РОБОВЕЙНИК

Привет! Продолжаем рассказывать, что делали в Сириусе на проектной смене Большие вызовы. Развернули внешнюю навигацию в по камере на основе маркеров AprilTag. Обработка видеопотока, вычисление координат и курса маркеров происходит на мини сервере, после чего он публикует их в топик, который в свою очередь читает робот и строит глобальный маршрут. Роботы используют схему управления Аккермана, что ограничивает их поворот и не даёт развернуться на месте. Сначала Hybrid A* ищет безопасный путь между препятствиями. При этом он сразу учитывает, что машинка не может резко развернуться на месте: у неё ограничены угол руля и радиус поворота. Поэтому маршрут получается не ломаной, а последовательностью плавных дуг, по которым машинка действительно способна проехать. Для простых поездок напрямую до точки дополнительно используются кубические кривые Безье. Во время движения машинка постоянно сверяет своё положение с маршрутом и корректирует руль.

Привет, друзья! Тестируем новую конструкцию наших роботов ❤️, которую мы с юными специалистами обновили в рамках программы «Большие вызовы» в Сириусе. Мы часто меняем комплектующие, добавляем и убираем разную аппаратуру и по этому решили сделать модульный быстро разборный корпус и фиксировать его на магнитах. Ещё мы решили расширить возможности наших роботов, добавив им захват, теперь можно захватывать и перемещать объекты, а также предусмотрели контактную зарядку, теперь не придётся устраивать забег со штекером, чтобы роботы не сели. Уже думаем, какие в этом году ставить задачи на Роботах в городе. Начали запускать автономные сценарии на этих роботах, в следующем посте покажем как они строят маршруты

Финал «Роботы в городе» — результаты студенческого трека 🏁 Проекты собраны. Роботы проехали маршрут. Решения проверены в деле. И вот команды, которые забрали призовые места: 🥇 1 место — «Командная работа» Кубанский государственный университет 🥈 2 место — «Автоботы» КАИ ИРЭФ-ЦТ Это был не просто конкурс, а проверка того, как инженерные решения работают в реальной среде Спасибо всем командам за участие Вы сделали этот трек по-настоящему сильным Победителям — отдельные поздравления 🤩 Роботы — это всегда про код и схемы Но в какой-то момент — еще и про команду, которая за ними стоит

16-17 апреля в стенах НИУ «МЭИ» проходит X Фестиваль Радиоэлектроники и наша команда активно принимает в нем участие!

Завтра — день «Х»❗️❗️❗️ Старт Фестиваля радиоэлектроники и долгожданный ФИНАЛ роботов в городе. Холодный расчет против горячих эмоций. Кто выйдет победителем ? 🏆 Ждем всех, кто верит в будущее и хочет увидеть его своими глазами!🕓

🏁 Финал конкурса «Роботы в городе» совсем скоро! Завтра наступит момент истины — месяцы упорной работы, сотни строк кода и бессонные ночи подготовки выльются в захватывающее шоу робототехники! Подключайтесь 16 апреля в 12:30 к трансляции и станьте частью праздника технологий. 📹 Ссылка на трансляцию

Поехали!🖖 1 и 2го апреля на площадке ММСО 2026 наш образовательный набор "Роботы в городе" познакомился со своими первыми потенциальными покупателями, их было не мало, а буклетов и заряженных роботов на стенде у нас было много:D

😶‍🌫️ Полуфинал конкурса «Роботы в городе» официально завершен! По результатам заездов мы готовы объявить 5 команд, которые проходят в большой финал: 🤩 Команда «+настроение» ( ПетрГУ Физико-технический институт ) 🤩 Команда «Командная работа» ( Кубанский Государственный университет ) 🤩 Команда «Автоботы» ( КАИ ИРЭФ-ЦТ ) 🤩 Команда «Привыкни к аппарату» ( НИУ «МЭИ» ) 🤩 Команда «Бешенный фотон» ( СФУ ) Поздравляем лидеров! Вы доказали, что готовы к самым сложным инженерным вызовам 🤩 Что дальше? Впереди решающее испытание — финал конкурса «Роботы в городе», который пройдет 16 апреля в рамках Х Фестиваля радиоэлектроники. Именно там мы узнаем, чьи алгоритмы окажутся самыми эффективными в условиях реальной площадки! Готовьтесь, настраивайте датчики и до встречи в финале! 🤩 MAX | 🤩 VK

До полуфинала «Роботы в городе» остались считанные дни! Организаторы завершают последние приготовления и уже на низком старте. Мы надеемся, что 19 марта участники покажут наивысший уровень подготовки и подарят нам яркое технологическое шоу!🤩

