ИУ5

Стримы, как зона ответственности Глядя на предыдущий пост, становится понятно, что зона ответственности должна быть в размере объекта поставки специалиста — что «под ключ» может сделать специалист. Если атомарной задачей может стать фича целиком, то это и есть новый объект поставки. И специалист тем ценнее, чем больший объем этого объекта он может сделать «под ключ»: условно маленькую фичу или большую, комплексную или простую, с простым пайплайном или сложным. Поэтому в нашей новой матрице грейдов мы отдельно выделили термин объекта поставки, чтобы смещать восприятие, что такое атомарная задача. В мире, где опытный специалист может с клодом сделать фичу так, как он хочет, быстро и почти автономно (реальный кейс нашего архитектора — 39-часовой околоавтономный рефакторинг проекта  с fable 5), этому специалисту просто не хочется дробить задачу и объяснять детали младшим специалистам, а потом за ними проверять, и все это с большой задержкой (часы / дни) вместо минут у клода. Но у этого специалиста все еще остается ограничение — контекстная вместимость и приоритеты. Он не может удерживать в голове 10 разнородных треков. Даже 3 уже сложно. А значит ценно для такого старшего специалиста полностью передать один из этих контекстов на младших специалистов. То есть, чтобы они взяли «под ключ» какой-то из стримов. Сложность этого стрима очевидно должна быть соразмерна грейду специалиста. Как и размер объектов поставки в рамках этого стрима. И поэтому в новой матрице грейдов мы сфокусировали внимание и конкретизировали не только блоки по разработке (техническим скиллам), но и блоки по работе с требованиями, ответственностью и самостоятельностью в достижении бизнес-результата. Эти мета-скиллы всегда были важны, но часто по моим наблюдениям (не только нашей компании) им придавали меньшее значение, чем технике. Сейчас значение этих скиллов будет расти вместе с упрощением / ускорением разработки. Поэтому мы плавно меняем матрицу и фокусируемся на них уже сейчас в развитии и обучении. #сергей_чернобровкин 👨

Важные мысли от наших бывших выпускников из КТС: пропадает деление на аналитиков и разработчиков, важно уметь решать задачу одному человеку от начала до конца

🤖 РОБОСОБАКИ: ОТ ТЕОРИИ К СИМУЛЯЦИИ Продолжаем рассказывать о проектах наших студентов. Сегодня о своей дипломной работе расскажет наш магистр Папин Алексей.💡А еще он подготовил методичку с двумя разными заданиями, так что вы можете попробовать этот проект сами! Помните, как в детстве мечтали о собственном роботе? Сейчас это реальность — четвероногие роботы уже обследуют вагоны на железной дороге и работают там, где человеку рискованно. Но как они ходят? И можно ли собрать такого самому? Как это работает? У робособаки 12 моторов — по три на каждую ногу. Каждый шаг требует сотен вычислений в секунду: куда перенести вес, как поставить лапу, не упасть. Всё это — математика на C/C++, Eigen3, оптимизация в реальном времени. Опыт с настоящим роботом Нам довелось поработать с реальной робособакой для РЖД: обследование вагонов, проверка тормозных колодок, машинное зрение. Робот прошёл тесты на полигоне и был представлен на выставке PRO//Движение.ЭКСПО в Санкт-Петербурге. Проблема: цена Промышленная платформа стоит десятки тысяч долларов. Недоступно для студентов и энтузиастов. Решение: симуляция Gazebo + ROS2 позволяют запустить код в среде, почти неотличимой от реальности. Физика, сенсоры, алгоритмы — всё по-настоящему. Мой проект Сейчас разрабатываю симулятор Unitree Go2. У робота три режима: REST (отдых), STAND (стойка), TROT (ходьба). Переключение — как передачи в машине, только через ROS2-топики. Вся математика на C++ — система держит 50 Гц без просадок и работает в 2–3 раза быстрее Python-аналогов. Попробуйте сами Репозиторий уже открыт, а в методичке — пошаговая инструкция по запуску симулятора и два готовых эксперимента: - Эксперимент 1 — маршрут. Задаёте траекторию движения робота в файле, запускаете симуляцию и получаете итоговое время, пройденную дистанцию, среднюю скорость и лог траектории с точками каждую секунду. - Эксперимент 2 — YOLO-детекция. Робот движется по маршруту, камера передаёт кадры в YOLO. Результаты (класс, уверенность, bounding box) записываются с интервалом 10 секунд — можно сравнить модели, оценить точность в разных условиях. Всё считается само, остаётся только поэкспериментировать и проанализировать. Ссылка на репозиторий робособаки: github.com/iu5git/Data-Science/tree/main/walking_robot_sim #ROS2 #YOLO

