The Robot Hunt

Есть трехмерная модель сварочного стола с 4 мобильными платформами Платформы перемещаются по X, Y с помощью винтовой и зубчатой передач от двух двигателей. Один двигатель двигает направляющую на зубчатой передаче с двумя платформами. Второй двигает по одной платформе на каждой направляющей с помощью винтовой передаче. По модели будет все понятно Необходимо придумать/предложить/описать систему управления и линейного контроля (придумать куда поставить датчики, сделать подбор двигателей и все это дело связать) Работа теоретическая Цена договорная Пишите @rybacodes

✔️ Формат: стажировка в IT отделе ✔️ Город: Новосибирск ✔️ Занятость: не менее 20 часов в неделю 📩 it@ligarobotov.ru 🚀Лига Роботов объявляет набор желающих на оплачиваемую стажировку в IT подразделении компании Если ты хочешь закрепить теоретические знания на практике, получить реальный опыт web-разработки и повысить свой уровень в программировании - это отличная возможность! Необходимо: ✔️иметь возможность выделять не менее 20 часов в неделю на выполнение задач; ✔️не менее 2х раз в неделю посещать офис (Немировича-Данченко, 122, 7 минут от НГТУ) по 3-4 часа для работы с наставником иметь свой ноутбук для разработки Что очень желательно: Базовая вузовская подготовка по программированию или прохождение каких-либо курсов по любому языку программирования, а также мотивация развиваться и обучаться От нас: ✔️Наставничество опытных web-разработчиков; ✔️Опыт коммерческой разработки на реальных задачах; ✔️Возможность последующего трудоустройства в штат (на лето или после окончания ВУЗа); ✔️Дружный молодой коллектив! Отборочный этап 1-2 недели, по итогам которого производится прием на оплачиваемую стажировку. Условия: Оклад при работе не менее 20 часов в неделю 20000-25000 рублей; Премия за выполнения задач в установленные сроки по ТЗ (10000-15000 руб) 💵Итого на этапе стажировки: 30000-40000 на руки Кандидатам необходимо направить на почту it@ligarobotov.ru мотивационное письмо с описанием навыков и целей стажировки

#разработчик #c++ #python #москва #московскаяобласть #вакансия #job #мск #офис #developer #стереозрениe #компьютерное_зрение #computer_vision #engineer #developer #dev #stl #opencv #CMake 🔹Локация: Москва (ЦАО) 🔹 Занятость: fulltime (офис) 🔹Вилка: 150k - 200k net 🔹 Вакансия: Computer vision engineer 🔹Опыт работы: от 2 лет 🔹Компания: ЭвоКарго 📩 Контакты: @Liia4 http://evocargo.com Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры. Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов. Предлагаем: 📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю); 📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре; 📌 Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; 📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости; 📌 Расширенный ДМС; 📌 Оформление в соответствии с ТК РФ; 📌 Интересные корпоративные мероприятия 📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение). Для этого важно: 📌 Ваш опыт разработки на С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование; 📌 Понимание математического аппарата стереозрения; 📌 Python: ООП, библиотеки numpy, opencv; 📌 Знание классических алгоритмов компьютерного зрения. Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋 evocargo.com (https://evocargo.com/)

#разработчик #С++ #moscow #москва #вакансия #job #мск #офис #developer #stl #pid #lqr #ros 🔹Локация: Москва (ЦАО) 🔹 Занятость: fulltime (офис) 🔹Вилка: 150k net 🔹 Вакансия: Инженер-разработчик С++ системы управления 🔹Опыт работы: от 2 лет 🔹Компания: ЭвоКарго 📩 Контакты: @Liia4 http://evocargo.com Ищем коллегу, который будет заниматься разработкой алгоритмов управления беспилотным транспортным средством, а также моделированием его динамики и кинематики. Предлагаем: 📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю); 📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре; 📌 Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; 📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости; 📌 Расширенный ДМС; 📌 Оформление в соответствии с ТК РФ; 📌 Интересные корпоративные мероприятия 📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение). Ваши будущие задачи: 📌 Поиск и анализ современных решений в области беспилотных технологий, теории управления; 📌 Разработка и доработка существующего кода системы управления скоростью ВАТС, системы траекторного управления; 📌 Доработка кода модели ВАТС, состоящего из модели двигателя, рулевых сервоприводов, тормозных систем, модели динамики и кинематики ВАТС; 📌 Написание автоматизированных скриптов настройки параметров моделей и систем управления. Для этого важно: 📌 Ваш опыт разработки на C++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования не менее 2 лет; 📌 Опыт разработки алгоритмов управления, знание PID и LQR регуляторов, опыт их настройки на реальных системах; 📌 Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib; 📌 Опыт работы с Robot Operating System (ROS). Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋 evocargo.com (https://evocargo.com/)

