1221

Навигация без спутников Зачем нужна данная система? Для работы в условиях сильных помех для работы ГНСС. Это могут быть активные внешние воздействия или неблагоприятные условия работы пассивного характера. Для ответа на этот вызов мы разрабатываем систему комплексной навигации (СКН). Одним из модулей СКН является КЭНС. КЭНС — это система визуальной одометрии, которая уже широко применяется на коптерах и проходит окончательные испытания на самолётах. ⚙ На последних испытаниях отработали новый модуль: Построение карты маршрута в реальном времени, затем ориентация и корректировка по ней в случае возврата. Дополнительно данный модуль поддерживает полёт по заранее загруженным картам. Обновление пока находится на этапе внутреннего тестирования.

Навигация без спутников и со спутниками В КЭНС реализован алгоритм анализа состояния ГНСС и автоматического переключения между оптической и спутниковой системами. Для дрона переход бесшовный. ГНСС может быть подключён к КЭНС и работать как корректор. Совместимость с обычными и помехозащищёнными ГНСС-приёмниками.

🌙 Ночная навигация без спутников: очередные испытания Провели новые испытания КЭНС в полётах по маршруту после захода солнца. В очередной раз оптимизировали алгоритмы — несмотря на значительный налёт, система постоянно совершенствуется 📷 испытания сегодня Разные тепловизоры — ищем лучший баланс качества и стоимости. Алгоритмы — специально заточены под нестабильную работу оптики. 🕹 С чем работает КЭНС • Ardupilot • PX4 • Betaflight (на стадии тестирования) ☀️🌑 Режимы и высоты • День: 0–450 м • Ночь: 3–250 м (при этом с 3 метров взлетает и садится, но может иметь скольжение. Полёты по маршрутному заданию выполнялись с автоматическими взлетом и посадкой) 🔜 В ближайших планах 451–1200 м. (ночь + день) 📋 Что нужно от борта • высота • курс 🚁✈️ На каких платформах • Коптеры — ✅ применяется • Самолёты — 🧪 есть применение на VTOL, но ещё на этапе тестирования 🔗 Может работать в связке • ГНСС (разные производители) • БИНС (внешний; своя разработка) • СОН (сторонний) 🎯 Коррекция позиции • Ручная • Автоматическая 🗺 Планы Интеграция в КЭНС собственной СОН по предзагруженным картам.

Наши изделия успешно прошли испытания по КТ-160G-14G Тестировали: · автопилот Т-2.55 в разных исполнениях · компас «Стрелка» Т-2.55 — российский аналог Pixhawk Из коробки работает с Ardupilot и Px4 Производство находится в России.

С 8 по 10 июля вы можете встретиться с нами на выставке ДронЭкспо (Казань) в павильоне С22с. Помимо электрических машин будем демонстрировать образцы БВС, созданные совместно с нашими партнерами.

Полёт без спутников днём и ночью Вышло большое обновление версии КЭНС — 1.0 Список изменений: · Исправлены баги. · Улучшена стабильность работы. · Оптимизировали режимы работы камеры. · Добавлена возможность летать с ГНСС, использовать корректировку ГНСС, в случае отключения — автоматический переход на оптику. · Добавлены режимы полёта: только ГНСС, только КЭНС, ГНСС + КЭНС и ГНСС + КЭНС (метка). · Появился конфигуратор КЭНС в виде отдельного приложения на Android или ПК. · Отработана ночная версия. · Появилась возможность использовать UART с NMEA. · возможность подключить только один сигнальный провод UART. (только для Ardupilot) Совместимо: Ardupilot и PX4.

Вариант перспективной системы противодействия дронам. Как показала практика, физическая нейтрализация нарушителей – самая эффективная. Ранее в нашей компании была отработана многоразовая система противодействия дронам на базе БПЛА «Кран». Наземная инфраструктура была схожа с представленной на рисунке системы анти-дрон. Сложность разработки подобных комплексных систем заключается в обеспечении автономности и слаженной работы нескольких систем: системы обнаружения, системы наведения, системы связи, системы навигации, механизма противодействия дронам (применение сетки, использование оборудования подавления и др.). Каждая из перечисленных систем содержит в себе множество других подсистем, взаимодействие между которыми должно быть обеспечено в разрезе всего комплекса.

Обновлённая версия БПЛА ГЕКСА-КРАН ГЕКСА-КРАН — унифицированная платформа БПЛА для установки разного оборудования: · радары · лидары · камеры · ретрансляторы · системы отцепа грузов и др. Последняя модификация позволяет перевозить 10 кг на 20 км и возвращаться обратно. Дрон оборудован: · системой бесспутниковой навигации КЭНС · помехозащищённой системой связи · блоком управления полезной нагрузкой · оптической системой Новая модификация позволяет разгоняться в крейсерском режиме до 18 метров в секунду (ранее было 12).

Бесспутниковая навигация НОЧЬЮ Провели испытания ночной версии КЭНС. Полёт прошёл в штатном режиме: выполнили полностью автоматический полёт. Из нового: - улучшили алгоритмы работы КЭНС; - добавили фильтрацию «паразитных» объектов и другие улучшения; - изменили алгоритмы видеоаналитики; - добавили возможность конфигурации.

Гуманитарное разминирование Проведена модернизация БПЛА ГЕКСА-КРАН под устройства для поиска объектов под землёй, интегрированы различные системы навигации, в том числе КЭНС (для полётов без спутников). Оптимизированы: · эксплуатационные характеристики · управляемость · продолжительность полета.

