Robotics Channel

Трансляция X Square Robot длилась один час. Ссылка больше не работает, но есть фрагменты. Вот один из них. Я какое-то время смотрела трансляцию и, прям, болела за эти трогательные руки, которые почему-то очень по-человечески аккуратно переворачивали мягкие пакеты и коробки. Видела, как одну посылку рука метнула на пол случайно. В какой-то момент одна из посылок не улетела вниз по левой конвеерной ленте и рука периодически отвлекалась от сортировки и пыталась эту непослушную посылку аккуратно подтолкнуть, но та всё равно не сьезжала вниз. В итоге удалось её столкнуть следующим большим пакетом. Немного циферок для понимания, почему это важно: • Эта система из двух высокопроизводительных роборук с 6 степенями свободы стоит ~ в 10 раз меньше, чем складской гуманоид ($10K вместо $130K). • Точность работы на хаотичной реальной куче посылок в реальном фулфилмент-центре оказалась 98% (компания прогнозировала, что будет 95%) • Скорость: 1816 посылок за час, что, как заявляет компания, на 20% быстрее по сравнению с работой гуманоида. Какие ту можно сделать выводы? Я не вижу причины использовать людей или гуманоидов для такой рутинной задачи. Эти руки прекрасно справляются. Ну, инсталляция X Square Robot и обучение займёт какое-то время, а гуманоид просто может прийти на рабочее место (обучаться ему точно также нужно). Но разница по стоимости настолько большая, что время на установку не сыграет роли.

Китайская компания X Square Robots прямо сейчас демонстрирует в реальном времени как их двурукое устройство сортирует посылки. Это реальный склад, реальная куча разных пакетов и коробок, выгруженных беспорядочным образом из грузовика. Комментарии на китайском, но есть английские субтитры https://www.youtube.com/live/In6jGEBEcZA?is=EFvmi0yhgSSo5m7h

Тем, кто ложится спать, спокойного сна ))))

Два дня назад Калифорнийский стартап Satyress объявил о выпуске робота-кентавра, который выглядит, как предвестник Апокалипсиса, не иначе. Вот, прям, как со страниц самой популярной книги в мире. Особенно мне нравится картинка у них на сайте этого чудища с электропилой в руках. Вот, всё понимаю - четыре ноги, две руки на половине гуманоида, но зачем ему приделали козлиную голову с рогами? Ради виральности? Оказывается, там заложена функциональность. В конце поста расскажу. Странно, что компания называется Сатиресса, но создали они кентавра. Разные же существа! Гуманоидное тело, по заявлениям разработчиков, позволяет человеку-телеоператору легко управлять роботом. Тут я сильно сомневаюсь, конечно, что это легко. Наблюдала, как телеоператор не мог взять бутылку воды со стола, управляя гуманоидом Unitree через VR-шлем. Если сравнивать просто с четвероногим, наверное, гуманоидом должно быть проще управлять. Ладоней, кстати, у монстра нет — к рукам приделаны коннекторы для разных инструментов. Все части тела: конечности, голову, гуманоидное тело — можно быстро заменить. Кентавра предлагают использовать в опасных ситуация, например, в лесных пожарах, автомобильных авариях, при землятрясениях и так далее. На сайте имеется довольно странное заявление: робот опаснее, чем кажется (хотя мне кажется, внешний вид убедительный без всяких предупреждений). Чтобы остановить робота "достаточно" пробить дырку в корпусе, где имеются резервуары с воздухом - на спине и на груди. Пробить предлагается с помощью оружия или острого инструмента вроде отвертки. Итак, рога - опциональны и предназначены для случаев, когда робота нужно держать в ограниченном пространстве - рога мешают пройти через обычные двери. Вспоминаю непальские и тибетские легенды про ролангов — зомби, которые не могли согнуться, поэтому двери в домах делали как будто для карликов — обычные люди проходили, мертвечина не могла. Вот и с кентавром так же. Это не первая попытка создать кентавра в истории робототехники - NASA экспериментировали с этим формфактором ещё в 2005 году. Правда, там использовалась колёсная платформа с приделанным торсом гуманоида. В 2018-м Итальянский Технологический Институт сделал четвероного робота SENTAURO с колёсами на каждой ноге. Вот тут можно посмотреть видео.

