Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"

Тенсегрити-робот прыгнул со скалы. Затем он продолжил движение   Американские и итальянские инженеры разработали ударопрочного робота Tribar с архитектурой тенсегрити. Робот состоит из трех жестких одинаковых стержней длинной 360 миллиметров, связанных друг с другом сетью эластичных нитей и тросов с регулируемой длиной. Двигается Tribar, смещая центр тяжести за счет изменения формы. В ходе экспериментов он двигался по пересеченной местности, прыгал со скал и затем продолжал движение. Статья опубликована в журнале Nature Machine Intelligence. Конструкция роботов с архитектурой тенсегрити (от tensile и integrity) состоит из отдельных не соприкасающихся друг с другом жестких стержней, которые удерживаются вместе системой натянутых тросов. Такой робот получается проходимым, легким и устойчивой к ударам: при столкновении или падении нагрузка перераспределяется по всей конструкции за счет ее деформации.   (По материалам сайта N+1, видео Yale University)

Ростех запустит новые программы подготовки специалистов по роботизации   Госкорпорация Ростех с 1 сентября запускает образовательные программы для подготовки специалистов в области роботизации и автоматизации. До 2030 г. обучение на базе технических вузов, Академии Ростеха и компании «РТ-Техприемка» должны пройти более 1 тыс. сотрудников и будущих специалистов. Сейчас на предприятиях Ростеха работают около 3 тыс. промышленных роботов, а в ближайшие годы их количество планируется увеличить до 9 тыс. Одновременно корпорация развивает собственное производство такой техники: сейчас выпускается до 550 роботов ежегодно, а к 2030 г. объем предполагается увеличить минимум до 6 тыс. единиц в год, сообщили в Ростехе. Одним из новых направлений станет образовательно-профессиональный трек «Ростех.Машиностроение». Его первыми партнерами стали МГТУ «СТАНКИН» и Тульский государственный университет.   (По материалам сайта ScienceXXI, фото с сайта «Роботы и новые технологии»)

Китай контролирует 97% мирового рынка роботов-гуманоидов   Поставки человекоподобных роботов во всем мире за первое полугодие выросли почти в четыре раза, Китай контролирует 97% мирового рынка. Такую оценку приводит американская компания Smart Analytics Global (SAG). Поставки роботов-гуманоидов в первые шесть месяцев года составили 19,1 тыс. штук. За аналогичный период годом ранее было поставлено лишь 5,1 тыс. роботов. Подавляющее большинство производства пришлось на две китайские компании - Agibot и Unitree, которые контролируют 44% и 31% мирового рынка соответственно. Аналитики SAG прогнозируют, что поставки роботов-гуманоидов по итогам 2026 года составят 60 тыс. штук, а к 2030 году ежегодное производство вырастет до 500 тыс. единиц с суммарной выручкой около $3 млрд. В докладе отмечается, что доля закупок роботов с целью использования в коммерческой и промышленной деятельности по сравнению с 2025 годом выросла с 50% до 70%.   (По материалам ТАСС, фото AP Photo/ Ng Han Guan)

Роботы Hyundai начали расставлять машины на парковках в Сеуле   В Сеуле запустили пилотный проект автоматической парковки, в котором роботы самостоятельно забирают автомобили у водителей и доставляют их на свободные места. Hyundai Motor Group начала испытания роботизированной системы парковки в жилом комплексе на западе Сеула. Пилотный проект реализуют Hyundai Motor, Hyundai WIA и Hyundai Construction при поддержке корейской программы «умных городов». Система уже получила одобрение Министерства земли, инфраструктуры и транспорта и государственное финансирование. Полноценный запуск ожидается после заселения комплекса в следующем году. По расчетам Hyundai, роботизированная парковка позволит увеличить вместимость на 20–50% по сравнению с обычной парковкой такой же площади и сократить время поиска свободного места.    (По материалам сайта ixbtЮ изображение Grok)