🔹 Расположение: Санкт-Петербург (15 мин пешком🚶🏻‍♂️ от м. Обухово) 🔹 Занятость: полный рабочий день 🔹Вилка по зарплате: 90k - 150k net 🔹 Вакансия: Руководитель инженерной группы 🔹Компания: Макро Групп 📩 Контакты: +79216567557 pavel.sergeev@macrogroup.ru Макро Групп - производвенная компания в сфере электроники. В настоящий момент активно занимаемся направлением промышленной робототехники. Интеграцией промышленных манипуляторов KUKA, FANUC и др. Что необходимо делать: - Программировать промышленных роботов. - Руководить группой инженеров. - Ездить в командировки. - Оценивать техническую реализацию проекта по внедрению роботов. - Руководить процессом внедрения промышленных манипуляторов. Какие должны быть навыки и опыт: - Опыт управления командой инженеров. - Опыт программирования промышленных манипуляторов (KUKA, FANUC и другие). - Технический английский язык. - Знание инженерных технических программ. Мы предлагаем: - Возможность заниматься развитием нового направления. - Дружный коллектив профессионалов. - Возможность обучения за счёт компании. - Оформление по ТК РФ с первого рабочего дня. -ДМС.

🔹Локация: СПБ (4 мин 🚶🏻‍♂️ от м. Петроградская) 🔹 Занятость: fulltime (частичная удалёнка) 🔹Вилка: 100k - 210k net 🔹 Вакансия: Mobile Robotics & AI Software Developer 🔹Компания: BrainGarden.ai 📩 Контакты: @kartiusa Braingarden - это команда экспертов и разработчиков в сфере AI, Computer Vision и Robotics. Мы решаем задачи, связанные с оптимизацией, искусственным интеллектом и управлением сложными системами для наших заказчиков. В наш внутренний проект-стартап по разработке автономного мобильного робота officesnail.com мы ищем Lead и Middle разработчиков . Чем предстоит заниматься: - участие в проектировании и реализации алгоритмов и программных решений автономного мобильного робота OfficeSnail; - проведение исследований возможных подходов к решению прикладных задач; - техническое руководство небольшой командой специалистов; - командная работа: совместное ревью кода и результатов, анализ проблем и выработка решений; планирование работ Мы ожидаем от будущего коллеги - хорошее понимание принципов разработки ПО и построения архитектуры (алгоритмы, шаблоны, поиск ошибок); - знания и опыт в области мобильной робототехники (алгоритмы, библиотеки); - опыт работы с ROS; - знания/опыт в области управления и навигации мобильных роботов; построение карты и локализация (SLAM, Visual SLAM); - уверенное владение Python, и навыки в C++; - технический английский язык. Мы предлагаем - возможность привносить свои идеи и влиять на продукт, мы за инициативу; - дружный коллектив профессионалов. Среди наших сотрудников математики, научные деятели и врачи , так что интересные дискуссии за чаем обеспечены; - комфортный офис с обустроенной кухней; - возможность обучения за счет компании; - оформление по ТК РФ с первого рабочего дня; -ДМС по окончании испыталки Если вы обладаете необходимым опытом, хотите решать нетривиальные задачи, не боитесь ответственности, готовы слушать чужое мнение и не боитесь высказывать свое, то мы точно подружимся!

