BPLA | DRONE

🛰 INAV 9.1: точнее GPS, больше безопасности и 19 новых плат Вышел INAV 9.1 — крупное техническое обновление популярной open-source прошивки для дальнолётов, самолётов и навигационных FPV-коптеров. Основной упор разработчики сделали не на эффектные функции, а на надёжность: обновление включает 46 исправлений и 76 улучшений, в том числе повышение точности GPS и исправления, связанные с безопасностью полётов. Прошивка получила поддержку 19 новых аппаратных целей. При переходе с INAV 9.0.x несовместимых изменений настроек нет: сохранённый diff all должен загружаться корректно, а Full Chip Erase не обязателен. Перед обновлением всё равно обязательно сохраните конфигурацию и проверьте примечания именно для своей платы — для отдельных контроллеров изменились параметры ориентации. #INAV #FPV #LongRange #GPS #OpenSource #FlightController #БПЛА

⚡️ Betaflight 2026.6 приближается к релизу: вышла третья тестовая сборка Команда Betaflight выпустила Betaflight 2026.6.0 RC3 — третью предварительную сборку большого обновления прошивки для FPV-дронов. В новой ветке серьёзно расширяются возможности автопилота: появляются удержание высоты и позиции, обнаружение столкновений и автоматическое отключение моторов после жёсткой посадки. Также разработчики улучшили Crash Flip, добавили отдельный таймер запуска, новые функции LED-индикации и расширили Blackbox. В прошивке появилась начальная поддержка микроконтроллеров RP2350, новых гироскопов ICM456xx, дальномеров, ELRS FLRC и дополнительных команд MAVLink. Важно: это пока Release Candidate, поэтому ставить RC3 на основной рабочий коптер без необходимости не стоит. Зато релиз показывает, что Betaflight постепенно выходит далеко за пределы обычной прошивки для гоночных квадрокоптеров. #Betaflight #FPV #FlightController #OpenSource #Квадрокоптер #DroneTech #БПЛА

📡 ArduPilot готовится к Mesh-сетям: дроны смогут общаться друг с другом без центральной станции В экосистеме ArduPilot появился очень перспективный проект AP_SwarmMesh, который разрабатывается в рамках Google Summer of Code 2026. Его цель — научить беспилотники самостоятельно создавать Mesh-сеть, в которой каждый дрон становится одновременно и участником, и ретранслятором связи. Что это даёт на практике? ✅ Если один аппарат выходит из зоны действия наземной станции, связь можно передать через соседние дроны. ✅ Рой перестаёт зависеть от одного центрального узла — сеть автоматически перестраивается при изменении расположения аппаратов. ✅ Каждый дрон может обмениваться телеметрией, командами и данными миссии напрямую с другими участниками группы. Подобный подход особенно интересен для поисково-спасательных операций, инспекции протяжённых объектов, мониторинга лесных пожаров и автономных миссий в районах, где отсутствует мобильная связь или другая инфраструктура. Важно понимать, что AP_SwarmMesh пока находится в активной разработке и ещё не является готовой функцией ArduPilot. Однако сам факт появления такого проекта показывает, куда движется отрасль: в будущем рои БПЛА смогут работать гораздо автономнее, а потеря связи с наземной станцией уже не будет означать остановку всей миссии. 💡 Сегодня большинство беспилотников связываются с оператором по схеме «дрон ↔️ наземная станция». Mesh-сеть меняет эту модель на «дрон ↔️ дрон ↔️ дрон», делая систему более устойчивой и масштабируемой. 📥 Подробнее о проекте: • Google Summer of Code — AP_SwarmMesh https://summerofcode.withgoogle.com/ • Ежемесячный отчёт разработчиков ArduPilot https://ardupilot.org/dev/ #ArduPilot #DroneSwarm #MeshNetwork #MAVLink #OpenSource #DroneTech #БПЛА