🎤 Список участников конкурса «Роботы в городе» Отбор завершен! Мы готовы объявить команды, которые сразятся за звание лучших в автоматизации городской логистики на Х Фестивале радиоэлектроники! 🎥 Школьный трек: — «КиберПульс» (ГБОУ Школа № 2065 ) — «Автоботы» ( МБОУ СОШ № 22 ) — «Техномастера» ( МБОУ СОШ № 22 ) — «Осциллограф» ( ФМШ СФУ ) 🎥 Студенческий трек: — «Командная работа» ( Кубанский Государственный университет ) — «Привыкни к аппарату» (НИУ «МЭИ») — «+настроение» ( ПетрГУ Физико-технический институт ) — «Мотыга» ( НИУ «МЭИ» ) — «Электроник» ( СГТУ им. Гагарина Ю.А. ) — «Тачки 2» ( НИУ «МЭИ» ) — «Бешенный фотон» ( СФУ ) — «КБ Миксов» ( СГТУ имени Гагарина Ю. А. ) — «Юрок» ( НИУ «МЭИ» ) — «Автоботы» ( КАИ ИРЭФ-ЦТ) — «Кремень» ( Полоцкий государственный университет имени Евфросинии Полоцкой ) 🎥 Впереди — Полуфинал, который пройдет 19 марта. Желаем всем командам инженерного вдохновения! Пусть ваши роботы всегда находят путь к цели, а командный дух помогает решать самые сложные задачи. Регистрация на Х Фестиваль радиоэлектроники

Будущее в надежных руках!💯 С 9 по 18 марта в Гимназии им. Е. М. Примакова проходит проектная смена для финалистов регионального конкурса «Большие вызовы». С этого года всё направление «Беспилотные, транспортные и логистические системы» курирует Московский Энергетический Институт. Экспертами смены выступают ассистенты и инженеры кафедры радиотехнических систем📡: Павел Анучин, Элина Анучина, Антон Мартынов, Андрей Разорвин, Константин Бошков и Владимир Чистяков. Смена набирает обороты, и мы желаем юным талантам продуктивной работы! 👨🏼‍💻Пусть совместная научная деятельность станет первой ступенью к инженерной карьере!

Милые дамы, поздравляем с Международным женским днем!💐💐💐 8 Марта — это замечательный повод выразить Вам искреннюю признательность не только как блестящим профессионалам, но и как хранительницам домашнего очага! Будьте ярче софитов, красивее обложек глянца и счастливее всех на свете! Пусть весна играет в душе самыми яркими красками!✨✨✨

🚀 Хватит теории, дайте уже робота! Знаете это чувство, когда учишь-учишь, а применить негде? Когда курс за курсом, а в конце просто красивый сертификат в папку? У меня так было. До сегодняшнего дня. Курсы CloudBots тут все иначе! Ты просто пишешь код на Python и… через мгновение смотришь, как твоя программа оживляет реального робота,через удаленный доступ, и без настройки железа сутками. Просто чистый кайф от того, что твой код работает в реальном мире.😎 А теперь держитесь, там есть курс: 👁 "Компьютерное зрение в робототехнике: от основ до методов ИИ" Это не про скучные лекции. Это про то, как научить железку видеть тебя, понимать, где стол, где стул, и принимать решения, от простых алгоритмов до настоящего ИИ. Хотите чувствовать себя создателем Терминатора?🤖 Вам сюда. И самое крутое: библиотека курсов — живая. Её пилят и команда CloudBots, и сообщество. То есть завтра там появится то, что нужно именно тебе. Я уже выбрал свой курс. А ты идешь со мной в будущее или остаешься смотреть видосик?

Поздравляем Вас с Днем защитника Отечества! 🇷🇺 Этот праздник напоминает нам о важности единства, ответственности и верности своему делу. Мы чествуем тех, кто стоит на страже нашей страны, и знаем, что наш повседневный труд, профессионализм и упорство — тоже вклад в общее дело. Желаем Вам сил, энергии, новых достижений и уверенности в завтрашнем дне!

🤩 Участники трека «Роботы в городе» — это не всегда студенты профильных вузов. Иногда это школьники, которые бросают вызов сложным задачам! Мы поговорили с капитаном команды «Компания Аксиом», Денисом Главатских, о том, чем реальная робототехника отличается от школьной программы и ради чего стоит участвовать в конкурсе. 🤩 Почему решили участвовать? — Было интересно проверить самих себя: хватит ли нам сил и навыков, чтобы полностью проехать маршрут. Это был своего рода вызов для нас. 🤩 Какую цель ставили перед собой: победить или научиться? — Нам было важно посмотреть, что изменилось с прошлого Фестиваля, оценить уровень задач и, конечно, научиться новому. Мы шли именно за опытом. 🤩 Что в подготовке к конкурсу оказалось для вас самым сложным? А что, наоборот, далось легче всего? — Вышло неожиданно. Легче всего далось то, чего мы не проходили в школе — классы в Python. Мы учимся в 11-м техническом классе, но у нас нет углубленного учения программирования, мы знает курс, необходимый для ЕГЭ: циклы, условия, функции. Классы пришлось осваивать самостоятельно и это оказалось проще, чем мы думали. А вот тяжелее всего было разобраться с ориентацией робота в пространстве. Написать код — это одно, а заставить робота правильно двигаться — задачка посложнее. 🤩 Почему стоит участвовать в конкурсе? — В конкурсе стоит участвовать хотя бы ради того самого момента, когда твой робот впервые проходит идеальный маршрут после сотен неудачных тестов приятное — это приятное чувство и удовольствие. И пусть в финале нам немного не хватило удачи, робот не смог проехать маршрут полностью, само участие дарит колоссальный опыт и истинное удовольствие от процесса. 🎥 Если ты тоже хочешь проверить свои силы и научиться новому, то тебе необходимо пройти регистрацию: Регистрация на школьный трек Регистрация на студенческий трек 🎥 Все детали можно узнать в официальных положениях о конкурсе «Роботы в городе» для школьного и студенческого треков. Регистрация на Х Фестиваль радиоэлектроники