🔥 Объявлен конкурс на назначение стипендий Президента и Правительства Российской Федерации Участвовать в конкурсе могут граждане Российской Федерации, обучающиеся по очной форме и имеющие значительные достижения в учебной и научно-исследовательской деятельности: ▶ по программам бакалавриата и специалитета — начиная с 3 курса ▶ по программам магистратуры — начиная с 1 курса Заявка формируется строго ответственным представителем университета. 📌 По вопросам участия в конкурсе обращайтесь в Управление молодежной политики в Конгресс-центр, аудитория 405к (с 10:00 до 19:00), на почту: ump@bmstu.ru или по телефону +7 (499) 263-66-33 (доб. 38-56). Прием заявок продлится до 15 июня. Подробнее об условиях назначения стипендии — на сайте.

Новый год — новые возможности для студентов нашего вуза! Приглашаем вас на бесплатные IT-программы от VK Education и МГТУ им. Н.Э. Баумана — для студентов 2–6-х курсов бакалавриата и магистратуры нашего вуза. Это ваша возможность получить практические знания, поработать с реальными задачами и освоить востребованную IT-специальность бесплатно под руководством экспертов VK. Вас ждут онлайн-лекции, офлайн-семинары, воркшопы и хакатоны. Успешное завершение любой из программ даёт дополнительные 15 баллов при поступлении в нашу магистратуру на любое направление. Программа по веб-разработке Подойдёт вам, если хотите освоить и фронтенд, и бэкенд. Обучение на программе займёт 3 семестра. Вы разберётесь в продуктовой разработке и высоконагруженных системах, научитесь работать с интерфейсами и подбирать оптимальные технологические решения. В конце программы предстоит разработать проект в команде под руководством экспертов VK. Узнайте подробнее о программе по ссылке: https://education.vk.company/program/kurs-web-razrabotka?utm_source=vk&utm_medium=partner&utm_campaign=courses_vuz26&utm_content=mgtu_email Основы машинного обучения Для студентов, которые хотят заложить базу в ML и работе с данными за 2 семестра. Под руководством экспертов-практиков VK вы познакомитесь с Python и C++, изучите основы машинного обучения, научитесь разрабатывать алгоритмы, обучать программы и анализировать данные, применяя современные подходы. А ещё разберётесь, как ML применяется в реальных продуктах. Узнайте подробнее о программе по ссылке:https://education.vk.company/program/machine-learning?utm_source=vk&utm_medium=partner&utm_campaign=courses_vuz26&utm_content=mgtu_email Для поступления на программы нужно пройти отбор. Подать заявку можно до 23:59 МСК 15 февраля. До встречи на занятиях!

🔥 Школа Metaclass by KTS возвращается! Успевайте записаться на бесплатные курсы до 2 февраля Вы ждали, проверяли обновления и вот этот момент настал. Мы открыли регистрацию! Старт обучения 2 февраля, так что времени на раздумья совсем немного. 🏆 Лучших студентов заберем к себе на оплачиваемую стажировку с возможностью получения оффера! 🟢Начинающий React-разработчик 🟢Начинающий Backend-разработчик 🟢Android-разработчик 🟢Системная и Бизнес-Аналитика Впереди 2 месяца интенсивной практики, реальных задач и кода. Вас будут учить не просто лекторы, а действующие лиды и сеньоры KTS. Ждем в Metaclass! 💚

🥳 День рождения ОЦ VK в Бауманке: отмечаем вместе! Уже 14 лет Образовательный центр VK растёт и запускает крутые образовательные проекты вместе с нашим университетом, приглашаем вас отметить это! 11 декабря с 15:00 до 17:00 вас ждут: 🔹 интеллектуальные игры, чтобы перезагрузиться после пар 🔹 фотозона с моментальными снимками — идеально для аватарки 🔹 розыгрыш призов и угощения от команды VK Education Где встречаемся? 📍 Образовательный центр VK — ГЗ, аудитория 395. Приходите сами и зовите однокурсников! Вместе сделаем этот день ярким 💙