🚁 ArduPilot Copter 4.7.0 — вышел новый стабильный релиз Команда ArduPilot выпустила долгожданный Copter 4.7.0 — новый стабильный релиз прошивки для мультикоптеров и классических вертолётов. Версия стала официально доступна 21 июля 2026 года после нескольких месяцев публичного бета-тестирования. Что нового? ✅ Поддержка новых полётных контроллеров, включая TBS LUCID H7 V3, BCubeF745v2 и других современных плат. ✅ Добавлены новые драйверы датчиков и улучшена совместимость с современным оборудованием. ✅ Исправлены проблемы синхронизации IMU, повышена стабильность работы фильтров и внесено множество исправлений, накопившихся за время тестирования. ✅ Продолжена работа над традиционными вертолётами (TradHeli), улучшено поведение при арминге и повышена безопасность запуска. Как и всегда, значительная часть изменений скрыта "под капотом". Разработчики уделили большое внимание оптимизации внутренних библиотек, повышению надёжности и совместимости с новым оборудованием. Именно такие обновления чаще всего делают полёты стабильнее, даже если пользователь не замечает изменений сразу после прошивки. 💡 Стоит ли обновляться? Если вы используете ArduPilot 4.6.x и ваша платформа работает без нареканий, лучше сначала внимательно изучить список изменений и убедиться, что всё необходимое оборудование поддерживается новой версией. Для новых проектов Copter 4.7.0 уже становится основной рекомендуемой веткой. 📥 Официальные материалы: • Релиз ArduPilot Copter 4.7.0 на GitHub • Полные Release Notes ArduPilot 4.7.0 #ArduPilot #Copter47 #PX4 #FlightController #OpenSource #DroneDev #БПЛА

👁 PixEagle — даём PX4-дрону «глаза» PixEagle — Open Source система, которая позволяет дрону самостоятельно видеть, захватывать и сопровождать объекты. Кстати с 24 года в открытом доступе, бери, модернизируй, используй 😉! Интересный проект для PX4, объединяющий компьютерное зрение и управление дроном в одной модульной системе. PixEagle использует MAVSDK Python + OpenCV + YOLO: изображение поступает с камеры, алгоритм обнаруживает или захватывает объект, а затем может использовать его положение для автоматического сопровождения. Главное — это не просто YOLO, прикрученный к видеопотоку. Система непосредственно интегрирована с PX4 через MAVSDK/MAVLink, поэтому результат работы компьютерного зрения может влиять на движение самого аппарата. Есть несколько интересных режимов работы, а архитектура сделана модульной — можно подключать собственные алгоритмы detection, tracking и segmentation. 💡 По сути: камера увидела объект → система захватила его → вычисляет положение → PX4 получает команды → дрон самостоятельно следует за целью. Для тех, кто экспериментирует с PX4, Raspberry Pi/Jetson и Computer Vision, репозиторий точно стоит посмотреть. PixEagle — GitHub #дроны #БПЛА #PX4 #OpenSource #GitHub #ComputerVision #YOLO #MAVSDK #AI #автономность

Этот 8-метровый дрон можно… сдуть и увезти в машине Французский стартап Celeste Ecoflyers испытывает очень необычный БПЛА daS10, значительная часть конструкции которого выполнена на основе надувных пневматических элементов. Размах крыла — около 8 метров, при этом масса аппарата составляет всего около 40 кг. Производитель заявляет до 20 кг полезной нагрузки, дальность до 700 км и потенциальную продолжительность полёта до 24 часов. Свежие публикации после испытаний также сообщают о полётах более 10 часов и дальности порядка 500 миль (~800 км) в определённой конфигурации. 🎈 Но главная фишка — конструкция. После выпуска воздуха огромный аппарат становится достаточно компактным для перевозки в обычном автомобиле, а на месте крыло снова надувается перед запуском. Такие БПЛА предполагается использовать для длительного мониторинга, инспекции инфраструктуры, поисково-спасательных операций и доставки грузов. Получился своеобразный «надувной дальнолёт», где снижение массы конструкции напрямую превращается в дополнительное время в воздухе. #дроны #БПЛА #UAV #DroneTech #daS10 #авиация

