МИСИС. Роботы: Стилекс

Пока ИИЖК стоит в цеху, его цифровая версия уже наматывает в симуляторе круги Тренируем автономку: камеры и лидар отслеживают нашего робота и соперника сразу несколькими способами, а система собирает всё это в одну картину происходящего. Дальше робот сам решает, куда ехать, перестраивает траекторию и пытается не потерять противника по дороге. Отправляем робота в стену, перезапускаем симуляцию и делаем вид, что так и надо было 🤨

мы тоже забрались

👍 продолжаем

Как мы используем LabelHub и наш симулятор: в симе генерируется синтетический датасет в формате Yolo V8 OBB (ориентированный бокс, чтобы сообщить Yolo, как повёрнут робот) Итого, на обученном датасете модель робота достаточно хорошо распознаётся, направление читается более-менее норм (по крайней мере, ось робота, проходящая через центр, распознаётся очень уверенно на разрешении 640х640) Многие просили у нас разные датасеты, выкладываем для тестов

Вместе с командами Атом, Наследники Земли и Team 72th строим тренировочный ринг в катакомбах МИСИС. Будем держать в курсе Кстати, вы можете нам помочь ❤️ Материалов сейчас не очень много (как и денег), поэтому любая поддержка в виде листа фанеры, оргстекла, пачки долларов очень нас выручит 😘

Как дела у автономного робота - команда тестирует в симуляторе физическую модель ИИЖК. Модель примерно соответствует характеристикам реального робота - гироскопический эффект от робота, коэффициент трения колёс об ринг и другие характеристики учтены в симуляции 🦔🕺 Задавайте вопросы в комментах

Совет дня: всегда сортируйте детали лего перед сборкой набора 🥴

разговоры в чате Стилекса

😱 26-27 мая ездили в Питер на форум «Белые ночи», куда нас приглашал «Аскон», хотим сказать большое спасибо! Георгий выступил с докладом и показал работу разработанного им ИИ‑агента для 3D‑моделирования в Компас 3D (кусочек выступления — на видео). Как это работает: ты кидаешь агенту промпт — он тебе CAD‑модель по запросу с деревом построения для последующего редактирования в Компасе

Чето будет…