Китай хочет отправить роботов на Луну для ILRS   Китайские специалисты рассматривают отправку четвероногих роботов на будущую Международную лунную исследовательскую станцию ILRS. Эти машины хотят использовать для патрулирования, проверок техники, научных работ и строительства инфраструктуры. Концепцию описали китайские специалисты в журнале Chinese Space Science and Technology. По их замыслу, робособаки будут регулярно обследовать территорию вокруг базы, помогать экипажу в научных экспериментах и сборе образцов лунного грунта и пород. В одном из сценариев три робота должны работать вместе с тремя астронавтами и распределять между собой задачи. Позже этим машинам могут поручить строительство и обслуживание постоянного поселения, перевозку материалов и участие в создании конструкций из местного лунного сырья.   (По материалам сайта ITzine, изображение сгенерировано ChatGPT)

В России предложили облагать роботов налогом   Автоматизация и развитие ИИ не должны разрушать налоговую базу страны, поэтому в случае использования роботизированных систем следует предусмотреть соответствующие отчисления. С таким предложением выступил председатель Федерации независимых профсоюзов России Сергей Черногаев. Его слова приводит NEWS.ru. По мнению Черногаева, роботы и любые технологические изменения не должны выступать против интересов человека. Если количество автоматизированных систем в экономике будет увеличиваться, формировать налоговую базу государства будет некому. Отчисления председатель федерации предложил направлять на обучение сотрудников, соцпрограммы и профессиональную адаптацию. Также важно реализовывать программы переподготовки и повышения квалификации сотрудников, которые могут потерять свои места из-за развития новых технологий.   Автор фото: Павел Хацаюк / ИД «Вечерняя Казань»

Нейросеть Kandinsky WM 1.0 создала видеоролики для обучения роботов   Сбер представил семейство генеративных моделей Kandinsky WM 1.0, предназначенных для создания физически правдоподобных видеосцен. Они востребованы для обучения беспилотного транспорта, роботов и других систем Physical AI.  Physical AI — это системы искусственного интеллекта, которые взаимодействуют с физическим миром: автомобилями и пешеходами, другими роботами, промышленным оборудованием. Основа их обучения — работа с большими массивами видеоданных. Однако сбор таких данных дорог и трудоемок, а некоторые сценарии — например, аварии, случаи экстремальной погоды или отказа оборудования — и вовсе невозможно записать в реальных условиях. Дообучить робота-погрузчика или беспилотное такси в процессе работы тоже не получится: это не просто дорого, но зачастую еще и опасно.  Модели Kandinsky WM 1.0 уже доступны в открытом репозитории проекта Kandinsky.   Иллюстрация: Futurama / 20th Television Animation, 1999–2026.   (По материалам сайта N+1)

Белгородская студентка разработала концепцию робота-уборщика с искусственным интеллектом   Студентка БГТУ имени В. Г. Шухова Софья Андреева представила концепцию автономного робота-уборщика с искусственным интеллектом. Проект создан в рамках программы «Приоритет-2030» и национального проекта «Молодёжь и дети». Главная особенность разработки — механическая трёхступенчатая система сбора мусора с использованием щёток и конвейера вместо вакуумной технологии. Благодаря этому робот способен эффективно работать в сложных условиях, убирая листву, мелкие камни и снежную кашу. Искусственный интеллект распознаёт мусор, отличая его от людей, животных и ценных предметов. Разработка предназначена для управляющих компаний, коммунальных служб и организаций с собственными территориями.   Фото: belregion.ru   (По материалам сайта «Ясный ключ»)