#разработчик #c++ #python #москва #московскаяобласть #вакансия #job #мск #офис #developer #стереозрениe #компьютерное_зрение #computer_vision #engineer #developer #dev #stl #opencv #CMake Привет! 🔹Локация: Москва (ЦАО) 🔹 Занятость: fulltime (офис) 🔹Вилка: 150k - 200k net 🔹 Вакансия: Computer vision engineer 🔹Компания: Эвокарго 📩 Контакты: @Liia4 http://evocargo.com Наши беспилотные грузовые машины не используют лазерные дальномеры (лидары). Основным источником информации о расстоянии до объектов для них являются стереокамеры. Мы ищем специалиста по компьютерному зрению, готового разрабатывать пайплайн стереозрения для беспилотных транспортных средств: фильтрация и улучшения исходных данных (карт глубины, облаков точек), детекция и сегментация препятствий, сегментация дорожного полотна, стиксельное представление пространства, объединение результатов с другими источниками данных, оптимизация разработанных алгоритмов. Предлагаем: 📌 Гибкий график и возможность частично удаленной занятости (1-2 дня в неделю); 📌 Возможность совмещения с учебой в магистратуре и аспирантуре; 📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; 📌 Гибкий график и возможность частичной удаленной занятости; 📌 Расширенный ДМС; 📌 Оформление в соответствии с ТК РФ; 📌 Интересные корпоративные мероприятия 📌 Наш опыт и знания (у нас есть корпоративная библиотека, проводим внутренние обучение). Для этого важно: 📌 Ваш опыт разработки на С++: STL, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование; 📌 Понимание математического аппарата стереозрения; 📌 Python: ООП, библиотеки numpy, opencv; 📌 Знание классических алгоритмов компьютерного зрения. Дополнительно отвечу на все интересующие вопросы в ЛС👋

Всем привет! #программист_алгоритмист #москва #вакансия #job #мск #офис #developer 🔹Локация: Москва (ЦАО) 🔹 Занятость: fulltime (офис) 🔹Вилка:180k - 200k net (готовы обсуждать) 🔹 Вакансия: Программист-алгоритмист по обработке изображений и компьютерному зрению 🔹Компания: IT КА U-MBiS 📩 Контакт: @OlgaVzh Условия: 📌 Гибкий график работы; 📌 Профессиональный и заинтересованный коллектив; 📌 Интересные задачи нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств; 📌 Расширенный ДМС; 📌 Оформление в соответствии с ТК РФ; 📌 Комфортный офис с атмосферой стартапа на территории технопарка “Калибр” в 10 мин ходьбы от метро Алексеевская. Необходимый опыт: Ищем коллегу, готового выстраивать пайплайн обработки облаков точек от фильтрации до локализации и применять как классические алгоритмы, так и методы глубокого обучения. Задачи: 📌 Анализ существующих наборов данных для решения поставленных задач; 📌 Проектирование пайплайна обработки облаков точек; 📌 Разработка и внедрение алгоритмов фильтрации данных, детекции и сегментации объектов, локализации на основе облаков точек; 📌 Оптимизация разработанных алгоритмов (в том числе реализации алгоритмов на GPU); 📌 Объединение с другими источниками данных (sensor fusion); 📌 Визуализация и отладка результатов и промежуточных этапов работы алгоритмов. Пожелание к вашему опыту: 📌 Работа в Linux в качестве основной OS; 📌 Опыт разработки алгоритмов обработки облаков точек; 📌 Отличные знания в алгоритмы и структур данных; 📌 С++: STL, структуры данных, ООП, паттерны проектирования, многопоточное программирование; 📌 Python: ООП, библиотеки numpy, matplotlib; 📌 Инструменты разработки: git. Плюсом: CMake, Docker; 📌 Математика: линейная алгебра (векторные и матричные вычисления, преобразования координат), методы оптимизации, фильтрация, цифровая обработка сигнала. Будет плюсом: 📌 Знание и опыт работы с Robot Operating System (ROS). 📌 Машинное обучение и нейронные сети: PointNet, VoxNet и другие. 📌 Опыт работы с библиотеками обработки облаков точек (например, Point Cloud Library). 📌 Опыт разработки алгоритмов компьютерного зрения. 📌 Опыт разработки алгоритмов локализации (фильтр Калмана, фильтр частиц). 📌 Знания в области цифровой обработки сигналов и фильтрации данных.

