Maharsanat

Ⓜ️نرم‌افزار مدباس پول یکی از نرم‌افزارهای پرکابرد برای راه‌اندازی و عیب‌یابی شبکه‌های مدباس RTUو TCPIP هست ورژ‌نهای مختلف این نرم‌افزار گاهی باگ‌هایی وجود داره ✅طی تجربه و تست ورژن‌های مختلف ورژنی که به درستی کار میکنه را می‌تونید از لینک پایین دانلود کنید امیدوارم کمکتون کنه✋ از لینک پایین دانلود کنید👇 https://maharsanat.com/دانلود-نرم-افزار-modbus-poll/ برای دوستاتون هم بفرستید سر پروژه گیر نکنن👍 @maharsanat https://maharsanat.com

چکیده نقشه‌راه ورود و موفقیت در اتوماسیون مقاله کامل نقشه‌‌راه و چالش‌ها و سوالات شما در مسیر اتوماسیون را می‌توانید از لینک زیر بخوانید👇 https://maharsanat.com/plc-training/#elementor-toc__heading-anchor-15 @maharsanat https://maharsanat.com

چند روز پیش لایوی برگزار شد و‌سوالات و دغدغه‌هایی که تو ‌این مدت پرسیده شده بود جواب دادم خیلی لایو‌ خوبی شد همزمان برای آپارات هم آماده کردم بارگزاری شد لینکش قرار می‌دم حتما ببینید✋

😄

نرم‌افزارها هم سیمولیشن فقط برای آموزش ارایه ندادن برای همین که شما برنامه‌ و پروسه واقعیتون رو قبل از اجرا بتونید چک کنید👍

حتما کسی که برای رشد و ارتقا خودش تلاش می‌کنه زودتر به هدفش میرسه📈 خیلی خوش‌اومدین😍🌹❤️

دوستان ایده کنترلی با شیر برقی را تو این ویدیو توضیح دادم ببینید متوجه میشید این مخزن رو چطوری می‌تونیم کنترل کنیم از لینک پایین ببینید👇 https://www.aparat.com/v/qqc800f @maharsanat https://maharsanat.com

یه سوال فنی از شما دوستان: اگر بخوایم فشار یک مخزن گاز رو کنترل کنیم و تجهیزات ما این‌ها باشن: یک شیر برقی برای ورود گازیک شیر برقی برای خروج گازیک پرشر ترانسمیتر برای اندازه‌گیری فشارشما برای این کنترل از چه فانکشن یا استراتژی‌ای استفاده می‌کنید؟ این پایین نظراتتون رو بنویسید هر چقدر مشارکت بیشتر باشه یعنی علاقه دارید و بحث رو ادامه میدیم برای دوستاتون که علاقه دارند هم بفرستید بیان شرکت کنند @maharsanat

تقریبا یکماهی شد که فعالیتم کم شده اون هم به خاطر مشغولی روی پروژه هست ولی خوب تجربیاتی بدست میاد که سعی می‌کنم با شما به اشتراک بذارم انرژی شما نیفته ری‌اکشن بدین از امروز شروع می‌کنیم❤️ @maharsanat

دوستان عزیزم سلام✋ جشنواره آموزش‌های ساختار شکن🔥 از همین الان تا فردا شب شروع شد😍 اگر دوست دارید مسیر درست اتوماسیون را طی کنید حتما این فرصت را از دست ندید👇👇 شرکت در جشنواره ساختارشکن 👆👆

اگر قرار باشه روی موضوعی کار کنم باید موضوعات پایه و بیس رو کامل درک کنم 3 قسمت داخل آپارات بارگذاری کردم که ضرایب PID را کامل شکافتم💪 قول میدم این سه تا ویدیو ذوق زدتون کنه😍 ابن ویدیو ها تا فردا روی آپارات قرار داره و بعد پاک میشه و به دوره تیاپورتال اضافه میشه پس از دستش ندین❌ ‌تا فردا 👇 https://www.aparat.com/v/wwf9zv3