В США запустили клининг нового поколения   В Сан-Франциско запустили сервис уборки с помощью гуманоидных роботов, которые пока работают не полностью самостоятельно. Стартап Tau Robotics отправляет человекоподобные машины в квартиры и офисы клиентов, где они выполняют бытовые задачи за $30 в час. На первом этапе воспользоваться услугой могут только приглашённые участники программы, которые могут подать заявки на сайте проекта. Роботы компании способны пылесосить полы, очищать поверхности, собирать мусор и убирать разбросанные предметы. В Tau Robotics отмечают, что машины должны работать не по фиксированному сценарию, а адаптироваться к разным помещениям и условиям внутри реальных домов.    (По материалам сайта Life. Фото Alexander Koch)

РЖД испытали робота-проводника «Володя» в поезде «Сапсан» В ОАО «Российские железные дороги» (РЖД) представили робота-проводника «Володю» для высокоскоростного поезда «Сапсан». По заверению компании, новый роботизированный проводник «совершил тестовую поездку на поезде № 768 и железно справился со своими обязанностями», а именно: - встречал пассажиров на посадке; - проверял у пассажиров документы и билеты; - помогал пассажирам найти место в поезде; - был задействован на винной дегустации в вагоне-бистро; - дарил пассажирам отличное настроение и позволял делать с ним фото на память. (По материалам сайта "Хабр", фото РЖД)

Робот из «Звездных Войн» от компании Nvidia 🤖 Они бегают, взаимодействуют с людьми и даже осознают окружающую обстановку. ФП

Google выпустила ИИ-модель Gemini Robotics 2, которая научила роботов двигаться почти как люди   Лаборатория искусственного интеллекта Google DeepMind представила ИИ-модель Gemini Robotics 2, которая получила возможность управлять всеми движениями гуманоидного робота. В отличие от предыдущей версии, отвечавшей главным образом за движения верхней части корпуса, новая система координирует действия от ступней до кончиков пальцев. Благодаря новой модели роботы смогут выполнять более широкий круг задач, требующих согласованной работы всей конструкции. В опубликованном Google демонстрационном ролике робот Apollo 2 компании Apptronik ходит, приседает, наклоняется, поднимает лейку с пола, а также находит и снимает с полки нужные предметы. В Google DeepMind отметили, что скорость движений ещё, конечно, предстоит улучшать, однако это обновление является «важным шагом к обретению навыков, необходимых для выполнения более сложных задач в реальных условиях, требующих координации движений всего тела». Одновременно была обн

Гуманоидов из Китая уличили в шпионаже и объявили угрозой нацбезопасности. Продавать их в Америке запретили   Гуманоиды, роботы-собаки и другие мобильные машины зарубежного производства больше не смогут свободно выходить на американский рынок. Федеральная комиссия по связи США (FCC) внесла передовые роботизированные устройства иностранной сборки в перечень продукции, представляющей неприемлемый риск для национальной безопасности. Решение регулятор оформил в заключении о национальной безопасности и обнолвлении списка запрещённого оборудования. Новые иностранные роботы не смогут получить разрешение FCC, необходимое для импорта и продажи устройств в США. Американские власти считают передовую робототехнику важной для экономики, военных операций и защиты страны. Современные машины постоянно подключаются к сетям, поэтому злоумышленники могут похищать собранную информацию, нарушать работу механизмов, перехватывать дистанционное управление и распространять опасные беспроводные обновления. В качестве примера авторы до

В России роботы ускорят восстановление пациентов после операций   Сделать быстрее и безопаснее реабилитацию мышц и суставов рук после травм, операций или инсультов с помощью робота‑тренажера позволит программа, предложенная специалистами Дальневосточного федерального университета (ДВФУ). Алгоритм регулирует движение электромоторов тренажера, предотвращая рывки и не давая лишней нагрузки на конечности пациента. Результаты представлены в издании "Компьютерные нанотехнологии" Восстановление силы мышц рук после травм или хирургического вмешательства, а также реабилитация после неврологических заболеваний или инсульта иногда требует механотерапии — реабилитации с использованием робота‑тренажера, который позволяет контролировать нагрузку на конечности пациента, рассказали в Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ). Ученые ДВФУ разработали новую программу, которая "сглаживает" несовершенства движения электродвигателей роботов‑тренажеров для механотерапии и позволяет персонализировать настройки устройства. По словам специалистов, прототип нового робота‑тренажера с разработанным программным обеспечением будет передан в производство в течение ближайших трех лет после прохождения испытаний в Медицинском комплексе ДВФУ.   (По материалам РИА Новости, фото Shutterstock/FOTODOM / WeStudio)