Добрый день в работе позиция Руководитель проекта автоматизации в случае интереса позицией просьба прислать резюме на tugba@m-choice.com • Написание программного обеспечения (ПО) для свободно программируемых контроллеров сторонних производителей; • Разработка программ к панелям оператора; • Разработка программного обеспечения SCADA-систем; • Наладка и тестирование программ для ПЛК, HMI, SCADA; • Участие в тестировании электрических шкафов, стыковка электрооборудования с программным обеспечением, конфигурирование модулей, настройка промышленной связи с ПЛК и модулями; • Участие в разработке пользовательской документации по программному обеспечению АСУ ТП; • Участие в пуско-наладочных работах на объекте; Требования: • Опыт работы в проектной деятельности; • Опыт внедрение информационных систем; • Опыт роботизации • Start-up project; • Опыт постановки задач разработчикам; • Знание и опыт в проектирование СВН; • Опыт руководства корпоративных проектов ERP; • Работа с информационными технологиями; • Разработка проектно-технологической деятельности; • Управление проектами; • Автоматизация процессов; • ПНР / АСУ ТП / САПР; • Руководство коллективом;

#вакансия #инженер #CAN #TCP #UDP #fulltime #офис #москва #мск #embedded #инженер Локация: Москва (ЦАО) Формат работы: офис Занятость: fulltime Вилка: 100k - 130k net Роль: Embedded инженер В научно-производственную компанию, разрабатывающую беспилотные систем ищем Embedded инженера/инженера по интеграции. Предлагаем: -Гибкий график; -Профессиональный и увлеченный коллектив; -Оформление в соответствии с ТК РФ; -Расширенный ДМС. Задачи: -Участие в проектировании вычислительной архитектуры платформ; -Обзор решений на рынке и подбор компонентов платформы: сенсорного оборудования (камер, инерциальных датчиков, энкодеров, GNSS RTK и т.д.), актуаторов и исполнительных механизмов; -Проектирование и изготовление экспериментальных образцов электронных компонентов. Наши пожелания к кандидатам: -Знание и опыт работы с основными индустриальными шинами и протоколами передачи данных: Ethernet (TCP/UDP), CAN-шина (CANopen), COM-порт (RS-232, RS-485); -Знание разновидностей и физических принципов работы сенсоров; -Знание архитектуры компьютера и подходов к проектирования компьютерных сетей; -Знание электроники и схемотехники; -Умение паять, обжимать провода. Желательно: -Знание Linux; -Опыт разработки программных драйверов сенсорного оборудования. Контакты: @OlgaVzh

Ищем в команду робототехника мехатроника с опытом в строительстве минимум 7 лет и удачным выходом. Компенсация: опционы. Вашингтон DC, США. удаленка ок. Обращайтесь на прямую в www.linkedin.com/in/br

В start-up – проект по автоматизации складской логистики при помощи роботов требуется С++ Developer – разработчик full stack. Проект интересный, перспективный. В рамках работы потребуется спроектировать и разработать систему автоматизации складских процессов. Наши пожелания к кандидату: - Понимание компьютерных систем и архитектуры программного обеспечения; - Не менее 3 лет опыта разработки программного обеспечения на одном из языков: С++; - Опыт рефакторинга и оптимизации кода; - Опыт проектирования и разработки REST API; - Опыт работы с технологиями передачи данных xml, json, soap; - Опыт работы с СУБД PostgreSQL, MySQL; ‒ Опыт работы с системой контроля версий (git); ‒ Опыт использования Qt:5; ‒ Знание паттернов проектирования и разработки ПО; ‒ Опыт в разработке высокопроизводительных/высоко-параллельных/низко-латентных систем будет преимуществом; ‒ Опыт интеграции с внешними системами/устройствами будет преимуществом; Условия: - Условия обсуждаются - Возможно удаленная работа, работа по совместительству. Контакты для связи: - @navikhota

#вакансия #MachineLearning #Robot #ComputerVision #DeepLearning #ReinforcementLearning #senior #fulltime #офис #СПб #Россия Ищем старших инженеров в американский робототехнический стартап, которые могут выполнять как инженерные, так и исследовательские задачи в области Computer Vision, Deep Learning и Reinforcement Learning. Какими задачами предстоит заниматься: - исследование и разработка алгоритмов в области восприятия и управления робототехникой; - исследование соответствующих научных статей и реализация интеграции этих идей в новые технологии вместе с командой; - быть проактивным, предлагать идеи о том, как продвигать проект вперед наиболее эффективным способом. Что мы хотим видеть в сотруднике: - 2+ года опыта работы с Deep Learning и Computer Vision; - 2+ года опыта работы с библиотеками PyTorch и TensorFlow; - cильные навыки в Python или C++; - хороший английский, готовность пройти интервью на английском языке; - высокая организованность и ответственность. Мы не занимаемся микроменеджментом и ожидаем проактивного подхода к работе; - умение смотреть на вещи под разными углами и на разных уровнях. Хорошо бы иметь: - кандидат наук в соответствующей области; - публикации/ патенты; - глубокие знания в Reinforcement Learning, теории управления. Что мы можем вам предложить: - ЗП вилка до $6000; - участие в создании реального продукта, который имеет все шансы изменить мир (не шучу); - команду из сильных специалистов, инженеров ML и всемирно-известных ученых; - внутренние митапы - обсуждаем лучшие решения; - прозрачные процессы, отсутствие микроменеджмента; - официальная зарплата с привязкой к курсу (пересмотр каждые 6 месяцев, при условии роста курса доллара); - внешние митапы, конференции, книги, все, что нужно для развития; - компенсация затрат на спорт; - опционы; - ДМС со стоматологией в ТОП-клиниках (Скандинавия и другие); - курсы английского с носителями языка; - удобный график работы, на время карантина работаем из дома; - бонус на релокацию, если вы живете в другом городе; - офис в 3х минутах ходьбы от м. Садовая, г. Санкт-Петербург. Писать в ЛС @Alfiyasky