Tau Robotics начали предлагать гуманоидов для уборки домов. Они присылают робота Илона (да, с юмором ребята) для регулярной стандартной уборки раз в неделю, Челси — специально для уборки кухни и санузлов, Тони — для глубокой уборки в местах, куда обычно не добирается пылесос и обычный уборщик (на шкафах и под холодильником, в оконных проёмах, углах и щелях и так далее). Сервис доступен только в Сан Франциско (эх, пару лет пройдёт, пока до меня доберутся). При заказе нужно указать, разрешено ли роботу убирать спальню и ванную, и есть ли другие ограничения по доступу в комнаты. Уборка занимает один час и стоит $30. В данный момент можно сделать заказ только по знакомству - нужно указать код приглашения, но все желающие могут добавиться в лист ожидания. Сервис запустили буквально вчера. Считаю, ребятам нужно выдать приз за креативный способ сбора данных и обучения роботов.

Работа для гуманоида, когда человеку на удалёнке захотелось поспать, а статус «в сети» нужно поддерживать

Тут годный контент подогнали про гуманоидов. Кабинетное исследование всех компаний, которые удалось обнаружить в открытых источниках сделали ребята из SINT Lab. Неудивительно, что китайцы там лидируют. Об этом я уже неоднократно писала. Также, совсем не удивляет, что из 170 проектов только 25 смогли показать что-то работающее на реальных предприятиях. Вообще, последние пару недель все носятся с этими запредельными раундами, которые подняли гуманоидостроители, включая бывшего ювелира из России. Давайте посчитаем, что нужно сделать, чтобы оправдать $157 лямов инвестиций и заработать хотя бы 2х для инвесторов. Можно подумать, что достаточно продать 6280 гуманоидов по $50к каждый. Но нет. Это так не работает. Инвесторы могут вернуть свои деньги через выход в следующем раунде. Для этого нужно ещё больше раздуть оценку. Сделать это будет тяжело, даже если продать те самые 6280 роботов. Прибыль там если и будет, то очень небольшая. Скорее всего её не будет вовсе. Маржинальность таких продуктов очень низкая. Окупаться они начинают в лучшем случае после 10000 проданных юнитов. Оправдать раунд будет крайне сложно без красивых реальных цифр. К тому же обычно ранние инвесторы не выходят в следующем раунде, потому что это подозрительно. Второй вариант — выход через продажу стратегу. Но кто их купит за такие деньги? Amazon уже работает с другими. Покупателей потенциальных единицы, точнее на сегодня их вообще ноль. Прям серьёзная экономия должна быть замсчёт гуманоидов, чтобы компания (ритейлер или промышленная корпорация) захотела купить такую армию. Пока всё не так радужно. Остаётся третий и единственный вариант — качать тему и идти на IPO. Главное, вовремя, чтобы успеть раздуть интерес к компании на хайпе. Вот и вся стратегия. Посыпется всё это с громким грохотом уже довольно скоро. Останутся, может быть, 2-3 компании с реальными продажами и с очень прагматичным подходом, как у Agility Robotics, у которых есть реальные клиенты (заявляют, что их 30 и они сделали заказ на $300 млн на новую модель на несколько лет вперед). Но даже их оценка слишком велика ($2.5 ярда) и прибылью там не пахнет и близко. Но зато уже идут на IPO через SPAC (special purpose acquisition company). Там большой отдельный вопросик почему по этому варианту - обсудим это в следующих постах, пожалуй. Венчурный рынок жесток - нет нормальной выручки через разумное время - грозит fire sale или просто закрытие компании. Сегодняшние звёзды быстро обратятся в пепел. Жаль, что хорошие роботехнические проекты игнорируются инвесторами из-за этого человекообразного хайпа. В пузыре ИИ всё же больше реальных проектов, чем в гуманоидах, к сожалению. Вот тут за емейл можно скачать анализ: https://www.sint.gg/humanoid-index-2026