⚡️Модуль бортового питания ИСН v4⚡️ Новая версия ИСН (импульсный стабилизатор напряжения), в котором объединили функционал Источника-200 и ИСН3 для промышленных дронов: ✅ ИСН4 оснащен бесконтактным датчиком тока (эфф. Холла) и измерителем напряжения ✅ Работает по шине CAN (DroneCAN) и передает Filtered data ✅ Полностью совместим с Px4 и Ardupilot ✅ Датчик тока 200 или 400 А ✅ Модуль стал легче и компактнее ИСН4 разрабатывался по модульному принципу, на данный момент существует в 3х вариантах исполнения: ⚡️ Вход до 12S, выход 5V 5A ⚡️ Вход до 12S, выход 5V 5A + выход 12V 5A ⚡️ Вход до 18S, выход 5V 5A

Автопилот Барсук Т-2.55Д На испытаниях находится модификация автопилота: - провели замену датчика IMU - изменили схемотехнику - подготовили площадки для увеличения количества датчиков - изменён способ подключения и распайки единого разъёма Основная цель — оптимизация производства и адаптация под современную компонентную базу. Испытания проводились на БПЛА ГЕКСА-КРАН, всё отработало штатно. Автопилот (полётный контроллер) Т-2.55 - Российский аналог Pixhawk, работает из коробки с прошивками ArduPilot и PX4.

📦 10 кг на 20 км и обратно, даже без GPS. Мы вывезли новую версию «ГЕКСА-КРАН» на полигон. Результат положительный. Переработали раму — и получили экономическую скорость 18 м/с. Что это значит? Дрон летит быстро, но ест меньше, чем при зависании над точкой. Парадокс? Нет, аэродинамика. 🚀 Максимальная скорость тоже выросла. 🔋 Нагрузка на батарею в полёте — ниже. 🛸 Вся навигация — без спутников (КЭНС). Дрон уверенно знает, где он находится, даже если GPS/ГЛОНАСС подавлены. «ГЕКСА-КРАН» стал быстрее, экономичнее и независимее. Идея доставлять 10+ кг на 20 км и возвращаться за добавкой — работает. #БПЛА #ГЕКСАКРАН #испытания #логистика

Полёт без спутников! Продолжаем испытания системы для полета без спутников - КЭНС. В светлое время суток получили достаточно стабильный результат. В автоматическом, полуавтоматическом режимах, а ещё в режиме навигационной метки. КЭНС уже штатно устанавливается на дроны партнёров и на наш ГЕКСА-КРАН. На данном этапе проводим испытания ночной версии КЭНС. Выполняем подбор сенсора, котрый обеспечит работу на всех режимах. КЭНС совместим с ArduPilot и PX4. #КЭНС #КорреляционноЭкстремальная #Навигация #БезГНСС #ArduPilot #PX4

Испытания системы комплексной навигации В продолжение цикла испытаний системы комплексной навигации (СКН) был выполнен ряд полетов. В настоящий момент обеспечена совместная работа следующих компонентов: бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), системы визуальной одометрии (ранее обозначалась как КЭНС) и спутниковой навигационной системы (ГНСС). В ходе одного из испытаний проводился полет в режиме переключения между ГНСС и системой визуальной одометрии, при этом обработка сигнала ГНСС осуществлялась через СКН. Установлено, что показания различных датчиков могут отличаться, вследствие чего при смене источника навигационных данных происходит корректировка позиции воздушного судна. При предварительном внесении поправки с наземного пункта управления переключение происходит без разрыва траектории («бесшовно»). В настоящее время на стадии испытаний находится дополнительный режим, в котором система автономно анализирует состояние ГНСС-данных и принимает решение о степени их достоверности (в том числе для выявления потенциальных подмен сигнала, таких как спуфинг).

🚁 Без GPS, но с навигацией: как летать вслепую Все привыкли, что навигация — это про спутники. Но что делать, если сигнал пропал? Глушилки РЭБ ставят крест на обычном ГНСС (GPS/ГЛОНАСС). Ответ — Система Комплексной Навигации (СКН). Это набор независимых модулей, работающих сообща: если один элемент не работает, его страхуют другие. При этом они могут использоваться по отдельности. 🛠 Из чего собирается СКН: • БИНС — инерциальная система. Она чувствует каждое движение аппарата, но со временем накапливает ошибку (как закрытые глаза: шаг туда, шаг сюда — и уже непонятно, где ты). • КЭНС - модуль визуальной одометрии. Это когда техника «смотрит» по сторонам камерами и считает точки под собой. • ГНСС — спутники. Они хороши, когда есть сигнал, и используются для «привязки» к реальности. Если сигнал искажён или пропал — система просто исключает этот источник из уравнения и продолжает полет на БИНС и КЭНС. 🔬 Что мы делали сейчас: Проводили экспериментальные полеты. Задача была не просто проверить «взлетит-не взлетит», а собрать «сырые» данные с БИНС и КЭНС в реальном времени. Зачем? Чтобы потом загрузить эти данные математической модели. Проще говоря, мы репетируем полет в реальности, чтобы «прокачать» алгоритмы в виртуальной среде. Так мы учим систему не теряться, а уверенно вести объект даже в условиях полной потери спутников. Навигация будущего — это симбиоз зрения, математики и инерции. Спутники — лишь приятное дополнение. 💬 Вытеснят ли полностью визуальные системы GPS? Или радио останется главным? #Навигация #Беспилотники #Технологии #КЭНС #БИНС #Испытания

«Барсук»: Российский ответ Pixhawk Автопилот (полетный контроллер) «Барсук» Т-3.3 (исполнение 33) Более 10 лет мы разрабатываем и производим автопилоты в России. Модель Т-3.3 (исполнение 33) представляет собой девятое поколение линейки «Барсук». Несмотря на глубокую локальную разработку, автопилот полностью совместим с прошивками ArduPilot и PX4 из коробки.