Роботы с ИИ научились играть и проявлять любопытство при изучении языка   Ученые из Окинавского института науки и технологий (Япония) создали виртуальных роботов с искусственным интеллектом, способных к ускоренному изучению языка. Система поощряет не зубрежку, а любопытство. Модель ИИ разработали по образцу человеческого мозга. Наблюдения показали, что благодаря ей роботы осваивали язык в два раза быстрее, чем обычно. Кроме того, они демонстрировали спонтанное игровое поведение и улучшенную способность справляться с незнакомыми ситуациями. Ученые пришли к выводу, что обучение, основанное на любопытстве, может сделать будущие системы ИИ более гибкими и похожими на людей. Большие языковые модели (LLM) генерируют ответы, предсказывая наиболее вероятный вариант из обширных наборов данных. В ходе нового исследования ученые использовали архитектуру, известную как вариационно-рекуррентная нейронная сеть. Роботы получали вознаграждение за правильное выполнение заданий. Кроме того, они удовлетворяли свое любопытство путем изучения незнакомых ситуаций, которые требовали обновления внутренних установок. Баланс между стабильностью и новизной позволил роботам более эффективно находить новые решения сложных задач. Во время обучения роботы стремились к игре – так они опрокидывали предметы, хотя не получали прямых указаний это делать. Такие действия ускоряли освоение языка. ученые пришли к выводу, что игра, движимая любопытством, может иметь решающее значение для приобретения знаний, особенно для маленьких детей, сообщается на сайте университета.   (По материалам сайта МИР24, Фото: Shurterstock/FOTODOM/Who is Danny)

В Китае создали паукообразного робота для спасения утопающих   В Шэньчжэньском институте искусственного интеллекта и робототехники совместно с Технологическим институтом Стивенса в США представили паукообразного робота QuadBoat. Он предназначен для передвижения по воде с активным отслеживанием плавающих целей. Робот получил центральный корпус и четыре независимо управляемые роборуки. Его конструкция вдохновлена ​​пауками-рыболовами, которые используют свои длинные лапы для передвижения по поверхности спокойной воды. В отличие от пауков-рыболовов, QuadBoat не полагается на поверхностное натяжение для удержания на плаву. Вместо этого робот использует традиционную плавучесть, а его четыре ноги обеспечивают движение и маневренность. Контроллер обратной кинематики координирует движения ног, позволяя роботу корректировать свою позу и двигаться в разных направлениях. Исследователи также разработали системы управления, сочетающие модель прогнозирующего управления и пропорционально-интегрально-дифференциальное управление для стабилизации робота. «QuadBoat имеет конфигурацию четвероногого робота, что обеспечивает ему высокую адаптивность и маневренность благодаря активно регулируемой позе. Используя контроллер на основе обратной кинематики и каскадный контроллер модельного прогнозирующего управления (MPC)-ПИД для общего движения, QuadBoat может точно отслеживать и извлекать объекты на поверхности воды», — написали авторы.  Команда протестировала роботизированную лодку в бассейне, сначала изучив, насколько точно она может следовать запланированным маршрутам и выполнять определённые движения. Дальнейшие эксперименты были сосредоточены на способности идентифицировать, отслеживать и извлекать плавающие цели.   (По материалам сайта «Хабр», фото с сайта «Хабр»)