DJI показала новый грузовой eVTOL EV50 — и сразу отправила его на Эверест DJI представила EV50 — новый грузовой беспилотный eVTOL самолётного типа. В отличие от привычных мультикоптеров FlyCart, EV50 использует крыло и вертикальный взлёт/посадку: может подняться без ВПП, перейти в горизонтальный полёт и значительно эффективнее преодолевать большие расстояния. Но DJI решила продемонстрировать аппарат довольно эффектно — на Эвересте. В июле EV50 участвовал в высокогорной научной экспедиции и поднялся до 8861 метра, доставляя оборудование для исследований атмосферы. Параллельно DJI использовала FlyCart 100 для транспортировки грузов и отходов, а Matrice 4E — для картографирования ледника Кхумбу. По сути, DJI постепенно выходит за рамки привычной схемы «квадрокоптер + груз» и начинает осваивать более крупные беспилотные транспортные самолёты с вертикальным взлётом. И судя по первым демонстрациям, EV50 ориентирован уже совсем не на обычный consumer-рынок, а на дальнюю логистику и работу там, где нормальной транспортной инфраструктуры практически нет. #DJI #EV50 #дроны #БПЛА #eVTOL #DroneTech #авиация

Дрону показывают фотографию цели — дальше он должен найти её сам Исследователи представили VoLN-UAV — новый benchmark для автономной навигации БПЛА, где аппарату не дают GPS, готовую карту маршрута или пошаговые инструкции. Вместо этого дрон получает изображение конечной цели, а дальше должен самостоятельно лететь к ней, анализируя только то, что видит вокруг: здания, дороги, объекты и другие визуальные ориентиры. В набор вошло 7210 полётных эпизодов с полноценным движением в 3D и большими изменениями ракурса. 🤖 Авторы также сделали собственную AI-модель VoLN-MLLM, которая анализирует изображение, историю движения и визуальные ориентиры и формирует короткие участки будущей траектории. И вот результаты особенно интересны: успешность составляет всего 7,4% на лёгких, 4,5% на средних и 1,8% на сложных маршрутах. То есть современные AI-модели уже умеют красиво рассуждать о картинках, но задача «вот фотография места — найди его самостоятельно на дроне» пока остаётся чрезвычайно сложной. Проект опубликован 23 июля 2026 года. VoLN-UAV — страница проекта Научная публикация #дроны #БПЛА #AI #ComputerVision #автономность #UAV #VoLNUAV

🚤✈️ Squire — дрон, который превращается из катера в летательный аппарат Американская REGENT показала Squire Seaglider — автономный морской беспилотник, способный передвигаться по воде, разгоняться на подводных крыльях и затем переходить в сверхнизкий полёт над морем. В воздухе Squire использует экранный эффект — летит прямо над поверхностью воды, что повышает эффективность и позволяет оставаться ниже линии видимости многих береговых радаров. ⚙️ Заявленные ТТХ: • скорость — до 70 узлов / 130 км/ч • дальность — более 100 морских миль / 185 км • полезная нагрузка — около 23 кг • автономное управление • электрическая силовая установка • режимы: движение по воде → подводные крылья → полёт над водой Squire разрабатывается прежде всего под морские задачи: разведку и наблюдение, доставку грузов, поисково-спасательные операции и потенциально противолодочные миссии. По сути, это компактный беспилотный наследник идеи экранопланов — только электрический и автономный. #squire #boat #plane #drone #bpla #dji #fpv #pilot

Пилоты шли к успеху 😁🥲 #dji #fpv #bpla #drone

Не...ну удобнее же, чем с 🕹 🍑 перевозить 😅 #rtk #bpla #dji #fpv #drone #pilot

Такси без водителя уже почти не удивляет. А такси без дороги? 🚁 Вы бы сели в такой октокоптер и доверили ему свою жизнь — без пилота? 😊 #drone #taxi #bpla #dji #fpv #pilot

