Почему оно такое?

#колхозимениссприходько #роботехника Это наверняка не первая, но точно не последняя робособака с управлением по оптоволокну (да-да, устойчивая к РЭБ). Извините за дрожащие руки, был напуган.

https://habr.com/ru/companies/pt/articles/1068902/ Это значит, что получится ломать роботов Unitree с SecureBoot вплоть до установки полностью рукоблудных прошивок.

Неплохая обзорная статья по типам и интерфейсам промышленных камер: https://nnz-ipc.ru/news/cifrovye_interfejsy_kamer/

Говорят, ST выпустила в свет ToF-сенсор, достаточно компактный, хоть и не очень большого разрешения. Можно поставить их в перекрытие и не вращать дальномером по кругу - уже хорошо. https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l9cx.html Образцы доступны в малых объемах, цена за штучку мне показала в 43.43 фунта, что примерно равно 5 килорублям.

Интересная статья как готовить элементы из 3D-печати для того, чтобы использовать в роботехнике. https://robo9.ru/ru/choosing-filament-for-robotic-arm-applications-ru/

Как делать робо-тракторешки https://habr.com/ru/articles/1066170/ Только про механику, но очень интересно

Только добрались руки посмотреть доклад темно-синих ребят на тему того, как они ломали Unitree G1. https://media.ccc.de/v/39c3-skynet-starter-kit-from-embodied-ai-jailbreak-to-remote-takeover-of-humanoid-robots Истово рекомендую, это хороший технодетектив в лучших традициях. Ну и да, они там показали, как можно заставить эту модель настучать вам по почкам. С другой стороны - EDU версии почему-то у Unitree стоят вдвое больше, чем обычные, но при этом цена Джетсона, на который прирастает железо, много меньше. Жадность должна быть наказана. 😎

Сервер на базе 16 ИИ-ускорителей. Нет, это не референсная платформа от NVIDIA или готовое OEM-решение — перед вами сервер собственной разработки от инженеров компании Selectel. 🔥 Два серверных процессора Intel Xeon 6 с 88 линий PCIe 5.0 и PCIe-свичи генерируют 256 линий, что позволяет оснастить сервер таким рекордным количеством GPU. 🔥 Мощное направленное воздушное охлаждение из 16 вентиляторов, которые отводят 600 Вт тепла от каждого ИИ-ускорителя. В перспективе — интеграция прямого жидкостного охлаждения с открытым контуром. 🔥 Продуманная разделенная система питания — отдельное питания для материнской платы через 2x БП FSP с резервированием 1+1 и отдельное питание для GPU через Power Distribution Board на базе 5x БП FSP с резервированием N+2. Каждый блок питания сертифицирован по 80 Plus обеспечивает мощность 2000 Вт. 🔥 Подключение 16x GPU к материнской плате c помощью райзер-карт, рассчитанных с учетом минимизации генерации электромагнитных помех и затухания сигнала. 🔥 12x отсеков формата LFF. Все ради универсальности и гибкости — поддерживается установка HDD-дисков размером 3.5 дюйма, есть перфорированные салазки для интеграции NVMe SSD размером 2.5 дюйма, доступен гибридный коннектор для подключения U.2/U.3 дисков. 🔥 И самое главное — материнская плата собственной разработки. 😅 Канал Serverflow в MAX: Подписаться

#роботы Взламываем собакена (точнее, уже, ssh есть). Внутри, конечно, Ubuntu, со странными следами (в частности, есть остатки gdm3 и mysql), но в целом все довольно православно. Сборка Unitree на базе ROS2 вынесена в отдельный каталог. Взлом, как я понял…

#роботы Взламываем собакена (точнее, уже, ssh есть). Внутри, конечно, Ubuntu, со странными следами (в частности, есть остатки gdm3 и mysql), но в целом все довольно православно. Сборка Unitree на базе ROS2 вынесена в отдельный каталог. Взлом, как я понял, обеспечивается через инъекцию python-кода. Приложение имеет встроенный Scratch-подобный язык для программирования простых последовательностей, через него осуществляется проникновение (поверх WebRTC) и запускается SSH-служба. Скрипт запуска вешается на комбинацию клавиш пульта, после нажатия - отрабатывает и появляется нормальная консоль. Недостаток такого метода заключается в необходимости пульта управления, который по умолчанию в Go 2 Air в комплекте не идет, надо покупать отдельно. Но, как оказалось, пульт от R1 вполне себе подходит, так что обошлось без дополнительных затрат. Особо внимательные могут увидеть на фотографии понижайку DC-DC на LM2596, болтающееся в воздухе, и странное седло. Оставим эту интригу на будущее.

Как правильно сканировать книжки.

Радиатор — это штука, которая хочет максимум площади поверхности, и чтобы он был небольшой по объёму. Желательно, чтобы его можно было поставить на мааааленький процессор, а площадь его поверхности была примерно как у всего вашего микрорайона. Это если среда вокруг идеальная и может снимать любое количество тепла довольно быстро. Если это не так — рождаются компромиссы, которые вы хорошо знаете. Тут новая технология охлаждения через выращивание кучи наностолбиков на меди — можно очень хорошо увеличить площадь, но обычного воздуха уже не хватит. Для чего надо — потому что процессоры греются. Если куда-то деть их тепло, можно тащить из каждого больше вычислительных ресурсов. Для воздуха на 100 МВт примерно 50 тратится на охлаждение. Для жидкости всё куда радужнее, но там есть термогидравлический компромисс. Конкретно — надо делать больше ребёр для увеличения площади, а больше ребёр означают большее сопротивление жидкости, то есть более мощный насос. Сделали топологическую оптимизацию — забрутфорсили форму штырька. И вместо обычных квадратно-гнездовых и кругло-гнездовых столбиков получились структуры, очень напоминающие биоформы, кроны деревьев, сталагмиты и архитектора Гауди. В теории они дают мало паразитных завихрений. Нужна была практика. Медь так-то адски сложно печатать на 3D-принтерах. Она отражает свет лазера, окисляется, а при остывании коробится. Поэтому тут электрохимическое аддитивное производство — печать металлом при комнатной температуре. Принтер выглядит как экран с миллионами микроэлектродов, поверх которого течет жидкий раствор солей меди. В нужных местах подается напряжение, и атомы меди оседают из воды прямо на деталь, слой за слоем. Точность — 33 микрометра. Дальше напечатали такой радиатор 2х2 см и прикрепили к тестовой плате с 4 мощными транзисторами. Ещё сделали два радиатора с обычными квадратными штырьками. Результаты: — При одинаковом напоре воды новый радиатор эффективнее на 18,5%-29,4%. — Тут очень снижается проблема охлаждения первых и перегрева последних рядов штырей, разница падает на треть. — Если не охлаждать эффективнее, а снижать энергию насоса, то экономия питания от 60% и выше. — Эффективнее воздушного в 79 раз. — Говорят, на 100 Мвт нагрузки дата-центра будет всего 1,1% охлаждения. Но: — Они не смогли смоделировать полную поверхность, поэтому сделали одну плашку и много раз положили её по всей площади радиатора. — Тесты на маленьких источниках тепла, на больших нужна другая геометрия. — Есть конфликт интересов: часть авторов статьи — сотрудники и акционеры стартапа, который как раз и сделал сам принтер. Но, кажется, это нормально, рецензирование в Elsevier обычно качественное. Ну а мы можем только порадоваться за команду, это очень крутая реклама их технологии печати. -- Вступайте в ряды Фурье! | Лучшие посты — Слушай, может, завтра днём погуляем? — На улице жара, давай чуть позже. — Это когда? — В ноябре, например.