Universal Autonomy Initiative

И таки выкладываем расписание наших докладов на DataFest 2025! 30 мая, очно в офисе Сбера (регистрация) 18:00-18:30 EgoWalk: Большой навигационный датасет Расскажем про нашу свежую работу, посвященную сбору 50 (а по факту даже 250) часов egocentric-видео…

В конце мая пройдёт одно из главных мероприятий для российского AI-сообщества — DataFest 2025! DataFest — это серия онлайн и офлайн митапов, посвящённая, пожалуй, почти всем аспектам AI-индустрии: от жёсткой матеши до карьерных вопросов. Карьерных в плане…

Дмитрий Тетерюков (Сколтех): о необходимости национальной программы развития робототехники в России. К 2030 году Россия планирует значительно увеличить количество промышленных роботов на производствах. Однако, для достижения этой цели необходимо преодолеть ряд препятствий, включая технологические ограничения и дефицит квалифицированных кадров. Дмитрий Тетерюков, доцент Сколтеха, считает, что для успешного развития отрасли необходима национальная программа развития робототехники, ориентированная на развитие компетенций в университетах и поддержку прикладных исследований. Также важна система научных грантов, подобных Horizon 2020 в Евросоюзе, для финансирования прорывных проектов и подготовки кадров. Подробнее ___ 🤖 Подписывайся на RoboJobs, здесь новости и вакансии в робототехнике

π0.5: a VLA with Open-World Generalization so, физикал интеллиженс сделал следующую версию своей general-purpose роботик модели в качестве модификаций над первой версией авторы объединили свои идеи в плане токенизации пространства действий и добавления иерархичности над текстовыми описаниями комманд и действий (задача “приготовить омлет” разбивается на более мелкие задачи по типу “взять прибор”, “включить плиту” и тд) для данных они взяли еще больше материала для претрена - чтобы расшириться до адекватного перформанса в неизвестных ситуациях (новых кухнях или спальнях) - включая предикшн подтасок на основе более общей задачи, детекцию и задачи с интернета как QA & img captioning . по размеру тяжело судить, ибо авторы не раскрывают ни датасета, ни хотя бы примерные числа в некоторых местах. разве что прибавляют к открытым датасетам и свои данные (которых больше 400 часов), как это может соотноситься со скейлом от, например, нвидиа или стэнфорда - неизвестно (либо просто я невнимательный) важный момент еще есть в комбинации обучения между действиями на уровне токенов (1) и через флоу матчинг (2) - фаст (1) позволяет модели сойтись заметно быстрее и в принципе легче тренируется, в то время как (2) на инференсе в данном сетапе авторов будет быстрее. решили это довольно прямолинейно - через гиперпараметр, который контролирует значимость флоу матчинг лосса во время обучения. начинается с 0, и затем постепенно увеличивается → мульти-модальный трансформер в начале обучения фиттится на маппинг из токена в токены, а затем и постепенно вливается консерн на непосредственное предсказание непрерывных действий. может выглядеть довольно топорно, but it works for them though демки как обычно залипательные и прикольные, особенно момент, когда все не ломается если посреди процесса встрянет человек и что-то изменит в окружении пока авторы назвали это версией 0.5 → можно предположить судя по размышлениям авторов, что версия 1.0 будет решать задачи о помощи во время выполнения задачи (хотя что-то такое уже было решено в Hi Robot но видимо не до конца) или большей агентности в плане меньшего количества супервайзд данных, as an example или это будет версия 0.7 если им нравятся нейминги от антропиков 👀 link, demo, код отсутствует

Universal Autonomy Initiative pinned a photo

В конце мая пройдёт одно из главных мероприятий для российского AI-сообщества — DataFest 2025! DataFest — это серия онлайн и офлайн митапов, посвящённая, пожалуй, почти всем аспектам AI-индустрии: от жёсткой матеши до карьерных вопросов. Карьерных в плане профессии, а не тех, что роют. Хотя не в первый год слышу про AI-проекты в горнодобывающей промышленности, так что и им там найдется место... Уже не в первый год на фесте представлен трек по робототехнике (см. доклады прошлого года), и в этому году мы планируем залететь туда с несколькими докладами — stay tuned. Так что приглашаем вас посетить сие мероприятие, причём не только роботикс трек! Также, если нас читают коллеги-робототехники, предлагаем вам присоединиться к подаче докладов (дедлайн на подачу темы — 7 мая)!

Тем временем, приглашаем поддержать наших коллег из сколтеховской Евробот-команды RESET (а на самом деле — соревнование в целом и, как следствие, всю отечественную робототехнику) на отборочном этапе! https://t.me/CDE_Skoltech/1408

Тем временем, приглашаем поддержать наших коллег из сколтеховской Евробот-команды RESET (а на самом деле — соревнование в целом и, как следствие, всю отечественную робототехнику) на отборочном этапе! https://t.me/CDE_Skoltech/1408

А увидеть это чудо вживую и послушать про наш реальный рисерч вы сможете на дне открытых дверей по робототехнике в Сколтехе уже 24 апреля!

Universal Autonomy Initiative pinned «А увидеть это чудо вживую и послушать про наш реальный рисерч вы сможете на дне открытых дверей по робототехнике в Сколтехе уже 24 апреля!»

А увидеть это чудо вживую и послушать про наш реальный рисерч вы сможете на дне открытых дверей по робототехнике в Сколтехе уже 24 апреля!