В Петербурге создали робота-снегоуборщика для работы в экстремальных условиях   Инженеры Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого успешно испытали автономный роботизированный комплекс для уборки снега «Объект 314». Разработка создана коллективом на базе Высшей школы транспорта СПбПУ. Проект реализуется при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030», сообщили в пресс-службе Смольного. Маршрут движения задаётся заранее, а контролировать работу робота можно дистанционно из тёплого помещения. При возникновении нештатной ситуации управление передаётся оператору. На платформу можно устанавливать различное оборудование, в том числе отвал, щётку и шнекоротор. По предварительным расчётам, использование 60 таких машин может сократить операционные расходы на уборку снега в четыре раза за сезон.   (По материалам газеты "Деловой Петербург")

Первый в России робот-расцепщик вагонов начал работу в Челябинске   РЖД завершила испытания робота-расцепщика вагонов на сортировочной станции Челябинск-Главный. Специализированный комплекс разработали в НИИАС совместно с российскими производителями робототехники для автоматизации одной из ключевых операций при формировании поездов. Робот предназначен для расцепки вагонов перед их распределением по разным сортировочным путям. Во время испытаний устройство работало с мобильной платформы, которая перемещалась вдоль железнодорожного пути. Манипулятор смог выполнять операции на скорости до 10 км/ч — примерно в два раза быстрее, чем при ручной работе. За время опытной эксплуатации робот выполнил более 6,5 тыс. расцепок вагонов при разных режимах движения. В РЖД отмечают, что внедрение таких систем позволит повысить безопасность, снизить риск травмирования сотрудников и увеличить пропускную способность сортировочных станций. В дальнейшем подобные роботы планируется установить на станциях Кинель, Инская, Входная и Максим Горький.   Кадр из видео РЖД   (По материалам сайта Ixbt.com)

BMW создает «мозг» для гуманоидов: рабочие покажут движение один раз — робот научится его повторять BMW начала обучать гуманоидных роботов работе с автокомпонентами. Предприятие получило задачу — разработать программный «мозг», который позволит разным роботам распознавать детали, оценивать обстановку и самостоятельно выбирать подходящее действие. Реальные операции сначала будут проверять в симуляции и тестовых зонах, не вмешиваясь в действующее производство. В основе проекта лежат открытые программные платформы и модели Vision-Language-Action. Они объединяют изображение с камер, понимание текстовых или голосовых команд и физическое движение робота. Такой подход должен позволить переносить освоенный навык между разными машинами, а не программировать каждого гуманоида отдельно под одну операцию. Обучение будет напоминать демонстрацию новому сотруднику. Человек выполняет нужную последовательность, а камеры, костюм захвата движений и специальные перчатки записывают положение тела и рук. Затем данные превращаются в поведенческую модель: робот должен научиться определять расположение компонента, строить траекторию, точно захватывать его и переносить без повреждений. Фото: press.bmwgroup.com (По материалам сайта SpeedMe)

В Москве обсудили перспективы роботизации столичных предприятий В правительстве Москвы прошел круглый стол по перспективам роботизации и системным барьерам для внедрения роботов на столичных предприятиях, а также выработке эффективных моделей взаимодействия участников рынка. Мероприятие объединило представителей власти города, поставщиков и интеграторов роботизированных решений. На данный момент производительность труда в столице в 1,7 раза выше, чем в среднем по стране, отметила заммэра Москвы, руководитель столичного департамента экономической политики и развития Мария Багреева в ходе выступления на круглом столе. По ее словам, столичные власти понимают, что в условиях дефицита кадров и повышения стоимости труда переход к новой фазе роста без технологических решений и роботизации невозможен. «Экономика Москвы на 85% представлена сферой услуг, поэтому большой потенциал для роботизации мы видим не только в промышленности, но также в торговле, логистике, транспорте и других отраслях, — подчеркнула вице-мэр. — Наша задача — вместе с участниками рынка оценить потенциал роботизации в столице и выявить существующие барьеры для максимального внедрения роботов во все сферы городской экономики». Фото: пресс-служба Комплекса экономической политики Москвы (По материалам агентства РБК)