Велесова топь

Немного разнообразия вам в чат. Я решил попробовать работу велесовского гнсс модуля в режиме RTK, все прошло успешно без каких либо проблем. Как только получу еще пару гнсс модулей буду тестить moving baseline (виртуальный компас)

Периодически спрашивают про RTK на наших GNSS приемниках "Велес-RTK", если кратко - все работает. Правда интересуются в основном или из мест восточнее Уральских гор или из соседних стран, в европейской части России как будто бы не сильно актуально.

Еще в апреле была запланирована плата распределения питания под борты 24" и более. Судьба у нее сложная была, хотя это проект из разряда "сделано за вечер": то платы не заказали, то не до него было, то еще что-то... В итоге: мы строили строили и наконец построили! Технические характеристики: 1) Входное напряжение: до 72В (или 16S) 2) Ток длительный: 400А 3) Ток пиковый: 600А 4) Датчик тока: цифровой (INA238) 5) Интерфейс: DroneCAN Пока проект шёл от документации к живой железке у нас появился "Зенит", соответственно в следующей ревизии платы распределения питания мы максимально удобно их состыкуем через единый разъем (на зените уже все сделано) и кабель будет идти в комплекте. P.S. в ближайшее время платы появятся на сайте в продаже.

Велесова топь pinned a photo

Пятница, надо хорошую новость... Мы последние пару месяцев активно выводим из наличия старые устройства и заменяем их на DroneCAN. Осталась по сути последняя позиция - ESC "Велес 16S80". Ее сейчас на складе магазина более 500+ шт. в наличии, никаких ограничений нет. Хотя мы надеемся, что в первую очередь закупятся авиамоделисты, военные и небольшие команды по которым постоянный рост цен бьет больнее всего. Новая цена - 3600 руб. с НДС 22% P.S. данная модель больше производиться не будет, ей на замену остается ESC "Велес 16S80/CAN"

В продаже на сайте появились на замену "Велес Н743" новые полетные контроллеры "Зенит". Пока доступны только для покупки через сайт! Если вы хотите приобрести по счету, то предзаказ по стандартному сроку - 35 рабочих дней. Предупреждаем! Количество ограничено, всего около 20 штук. Новая партия уже в пути, ожидаем к 1 сентября, быстрее никак - гибко-жесткие платы долго производятся. Так же просьба обратить внимание, что эти кубы несколько пафосней по датчикам, чем будут в дальнейшем, т.к. тут 3 микросхемы IMU, барометр MS5611 и есть поддержка iNav (в новых партиях он отвалится). Как оно будет в итоге по датчикам можно тут почитать. P.S. для тех, кто успеет приобрести данный полетник и по результатам своих полетов пришлет нам на почту team@veles-lab.ru фидбек с фото и видео - получит БЕСПЛАТНО такой же полетный контроллер из новой партии и наш фирменный мерч. P.P.S. фидбек может как положительным, так и отрицательным. Отрицательный даже будет полезнее, т.к. это позволит нам устранить обнаруженные вами проблемы.

В продаже со склада снова доступны "Велес-Х"! Из плохих новостей - мы вынуждены повысить стоимость с 6800 до 9800, т.к. в Китае подорожали с закупке микросхемы IMU от TDK ICM-42688. Китайские копии мы ставить не хотим, с ними много приколов, хотя разница в цене 1670 руб против 190 руб, потом просто крайними же окажемся. Собственно из-за этого только 2 микросхемы IMU дают в себестоимости +3400 руб, остальные компоненты тоже подорожало. Мы снизили на это полетнике маржу к "благотворительности", т.к. полетник предполагался для моделистов в первую очередь. Будем сейчас думать что с этим делать... Возможно оставим только 1 микросхему IMU в следующих партиях или что-то такое, чтобы вернуть цену к условным 6-7-8 тыс. руб. При этом место под 2-ю микросхему оставим и вы сможете, например, с неисправного другого полетника поставить 2ю микросхему, если вам оно правда нужно. P.S. из хорошего: - увеличили площадки под пайку, теперь без проблем можно паять 4 мотора с awg12; - решили все проблемы с барометром и добавили площадку для наклейки паролона, чтобы снизить шумы, если кому-то надо, например, улучшает альтхолд.