🐸 🚁 Немного веселительного, а то все гитхаб, да гитхаб 😅 В день освобождения Бастилии на парад явился вот такой смешной гоблин. Некогда гражданский проект, а теперь с автоматом 😅 Только как он собрался прицеливаться и стрелять, в одной руке у него пульт, в другой автомат, лягушатники умалчивают 😅 Что думаете ? 😁🤔 #goblin #dji #fpv #flying #pilot #drone #bpla #bastilia

🧠 DL-VINS-Factory — нейросетевая навигация дрона без GPS Свежий Open Source проект DL-VINS-Factory объединяет камеру + IMU + нейросетевые алгоритмы, чтобы аппарат мог определять собственное перемещение и положение без GPS. Работа опубликована в июле 2026 года. Вместо только классических алгоритмов компьютерного зрения система позволяет использовать современные нейросетевые детекторы признаков: • SuperPoint • XFeat • ALIKED • RaCo • сопоставление через LightGlue • либо классический Lucas–Kanade Optical Flow. Проще говоря: камера постоянно ищет характерные точки окружающего пространства, IMU отслеживает движение аппарата, а система объединяет эти данные и вычисляет, куда и насколько переместился дрон. 🚁 Особенно интересно это для автономных БПЛА, работающих в помещениях, тоннелях, лесу и других местах с плохим или отсутствующим GPS. Всё это уже оптимизировано под NVIDIA Jetson с TensorRT. На Jetson AGX Orin авторы получили примерно 29–47 FPS с одной камерой и 18–33 FPS со стереокамерой, то есть система способна работать непосредственно на борту в реальном времени. Причём результаты получились интересными: нейросети не всегда побеждают классический Optical Flow. Но при агрессивных движениях БПЛА связка ALIKED + LightGlue уменьшила ошибку траектории примерно на 12% в одном из тестов. 💡 Главная фишка DL-VINS-Factory — модульность. Можно менять алгоритмы распознавания и сопоставления точек и экспериментировать со своей системой автономной навигации. Проект работает на ROS 2, исходники полностью открыты. 💻 DL-VINS-Factory на GitHub 📄 Научная статья и результаты тестов По сути — готовый Open Source конструктор для тех, кто хочет научить дрон ориентироваться по камерам и IMU там, где GPS уже не поможет. #дроны #БПЛА #OpenSource #GitHub #ROS2 #ComputerVision #SLAM #VINS #AI #автономнаянавигация #Jetson #DLVINSFactory

🛠 MIRA — Open Source дрон, который можно собрать и напечатать самому Исследователи представили MIRA (Modular Indoor Research Architecture) — полностью открытый микро-БПЛА для экспериментов с автономным полётом, компьютерным зрением и навигацией в помещениях. Главная фишка — это не просто 3D-печатная рама. Авторы дают CAD-модели, проверенную конфигурацию железа и программный стек на PX4 + ROS 2, а отдельные компоненты можно заменять под свои задачи. 🔧 На чём собран оригинальный MIRA: • FC — Pixhawk 6C Mini (STM32H743) • Companion Computer — NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB • ESC — Hobbywing XRotor G2 45A 4-in-1 • Моторы — SpeedX2 2107.5 1960KV ×4 • Пропеллеры — T-Motor 5136 • АКБ — iFlight FULLSEND Li-ion 6S 4000 mAh • ПО — PX4 + ROS 2 Humble + Micro XRCE-DDS 🖨 Рама печатается из PLA на обычном FDM 3D-принтере. Авторы использовали 15% заполнение. При испытаниях они отдельно проверили вибрации конструкции и работу связи между Jetson и автопилотом. Самое интересное — MIRA задуман как white-box дрон: можно менять FC, бортовой компьютер, датчики и экспериментировать с собственными алгоритмами, не будучи привязанным к закрытой экосистеме. 📦 Файлы для сборки и печати: MIRA — весь проект на GitHub 3D-модели рамы и деталей В репозитории доступны STEP и исходники Fusion 360 основной рамы, защиты пропеллеров и проставок. STEP можно открыть в CAD и экспортировать в STL под свой слайсер. 📄 Научная статья с описанием MIRA 💡 По сути: скачал CAD → напечатал раму → собрал рекомендованное железо → поднял PX4/ROS 2 → получил открытую платформу для собственных экспериментов с автономным дроном. #fpv #drone #mira