#ВАКАНСИЯ #ГорячаяВакансия Требуется на постоянную работу в #ZRobotics инженер-электронщик. Требования: - глубокие знания и опыт в разработке цифровой и аналоговой схемотехники - постоянно проживает в Москве Наличие образования, возраст и пол НЕ важны. Заработная плата от 190тыс/месяц на руки + бонусы (обсуждаются с успешными кандидатами). Локация: запад/югозапад. Резюме отправлять на почту: info@z-robotics.ru с пометкой РЕЗЮМЕ в теме письма. #JoinZRobotics #СКОЛКОВО #Skolkovo

Москва, Вакансия "Инженер по функциональной безопасности беспилотных автомобилей" в компании Яндекс Компания Яндекс ищет инженера по функциональной безопасности беспилотных автомобилей Если ты... * Знаешь, что такое "технические требования", а словосочетание "ГОСТ 34" не приводят тебя в ужас * Обладаешь опытом в анализе систем, слышал слова "FMEA" или "анализ надёжности" * Знаком с С++ и Python * Что-то слышал про ISO 26262, IEC 61508 или их аналоги ...то это очень неплохой вариант! Ссылка на вакансию: https://yandex.ru/jobs/vacancies/security/functional_safety_eng_drone/ Вопросы по технике можно задавать @nilometrist, а по другим вопросам — по ссылке выше.

Пермь. Ищется в комманду программист десктоп приложений в области связанной с робототехникой https://hh.ru/vacancy/34620744 (Вакансия в архиве, но она актуальна)

IVA Technologies предлагает стать частью своей команды. Мы в поисках разработчика Senior Computer Vision. Подробности здесь👉 https://iva-tech.ru/about/vacancies/razrabotchik-senior-computer-vision/

Приглашаем в команду Инженера-исследователя/C++ разработчика встраиваемых систем для работы над проектами беспилотных летательных аппаратов в Университет Иннополис. Мы ищем сотрудника, готового, прежде всего, работать с прошивкой PX4, но также понимающего (либо готового освоить) задачи взаимодействия с другими системами БПЛА, в том числе протокол MAVLink, операционную систему роботов ROS, режим offboard control. Также требуется базовое понимание устройства БПЛА и работы их автопилотов, а также практического применения теории управления. Добро пожаловать! Подробности: https://hh.ru/vacancy/34030842

#работа #вакансия Москва. Робостанция. ВДНХ. Для ремонта и обслуживания сервисных и промышленных роботов разыскиваются инженеры-робототехники, опытные и начинающие. Зп в зависимости от знаний и навыков. Ищим тех, кто: - владеет паяльником - знаком с микроэлектроникой и схематехникой - может собрать и разобрать компьютер с закрытыми глазами -Обожает менять жесткие диски и переустанавливать программы - Разбирается в механике - Понимает основы проводных и беспроводных цифровых сетей А также: - имеет техническое образование, возможно неоконченное - Знает среду Arduino - Знание языков программирования будет плюсом - Знание основ микроэлектроники, понимание схем, разработка схем будет плюсом Обязанности: - Ремонт и обслуживание роботов - Программирование сервисных и промышленных роботов (Fanuc, Kuka, Universal) - Поиск решений, модернизация роботов - Создание новых роботов - Тестирование роботов - Доработка уже существующих роботов Ссылка на вакансию: https://hh.ru/vacancy/32655197