حتما ببینید 👇 https://www.instagram.com/p/DayJc0LDCEW/?igsh=MW9vNHZ3OHJtN2licA==

چطور یک سناریوی کنترلی خاص بسازیم؟ در برنامه‌نویسی PLC، همیشه بلوک‌های آماده (مثل PID_Compact) همه‌ی نیازهای ما رو پوشش نمی‌دن. گاهی اوقات لازمه خروجی یک تابع استاندارد رو بگیریم، روش پردازش ریاضی انجام بدیم و با ترکیب تایمرها و مقایسه‌گرها، یک منطق کاملاً جدید خلق کنیم. در این تصویر چه اتفاقی می‌افتد؟ در این نمونه برنامه که در محیط TIA Portal نوشته شده، ما از خروجی بلوک PID_Compact استفاده کردیم تا یک سیستم تزریق و تخلیه (Nitro In/Out) را کنترل کنیم: استفاده از ABS (قدر مطلق): ابتدا خروجی PID که می‌تواند مثبت یا منفی باشد را به قدر مطلق تبدیل کردیم (#pidperpos) تا شدت نیاز به اصلاح را بسنجیم. تفکیک سناریو (Split Range Logic): با استفاده از مقایسه‌گرهای < و >، مشخص کردیم که اگر خروجی مثبت بود، سیستم وارد فاز “Open” (تزریق) شود و اگر منفی بود، وارد فاز “Close” (تخلیه) شود. تبدیل مقدار آنالوگ به زمان (PWM دستی): با استفاده از بلوک CALCULATE، خروجی PID را به یک زمان (Time) تبدیل کردیم. فرمول ساده است: OUT = (Cycle * PID_Output) / 100 این یعنی هر چقدر خطای سیستم بیشتر باشد، شیر زمان بیشتری باز می‌ماند

*چرا ضریب P به‌تنهایی نمی‌تونه سیستم رو درست کنترل کنه*؟⁉️ خروجی = Kp × خطا نکته‌ی مهم اینجاست 👇 اگه خطا صفر بشه، خروجی هم صفر می‌شه. ولی خیلی وقتا سیستم برای مقابله با یه اغتشاش دائمی (مثل نشتی ثابت فشار)، به یه خروجی همیشگیِ غیرصفر نیاز داره. نتیجه؟ خطا هیچ‌وقت کامل صفر نمی‌شه — یه فاصله‌ی ثابت از ست‌پوینت (Offset) همیشه می‌مونه. فرمولش: خطای پایدار = اغتشاش / (۱ + Kp) هرچی Kp بزرگ‌تر → خطا کوچیک‌تر ولی هیچ‌وقت صفر نمی‌شه، فقط بی‌ثبات‌تر می‌شی 🔁 پس یه تناقض همیشگی داری: 🔹 Kp کم → پایدار، ولی خطادار 🔹 Kp زیاد → دقیق‌تر، ولی نوسانی راه‌حل؟ جمله‌ای که بدون نیاز به خطای دائمی، بتونه خروجی تولید کنه. دقیقاً همون کاریه که ضریب I می‌کنه — قسمت بعد 🔜 ما را به دوستانتون معرفی کنید @maharsanat

این هم یه اینفوگراف سیوش کنید

نظرسنجی که انجام شده بود دوستانی درخواست داشتند در مورد pid controller صحبت کنیم امروز و فردا به این موضوع می‌پردازیم اگر سوالی یا ابهامی دارید داخل دیدگاههای همین پست بنویسید تا براش محتوا بسازم هر موضوعی بیشتر مطرح شده بود همون موضوع رو انتخاب میکنیم پس مشارکت کنید🤚

فرق دقیق Input با Input_PER در فانکشن pid compact پی ال سی چیست❌ 🔴 ورودی Input (مقدار اسکیل شده): این پایه برای زمانی است که شما دیتای خام کارت آنالوگ را قبلاً در خارج از تابع PID (مثلاً با استفاده از توابع NORM_X و SCALE_X) پردازش و به واحدهای واقعی (مثل ۰ تا ۱۰ بار یا دما) تبدیل کرده‌اید دیتای این ورودی از نوع Real (اعشاری) است که در محیط نرم‌افزار با رنگ نارنجی مشخص می‌شود .در واقع، مقدار نهایی و واقعی پروسه را مستقیماً به این پایه می‌دهید 🔻ورودی Input_PER (دیتای خام یا Peripheral):این پایه مخفف کلمه Peripheral است و برای زمانی استفاده می‌شود که می‌خواهید دیتای خام کارت آنالوگ را بدون هیچ واسطه‌ای مستقیماً به تابع PID بدهید به جای استفاده از بلوک‌های اسکیل در برنامه، آدرس مستقیم کانال ورودی آنالوگ را به این پایه می‌دهید و تنظیمات تبدیل (اسکیل کردن) آن را در داخل خود تابع PID Compact (بخش تنظیمات یا Configuration) انجام می‌دهید نوع داده در این پایه Integer (عدد صحیح) است که معمولاً در بازه معروف ۰ تا ۲۷۶۴۸ زیمنس قرار دارد خلاصه تفاوت: اگر دیتا را قبلاً خودتان اسکیل کرده‌اید، از Input استفاده کنید؛ اما اگر می‌خواهید آدرس مستقیم کارت را بدهید و اسکیل کردن را به عهده خودِ بلوک PID بگذارید، از Input_PER استفاده کنید کانال رو به دوستانتون معرفی کنید @maharsanat

https://www.instagram.com/reel/DasxvESs1rT/

سلام دوستان پروژه خوب جلو‌رفته به امید خدا دوباره آموزش‌ها رو شروع خواهم کرد حالا شما بگید موضوع آموزش‌هامون چی باشه کامنت کنید👇