KickScooter DIY (CH)

Присоединяйтесь в чат. https://t.me/kickscooter_diy Проект закрыт :(

#Прошивка #Обновление Версия: 3.6.0.1 Обновление: 1. Исправил работу SLAVE плат; 2. Исправил конфликт пинов на 4 плате.

#Прошивка #Обновление Версия: 3.6.0.0 Эту версию выпустил со всеми наработками что уже имеются, пока что нет столько времени для написания графической части, по этому отредактировал старую графическую часть. В обновлении использованы все стабильные наработки. Присутствует настоящий накат, двигатель отключается когда отпускаете ручку газа. Исходный код прошивки так-же присутствует. Обновление: 1. Изменил режим трактора на удержание поля, перенес переменные в структуру; 2. Удалил автоматическую калибровку колеса, теперь чтоб найти нужное положение необходимо переключать фазы, а возможно и холлы; 3. Удалил систему управления оборотами; 4. Исправил отключаемый накат; 5. исправил торможение; 6. Добавил общий вид плат и возможность их переделок в папки.

#Прошивка #Обновление

#Прошивка #Обновление Из -за повреждения HDD последний релиз выложенный выше у меня не сохранился, полностью по пунктам восстановил обновление прошлого релиза. Так -же добавил новые пункты обновлений прошивки за периода отпуска. К сожалению графическую часть доделать еще не удалось. Из обновлений в приоритете сменить калибровку колеса на самостоятельный толчек колеса рукой. Восстановленное обновление прошивки: 1. Добавил автоматическое отключение платы, если колесо не активное заданное время в настройках. Если необходимо чтоб плата не отключалась необходимо установить значение 255. 2. Устранен баг со стороной ослаблением поля. 3. Увеличил задержку управления двигателем. 4. Добавил защиту на ошибки: 4.1 Ошибка отключения холлов. 4.2 Ошибка отключения ручки газа. 4.3 Ошибка отключения ручки тормоза. Ошибка на защиту холлов включается и отключается только на дальнейший подхват. Опционально защита всегда включена во избегания вылета фетов. Ошибки по органам управления отключаемые, для тех кто не использует внешний курок газа и/или тормоза. 5. Убрал при прошивке типы плат, теперь необходимо прошивать файл по номеру платы, независимо от процессора 8 или 6. Так же теперь необходимо устанавливать значение в программе в разделе подключении - Размер Flash памяти: 00007D00. 6. В программном обеспечении добавил новый раздел - Защита. Обновление прошивки: 1. Добавлена 8 плата (фото платы ниже) 2. При отпускании курка газа двигатель полностью отключается 3. Добавлена настройка драйвером на каждую плату 4. Если на плате выведен только один UART, тогда этот UART будет задействован под подключение ПК или иного контроллера. Эти платы теперь поддерживать режим SLAVE не будут вообще, при объединении таких плат необходимо совмещать ручку газа и тормоза или -же использовать другой вид управления, например через UART;

#разработка Доброе утро. Решил добавить в проект отключение двигателя в качестве наката. Я подобное уже экспериментировал мб. год назад. Когда отпускаешь ручку газа двигатель отключается. Подобная система используется на самокатах Xiaomi, при отпускании газа происходит пинок и при нажимании газа происходит пинок, чуть заметный.

#Прошивка #Помощь Добрый день. Нужна ваша помощь. Можете сделать скрин как у меня на скрине ?

#Прошивка #Обновление Финальное обновление прошивки, финальное в плане добавления дополнительных функций. Сейчас мы столкнулись с проблемой занимаемой памяти прошивки. В данный момент у нас прошивка занимает 28822 байт из 32000 байт. Но нужно учитывать что в эти 32 кБ дополнительно сохраняются еще настройки всей системы. Теперь упор разработки будет вестись на упрощение прошивки / обновления / настройки платы. Упор на программное обеспечение для ПК, в дальнейшем на Android (при должном финансировании проекта), а так-же на исправления багов, которые обязательно найдете или Вы или Я. Обновление прошивки: 1. Добавил автоматическое отключение платы, если колесо не активное заданное время в настройках. Если необходимо чтоб плата не отключалась необходимо установить значение 255. 2. Устранен баг со стороной ослаблением поля. 3. Увеличил задержку управления двигателем. 4. Добавил защиту на ошибки: 4.1 Ошибка отключения холлов. 4.2 Ошибка отключения ручки газа. 4.3 Ошибка отключения ручки тормоза. Ошибка на защиту холлов включается и отключается только на дальнейший подхват. Опционально защита всегда включена во избегания вылета фетов. Ошибки по органам управления отключаемые, для тех кто не использует внешний курок газа и/или тормоза. 5. Убрал при прошивке типы плат, теперь необходимо прошивать файл по номеру платы, независимо от процессора 8 или 6. Так же теперь необходимо устанавливать значение в программе в разделе подключении - Размер Flash памяти: 00007D00. 6. В программном обеспечении добавил новый раздел - Защита. Демонстрация работы защиты органов управления и отключение холлов продемонстрированно выше на видео. ——— Собрано 5700 руб. из 6000+ руб. ——— Спасибо: Николай А.Г. Александр В.Т Данил М.К Виктор В.Б Алексей Н.К Vans

#Прошивка #Обновление

#Прошивка #Обновление Большая благодарность @Aries9415 (Евгений Киров) в нахождении бага выхода из строя фетов при отключении или дребезга холлов. Обновление прошивки: 1. Исправлены отключенные и дребезг холлов; 2. Исправлена индикация акб; 3. Исправлена настройка инверсии вращения; 4. Добавлена новая логика ошибок; 5. Исправлено положение ослаблении поля. ——— Собрано 3150 руб. из 3000 руб. ——— Спасибо: Денис Н.Б Виталий А.К Данил М.К Артем Ю.Д Дмитрий С.Г Василий П.З

#Прошивка #Обновление Обновление прошивки: 1. Переход несущей частоты на 8 кГц; 2. Накат в обе стороны. В любую сторону можно оттолкнуться для обеспечения инерции двигателя; 3. Возможность задавать реверс по управлению через uart; 4. Добавил новую настройку. Настройка отвечает при калибровке правильное положение движения холлов. Возможно вскоре изменю принцип получение правильной позиции холлов. Пока задается при калибровке.

#обновление #тестирование Провёл тестирование новой прошивки, с учётом калибровки (от акб). Как видите ничего не взрывается и не горит. Новая прошивка работает отлично. На видео демонстрация прошивки.

#Прошивка #Обновление #Сбор Сбор на обновление прошивки: 1. Переход с 16 кГц в 8 кГц. Переход повышает КПД работы двигателя с учетом текущего процессора. 2. Накат в обе стороны. * 3. В управлении по UART добавлю байт отвечающий за сторону движения. В Исходном коде: 1. Добавлю метод (процедуру) для выбора направления движения. ——— Собрано 4350 руб. из 3500 руб. ——— Спасибо: Даниил М.К Константин В.Х Vans Радик В.А Николай А.Г 2 Отправителя без имени.

#Прошивка #Обновление Добавил 5, 6, 7 версии плат.

#Прошика #Идея Присылайте свои идеи что вы хотите видеть в прошивке. Что необходимо доработать и.т.д...

#Прошивка #Обновление Добавил "тракторный" режим. В программе назвал его удержанием поля, как узнаю полное правильное название этого метода управления назову правильно! Из преимуществ дает более большую тягу в момент старта, в программе можно выставить с каких оборотов отключится "тракторный" режим. А так же угол ресинхронизации.