🚁 CanaryGC — Ground Station, которая работает прямо на борту дрона Появился интересный Open Source проект Canary Ground Control (CanaryGC). Разработчик решил перевернуть привычную схему наземной станции: вместо запуска Mission Planner или QGroundControl на компьютере, сама GCS работает на Raspberry Pi, установленном непосредственно на БПЛА. 📡 Raspberry Pi подключается к полётному контроллеру, а управление и телеметрия доступны через обычный веб-браузер — с ноутбука, планшета или даже смартфона. Поддерживаются сразу несколько популярных платформ: • ArduPilot и PX4 — через MAVLink • Betaflight и INAV — через MSP • телеметрия и настройка параметров • калибровка • прошивка FC • миссии INAV • SITL-симуляция Особенно интересна связка с 4G/LTE. Установив модем и обеспечив дрону интернет-соединение, получить доступ к его GCS потенциально можно удалённо — без постоянно работающего ноутбука с Mission Planner/QGC. 🤖 Есть даже экспериментальный AI-помощник для настройки PID, который может работать с OpenAI-совместимыми моделями, включая локальный Ollama. Для защиты удалённого управления предусмотрены MAVLink 2 signing, авторизация и ограничение попыток входа, хотя сам разработчик для серьёзных сценариев дополнительно рекомендует использовать VPN. ⚠️ Пока CanaryGC находится на ранней стадии разработки, поэтому автор не позиционирует его как полноценную замену Mission Planner. Но сама концепция интересная: GCS становится частью бортовой системы дрона, а для доступа к ней нужен фактически только браузер. Проект распространяется под MIT License. 💻 CanaryGC на GitHub

🚀 Omen — новый автономный БПЛА от Anduril и EDGE Group Американская Anduril Industries совместно с эмиратской EDGE Group представили крупный автономный БПЛА Omen. Аппарат выполнен по схеме tail-sitter: способен вертикально взлетать и садиться, а затем переходить в горизонтальный полёт — отдельная взлётно-посадочная полоса ему не требуется. 🤖 В основе системы — автономная платформа Lattice, позволяющая нескольким аппаратам обмениваться информацией, координировать маршруты и выполнять задачи даже в условиях ограниченной связи. Omen создаётся как модульная многоцелевая платформа: морское наблюдение, ретрансляция связи, разведка, логистика, мониторинг территорий и помощь при чрезвычайных ситуациях. 🇦🇪 ОАЭ уже подписали контракт на первую партию из 50 систем Omen, а полномасштабное производство планируется развернуть к концу 2028 года. По сути, перед нами уже не просто большой дрон, а автономная летающая платформа, способная работать в составе распределённой беспилотной сети. #dji #fpv #drone #news #bpla

Ну по крайней мере он попытался 😅 #dji #avata #fpv #drone #ocean #bpla

Чувак из штатов заказал посылку с амазона и через час дрон с его заказом был у него во дворе. Все здорово прошло, разве что чувак недооценил мощность дрона доставки 😁 П.С. Сфера БПЛА так стремительно развивается, что если ты не успел сразу запрыгнуть на уходящий поезд, билета уже не получишь, впрочем как и в других современных технологичных сферах 😢 #drone #fpv #delivery #bpla