👨‍💻А вы создавали нативные приложения с компьютерной графикой и искусственным интеллектом? Наши магистры Овчинников Данила и Милевич Артём как раз развивают свой проект и Данила решил рассказать как он устроен: Я расскажу о том, как с помощью PyQt6 и OpenGL можно строить интерактивные приложения для визуализации облаков точек, наш Пример. Это актуально для задач сегментации, обработки LiDAR-данных и 3D-моделирования. PyQt6 — это Python-биндинг к Qt Framework, который позволяет создавать кроссплатформенные GUI-приложения с современным интерфейсом. Основа фреймворка — система сигналов и слотов: когда пользователь нажимает кнопку, виджет отправляет сигнал, а слот (функция-обработчик) его принимает и выполняет соответствующее действие. Это позволяет разделить интерфейс и бизнес-логику, делая код модульным и легко поддерживаемым. Для 3D-визуализации в PyQt6 используется класс QOpenGLWidget. Он предоставляет три ключевых метода: 🔸 initializeGL() — вызывается один раз при инициализации контекста OpenGL 🔸 resizeGL() — вызывается при изменении размера окна 🔸 paintGL() — вызывается при каждой отрисовке кадра Когда дело доходит до визуализации миллионов точек, критически важна работа с памятью GPU. Здесь на помощь приходит VBO (Vertex Buffer Object) — технология, позволяющая хранить данные вершин непосредственно в видеопамяти. Почему это важно? При классическом подходе (glBegin/glEnd) данные передаются GPU через медленную шину PCIe на каждом кадре. При использовании VBO геометрия загружается в видеопамять только один раз, после чего GPU работает с ней напрямую. Пропускная способность видеопамяти в десятки раз выше пропускной способности PCIe (148 Гб/с против 4 Гб/с), что даёт колоссальный прирост производительности. Работа с VBO сводится к нескольким этапам: 🔸 glGenBuffers() — создание буфера 🔸 glBindBuffer() — привязка буфера к контексту 🔸 glBufferData() — загрузка данных в видеопамять 🔸 glDrawArrays() — отрисовка без передачи данных от CPU Для облаков точек это особенно актуально: при работе с миллионами точек хранение координат и атрибутов в VBO позволяет рендерить сцену в реальном времени. А если данные статичны (как часто бывает при визуализации результатов сегментации), прирост производительности становится максимальным. Такой подход активно используется в приложениях для 3D-сегментации, где нужно интерактивно работать с большими объёмами геометрических данных — от медицинской визуализации до автономного вождения. Что можно почитать: 1. https://habr.com/ru/companies/skillfactory/articles/599599/ 2. https://sky.pro/wiki/python/sozdanie-prostogo-prilozheniya-na-pyqt/ Ссылка на репозиторий с проектом: https://github.com/iu5git/PyQtLiDAR © Овчинников Данила и Милевич Артём

Поддержали хакатон в Бауманке, как это было Ворвались в любимую Бауманку на традиционный хакатон Антона Канева, — принесли призы для трех команд, учредили свою номинацию KTS Vibe, а Дима Рагозин и Настя Тедеева вошли в жюри🔥 💫Таск хакатона Собрать аппу, которая по заданным координатам считает орбиту кометы, расстояние и время её подлёта к Земле: космос как он есть — красиво, сложно и очень наглядно. Почти как в Don’t Look Up, только код вместо телескопа. И да, задание держали в секрете до старта! 🧭 Как шел процесс Старт и сразу в бой: математика, алгоритмические задачи, связная система. Вечером промежуточная оценка от преподавателей: быстрый, точный фидбек, что докрутить на второй день. Нейросети? Можно! Ребята заряжали AI по фуллстеку: быстрые примеры, ускорение вычислений, поиск подходов. 🔭Среди кейсов — классификация изображений на «комета/не комета» с обработкой ошибок на UI — проект с сильной презентацией и BPMN-схемой бизнес-логики (эх, демо подвело, но идея пушка) — прототипы с акцентом на визуализацию траекторий и расчеты эфемерид — стек посерьёзке: Svelte, Next.js, gRPC, WebSocket - было живо и современно Антон Канев, преподаватель МГТУ: Больше всех запомнился первый курс, который предложил фото кометы отравлять в ChatGPT, чтобы просто описать его. Очень простая для многих, не такая важная, но это фича до которой додумалась одна команда и получилось очень интересно 🪐Полевая оценка проектов — Три часа ходили по командам, ребята демили, мы чекали, что проект реально работает. — Проверяли корректность, отмечали архитектуру, технологии, UX-детали и нестандартные решения. — В финале были синк и раздача лута: кому какие призы, плюс отдельная номинация «KTS Vibe». В номинации KTS Vibe отмечали совпадение трех вещей: энергия, смысл и аккуратная реализация. Плюс связный пайплайн, прозрачные расчёты, понятный UX для «неспециалиста» и честный scope-менеджмент. ☄️Что впечатлило — Драйв 10/10: времени мало, идей много, темп — как в проде перед релизом. — Одна задача и десятки траекторий:  предметка раскрылась визуализациями, анимациями, разными стеками и подходами. — Горящие глаза у всех: младшие курсы местами уложили решения на уровне старших. Любим такое.  Спасибо МГТУ и Антону Каневу за традицию. Ставьте лайки и подписывайтесь. Мы будем тут!