Конец недели, время новостей. Пришло время попрощаться с одним из наших первых проектов - полетный контроллер "Велес Н743". Это было одно из первых устройств, на нем мы опробовали разные узлы и архитектуры: от некоторых решений отказались, некоторые стали стандартом для всех наших устройств. На смену нашего старшего полетного контроллера выходит новое поколение железа под названием - "Зенит". С одной стороны мы решили дать пользователям привычный формат CUAV/Holybro, с другой сохранить наш подход - дать какую-то особенную фичу, чтобы было "не как у всех". Особенности: - Полетный контроллер может работать напрямую от АКБ до 16S, включая HV и UHV; - Развитая система питания: у кубика свой отдельный источник питания, у периферии на разъемах тоже свой источник питания, на штырях для серв тоже свой источник питания с возможностью выбрать 5, 6 или 7.2В; - Применили максимально типовые разъемы JST GH 1.25 мм, в том числе для питания, никаких странных разъемов, как на куавах, пиксах и прочих, только то, что есть у каждого на столе; - IMU заменена на новое поколение от TDK (2 шт. IMM-42562), компас остался LIS3MDL, барометры теперь BMP388 (как на Велес-Х) и второй ICP-20100; - Полетник заточен под работу с CAN-периферией, которую мы сейчас активно развиваем; - Улучшена виброразвязка блока IMU, термокомпенсация так же доработана. То, что важно для нас - полетник стал гораздо более технологичным, проще в изготовление и что важнее - проще в тестировании. Данные кубы мы уже производим больше полугода, просто они были "не для всех", по ним хорошая статистика по браку, пока ни одного случая не выявлено. Так же кубик можно будет приобрести отдельно, если вы, например, сами делаете какие-то платы и хотите интегрировать обкатанный качественный полетный контроллер в свое устройство. Сейчас мы изготовили опытную партию, половину мы раздадим нашим товарищам, которые были с нами с самого начала и роняли свои борты, давай ценнейший фидбек, а так же некоторым военнослужащим с которым сотрудничаем и которые дают полезный качественный фидбек по своим направлениям. Вторая половина появится на сайте в активной продаже с понедельника. Устройств будет не много, но в ближайшее время мы закажем уже большую партию и в конце августа уже ожидаем ее у себя на складе магазина. Предварительная стоимость - 28 000 руб. с НДС 22%.

Хороший сценарий для маёвцев, плохой — для борщевика 😎 В МАИ создали первую отечественную центробежную форсунку, которая предназначена для опрыскивания полей пестицидами и удобрениями с беспилотников. Этот распылительный узел полностью создан из российских комплектующих. Устройство превосходит зарубежные аналоги в соотношении цены и качества. Благодаря тому, что параметры распыления активного вещества можно менять прямо во время полёта, форсунка обеспечивает более точную его подачу к растениям. Также она способна работать продолжительное время без перегрева. У изделия широкий диапазон применения. Один из проработанных сценариев — борьба с борщевиком Сосновского. Это агрессивное сорное растение, которое трудно поддаётся уничтожению. Разработанная в МАИ форсунка позволяет распылять химикаты на борщевик так, чтобы они не разлетались в стороны и не наносили вреда окружающей экосистеме 🌱

Опа! В первой скрепной форсунке для агродрона от МАИ оказался ESC "Велес 8S60". Однако приятно))

И последняя новость на сегодня, но пожалуй самая интересная - мы сделали свой канал телеметрии и управления "здорового человека". Изначально идея была сугубо гражданскую железку, что-то уровня RFD900A для управления БПЛА на дистанциях 40+ км и софт на базе MLRS. В принципе это мы сделали, в таком виде наш модем и будет продаваться под гражданский рынок: MLRS и частоты 868+2.4 ГГц. Изначально казалось, что наше железо дорогое, решили изучить рынок "военных решений". Много раз видел их, там в 99% случаев китайский модуль LoRa, максимально всратая 3D печать и антенны из говна и палок. Ну думаю "наверное цена там 1-2 тыс. руб., поэтому такое качество" и потом посмотрел каталог с ценами производителей... 18 тыс. руб. за 3D печатный максимально всратый JR модуль и при этом связь никуда не летит. Прекрасно! Решили подумать, что мы можем предложить в этом бюджете и получилось как-то так: 1) Взяли за основу радиоканала новейший LR2021; 2) Потом глянули сколько денег остается и добавили второй, да да, у нас полноценное диверсити; 3) Ультралинейные дорогие широкополосные усилители на выходе? Даже 30% бюджета не потратили, берем! Первый канал 150-960 МГц, второй канал 1500...2900 МГц и в каждом канале по 2 Вт; 4) 3D печать это лютый колхоз, смотрим на фрезеровку алюминия, экранировать модем, отвести тепло да и чтобы в руки взять было приятно. 5) UART? Ну для любителей страдать мы его оставили, а для нормальных пацанов DroneCAN! 6) Сколько от 18к потратили? Меньше половины? Давайте тогда еще запитаем всю радиочасть малошумящими линейными стабилизаторами! Не знаю как там экономика у конкурентов считается, что у них ценник 18 тыс. руб. получается при уже существующей огромной серийности. Мы правда пытались достичь ее, но не смогли... В итоге продажная цена у нас будет около 16 тыс. руб. за 1 модем в розницу, а чтобы "догнать" конкурентов видимо будем прикладывать к модему баночку красной икры. _______________________________ Шутки шутками, но тестовую партию модемов мы произвели, они еще немного будут меняться, но в основном по софту и можем корпус сделаем чуть по жирнее, чтобы еще лучше охлаждался. Сейчас эту партию раздадим дружественным подразделениям и ближайшим компаниям-партнерам для "полетать". Дальше уже закажем партию большую и гражданская версия появится в продаже предварительно к концу августа.