — они очень старались. 😊 #Longread #SpaceX #Money #Exclusive 🦎🍹🛸 И подпишитесь на 📱 @SpaceX_rus и 📱 наш YouTube!
https://youtu.be/Eqk5SWmdx68?si=OlKF2ROYzLGC4dQE
Бесценно
Обожаю сюрпризы! 🤍🚀
Стратегическое партнёрство Роскосмоса и ФМБА России выходит на новый уровень Глава Роскосмоса Дмитрий Баканов и руководитель ФМБА России Вероника Скворцова обсудили развитие медицинского обеспечения космонавтов и сотрудников ракетно‑космической отрасли, а также научные проекты в области космической медицины. Основные инициативы: 🔵медико‑санитарное сопровождение более 134 тысяч сотрудников Роскосмоса и их семей 🔵внедрение «цифровых» здравпунктов и «персональных медицинских помощников» с ИИ для мониторинга здоровья; 🔵создание научно‑экспериментальной базы, включающую симуляционный тренажер планетной базы с барокамерой, комплекс для создания гипомагнитной среды, полигон с лунным грунтом и др. Специалисты ФМБА России направили предложения по проектированию многоцелевого медико-биологического модуля Российской орбитальной станции в Совет по космосу РАН, приняли участие в исследованиях на космическом аппарате «Бион» №2 и активно готовятся к участию в исследованиях на борту «Бион» №3.
Если вы спросите как проходят мои дни, то это будет идеальный краткий ответ 😂 🚀 Here is English translation of the lyrics for your track: The rockets are ready for takeoff, you hear me?) Chasing the hype, there's no one to stop me Millions on the table, let NASA stay calm My vision is on another level, baby, breaking the mold To the moon in a rocket, solving all the problems WE'RE GONNA REACH THE MOON WITH MY PEOPLE'S MONEY, THERE IS NO DOUBT WE'RE GONNA CONQUER THE MOON (CONQUER THE MOON, HARD!)
видео или голосовое, без подписи
видео или голосовое, без подписи
Гидролаборатория Огромный бассейн, в который погружен макет космической станции в натуральную величину. Космонавт залезает в скафандр и под присмотром инструкторов-водолазов отрабатывает движения и выполняет задачи. Так учатся контролю движений в условиях безопорности, автономности, ограниченности обзора, стесненности, жесткости конструкции и т.д. Для масштабов: 5 тонн воды, 23 метра в диаметре и 12 метров в глубину #ЦПК@saw_it_myself
Учёные из Института космических исследований РАН и Московского физико-технического института разработали метод, благодаря которому мы можем услышать «сигналы» марсианской пыли! Как объясняют специалисты, речь идет о микроскопических молниях Они возникают в сухой и разреженной атмосфере из углекислого газа Марса, когда частицы песка и пыли сталкиваются друг с другом и обмениваются зарядами. При этом образуются микроскопические разряды, которые создают электромагнитное излучение. Его можно поймать и зарегистрировать, как радиоволны. Эти разряды влияют на химию атмосферы, но также представляют потенциальную угрозу для электроники космических аппаратов. Сначала ученые создали миниатюрную песчаную бурю, поместив частицы песка в камеру с вихревым потоком воздуха. При этом чувствительная спиральная антенна улавливала радиоимпульсы от микроразрядов. В ходе экспериментов команда обнаружила, что мелкие частицы генерируют частые сложные и многокомпонентные сигналы, тогда как более крупные песчинки порождают редкие, мощные и четкие одиночные импульсы. На следующем шаге учёные воссоздали марсианские условия. Камеру поместили в вакуумную установку и заполнили углекислым газом при низком давлении. В качестве «пыли» использовали природные земные пески и синтетические аналоги марсианского грунта с высоким содержанием оксидов железа. Эксперименты подтвердили, что состав пыли влияет на разряд. К примеру, базальтовые частицы, характерные для Марса, быстрее рассеивают заряд, что приводит к более слабым, но постоянным электромагнитным сигналам. И последний шаг был посвящен проверке и калибровке лабораторных данных. Для этого ученые предприняли экспедицию в степи Калмыкии, где засушливый климат и песчаные ландшафты служат земным аналогом Марса. В ходе этих работ специальный прибор регистрировал естественные электромагнитные сигналы и одновременно – скорость ветра, влажность, температуру и уровень солнечной радиации. Итоги полевых испытаний подтвердили выводы, сделанные в лаборатории! Это исследование может помочь решить один из вопросов безопасности будущих потенциальных колонистов. Статические разряды, безобидные на Земле, в марсианских условиях могут вывести из строя сложную электронику, лишив экспедиции технической поддержки.
видео или голосовое, без подписи
видео или голосовое, без подписи