📆 Приглашаем на круглый стол "Вычислительная платформа «Эльбрус» В пятницу 31 октября с 14.00 до 18.00 в рамках конференции «Русский инженер» в корпусе В7 на 4 этаже наша кафедра совместно с компанией Базальт СПО (https://www.basealt.ru/ ) организует круглый стол: "Вычислительная платформа «Эльбрус» и её практическое применение". Приглашенный спикер - Михаил Шигорин, ведущий разработчик «Базальт СПО», познакомит участников с возможностями отечественной вычислительной платформы «Эльбрус». В рамках круглого стола обсудим: • Какие аппаратные конфигурации доступны и проверены? • На какой стек технологий ориентироваться? Какие ОС выбирать под «Эльбрусы»? • Каковы результаты применения наиболее значимых программных пакетов? • Каковы подводные камни и что необходимо учесть при внедрении «Эльбрусов»? Задавайте свои вопросы - Михаил ответит на них в рамках круглого стола: https://forms.yandex.ru/u/68fe478302848fa89a3d30b2

https://vk.com/wall-211704031_131

👨‍💻 Хакатон ИУ5 2025 Каждый год мы проводим Хакатоны🙌 В первую очередь это для студентов ИУ5 любых курсов, но участвуют и студенты других кафедр. Вот QR для регистрации, обязательно вступайте в чат в тг после заполнения формы (лучше вся команда чтобы следить за объявлениями). Участвуйте, получайте заряд новых эмоций и удачи всем!

📅 Уважаемые коллеги! Приглашаем на IV Всероссийскую научную конференцию «Искусственный интеллект в автоматизированных системах управления и обработки данных (ИИАСУ'25)» в рамках III Всероссийского конгресса «Русский Инженер». 🔹 e-mail для отправки материалов: iiasu.conference@yandex.ru 🔹 срок: до 15 октября 2025 🔹 конференция проходит очно в МГТУ 🔹 по результатам публикуем сборник РИНЦ

📅 Уважаемые коллеги! Приглашаем на IV Всероссийскую научную конференцию «Искусственный интеллект в автоматизированных системах управления и обработки данных (ИИАСУ'25)» в рамках III Всероссийского конгресса «Русский Инженер». 🔹 e-mail для отправки материалов: iiasu.conference@yandex.ru 🔹 срок: до 15 октября 2025 🔹 конференция проходит очно в МГТУ 🔹 по результатам публикуем сборник РИНЦ

🎬 Kandinsky 5.0 Video Lite — открываем компактную модель для генерации видео Начинаем с рассказа про видео! Встречайте первую модель из линейки Kandinsky-5 Video! Генерация видео — это всё ещё вызов. Если фотореалистичные картинки уже можно создавать на обычном железе, то качественные видео требуют топовых GPU и огромных моделей. Мы решили это изменить. ✨ Что мы открываем Kandinsky 5.0 Video Lite — компактная модель всего в 2B параметров, которая генерирует качественные видео по тексту. И да, она работает не только на мощном железе! В открытом доступе четыре версии для разных задач (для генерации 5 сек и 10 сек видео, разрешение — SD): • SFT — максимальное качество (основная версия) • CFG-distilled — в 2 раза быстрее • Diffusion-distilled — в 6 раз быстрее с минимальной потерей качества • Pretrain — для исследователей и дообучения 🔧 Как мы этого добились (подробнее на хабр) • Обучили на 520 млн изображений и 125 млн видео-сцен • Сфокусировались на качестве: команда художников и дизайнеров отобрала лучшие данные для финальной настройки • Разработали метод NABLA для стабильной 10-секундной генерации • Использовали архитектуру DiT с flow matching 📊 Результаты впечатляют По нашим тестам, SFT-версия превосходит модели в 5-14 раз больше по размеру (Wan 2.1 14B, Wan 2.2 5B) и сравнима по качеству с Wan 2.2 A14B, которая весит в 13 раз больше. 🚀 Начните использовать уже сегодня • Лицензия поддерживает коммерческое использование • Доступно через бота: @kandinsky_access_bot • Все материалы на GitVerse, HuggingFace и GitHub 📚 Полезные ссылки: → Хабр статья → Демо и примеры → Код на GitHub → Модели на HuggingFace → NABLA paper → Бот для доступа @kandinsky_access_bot