Skyjoy - drone

2 видео с другого ракурса)) с похуже качеством) *В конце второго ролика звуки умершего цб сцепления... скорее всего буду передлывать на прямой привод через резиновый демпфер, и на шкиве валов к винтам ставить муфты свободного хода

Skyjoy - drone pinned a video

Немного добавил груза, гдето кг 15-18, те в итоге добавил 30-35 кг на одну сторону, добавил триммирования по крену ( влево) и по тангажу ( вперед) и дрон стал подниматься резвее))

вообщем мысли такие что надо добиваться от полетника работы, ставить дрон на "бревно" и настраивать до тех пор пока полетник не начнет управлять ап как надо...

Провел вчера новые испытания, с нормально выставленной плоскостью вращения винта ( чуть в левую сторону, на 0.2-0.3 градуса, если смотреть сзади аппарата, было до этого 0.8 градуса вправо спереди и 3 градуса вправо сзади) Сильно лучше результата не увидел, значит наклон винта не так влияет как какие то другие факторы ( прецессия, развесовка) Повесил блин 10 кг на левую сторону, вроде стало получше) даже поймал момент в положении стиков на пульте когда дрон смог оторваться... 3е видео, на 50й секунде Регулировки от полетника вообще не заметил, как буд то он вообще не вмешивается в управление аппаратом, и кроме бесячей предполетной подготовки он никак в управлении аппаратом не участвует...

Skyjoy - drone pinned a video

тут я стиком на пульте давал вперед, чтобы на задней части было больше шага и задняя часть довольно легко поднималась а вот давая стиком вбок ничего не менялось...

Провел испытания... результат тот же... гироскопическая прецессия (ГП) сильно меньше не стала, ее достаточно чтобы дрон упирался колесом и не хотел нормально взлетать, хотя с меньшим весом ему это стало делать легче... какие мысли: - поставить противовес на штанге, и смещать груз чтобы полностью нивелировать ГП - наклонить передний редуктор с винтом чтобы компенсировать ГП - на тарелке перекоса оттремировать одну серву чтобы она давала на лопасти больше шаг чтобы компнесировать ГП - где нибудь на Вал посадить шестерню с маховиком чтобы компенсировать эту ГП, но это вообще самый всратый вариант... Дым на одном ролике это антифриз гдето с патрубка подтекает...

Взвесил аппарат, получилась масса примерно 420-423 кг)) в прошлый раз была 488, значит профит 68 кг)))) - 16+14 = 30 кг замена чугунных шкивов на алюминиевые - 2х8 = 16 кг замена тойотовских редукторов на ниссановские - 4 кг это снял противовес с одного бока, надеюсь система стабилизации это компенсирует) - 10 и 8 кг это снятие защитных дуг вокруг винтов))

Пересобрал аппарат, скоро испытания нового конфига) Как найду где купить 100ого бензина...