Основатель французской компании Tornyol на днях написал в LinkedIn, что его микро-дрон для истребления насекомых успешно прошёл первые тесты. Дрон пока научился ловить довольно крупных мотыльков, что, по заявлениям Алекса Туссена, сложнее, чем убивать комаров. Основатель компании объясняет, что сейчас борьба с насекомыми проводится с помощью тонн инсектицидов, которые не могут отличить пчелу от мотылька и комара. Tornyol топит за мир без малярии и инсектицидов. Микродроны компании обещают точное избирательное истребление вредных насекомых на фермах и в городах. Следующим тестом будет уничтожение комаров в полете, что потенциально может спасти около 700 000 человек, погибающих из-за болезней, переносимых этими кровососущими насекомыми ежегодно. На видео демонстрируется реальный мотылек и дрон. Сенсорный стек моделируется в симуляторе - алгоритм принятия решений живёт на сервере, который постоянно на связи с дроном и передаёт ему куда лететь и что делать. Тестирование полного стека реального оборудования должно произойти в ближайшие недели. В предыдущих тестах компания использовала шарик для пинг-понга вместо мотылька. На эти 40-граммовые дроны уже можно сделать предзаказ: - Купить подписку за $50/мес - Либо купить навсегда за $1100 с бесплатными обновлениями на всю жизнь. Пока продажи не начались, достаточно заплатить $100, чтобы встать в очередь. На сайте компании можно подробно прочитать, как они идентифицируют насекомых с помощью встроенного сонара. По сути, это искусственные летучие мыши, получается. Дроны считывают частоту колебания крыльев насекомого и сбивают их пропеллерами на лету. В прошлом Алекс был инженером в компании MBDA — это европейский производитель ракет для военки. Там использовался тот же подход к акустическому обнаружению и перехвату боеголовок, который в принципе может работать и для перехвата небольших вражеских беспилотников. Но компания пока не делала никаких заявлений относительно применения микро-дронов в оборонке. Комментаторы под постом Алекса раскритиковали подход. Кто-то говорит о том, что нужно восстанавливать популяцию стрекоз и проблем с комарами не будет. Кто-то сомневается, что в Нигерии этот дрон вообще сможет летать. Кто-то говорит, что это решение реактивное, а не превентивное — правильнее уничтожать места размножения комаров, а не ловить их в полете. Тем не менее, стартап прошёл акселератор YC и планирует экспансию. В компании открыты вакансии для инженеров во Франции: https://tornyol.com/careers Сайт компании: https://tornyol.com/ Пост в LinkedIn: https://www.linkedin.com/posts/alex-toussaint-51a439189_extremely-excited-to-announce-our-first-ugcPost-7483087503823048704-W_4T/

Китайская компания BrainCo, десять лет разрабатывающая интерфейс между мозгом и компьютером (BCI - Brain-Computer Interface) сообщила, что научилась передавать мысленные команды роботам. Мысли считываются неинвазивно при помощи нескольких ЭКГ электродов, в отличие от Нейралинка Илона Маска. Технологию протестировали на различных роботах: роборуках, четвероногих и гуманоидах. В одном эксперименте роборука брала предмет — яблоко или чашку по команде прямо из мозга. Компания предполагает, что это может оказаться более эффективным способом тренировки роботов. Пока никаких конткретных данных, правда, BrainCo не опубликовали. Мой личный опыт с мыслесчитывающими устройствами говорит о том, что это всё же очень сложная задача. Ещё лет 8-9 назад.я пыталась мысленно управлять курсором на экране (к сожалению не помню компанию, которая разработала технологию), у меня это получалось в лучшем случае в 10% попыток. Слышала от инженеров в теме, что технологии не слишком существенно пока продвинулись. Но за этим без сомнения будущее. Я не сомневаюсь, что BCI нам будет необходим в определённый момент. Возможно, мы обнаружим, что есть люди, чей профиль отлично подойдёт для таких задач, и появится новая профессия. Прочитать про мозговитых китайцев можно тут.

Mimic анонсировала практически человеческую руку M1 и "перчатку" U1 - та же роборука, которую можно надеть и использовать для обучения роботов или телеопераций. Подробнее о mimic расскажу позже. Крутейшая компания.

В Корее на 10 тысяч заводских рабочих приходится 1220 роботов. Это самый большой показатель в мире. Не удивительно, что именно в этой стране произошла первая забастовка против замещения людей гуманоидами. Профсоюз, в который входит 40 тысяч работников Hyndai, теперь в процессе обсуждения условий, на которых эти инновации могут быть внедрены. Напомню, Хюндай выкупили 100% компании Boston Dynamics и теперь хотят вернуть эти инвестиции за счёт сокращения расходов, которые возможны только за счёт сокращения людей на заводах. Оказывается, один Atlas стоимостью $130K окупается всего за два года! Эта забастовка — прецендент. посмотрим, о чём договорятся стороны. Это ляжет в основу будущих разбирательств такого рода — сопротивление работников будет только нарастать, если компании не разработают план плавного перехода к физическому ИИ без ущерба для людей. Напомню недавнюю историю, если не читали — ИКЕА внедрила ИИ, значительно выиграв при этом финансово, но не уволила ни одного сотрудника. Люди теперь могут заниматься более интересными задачами. Такие дела. Прочитать подробнее про забастовку на заводе Хюндай можно здесь

Такие роботы нам нужны! Посмотрите на эту красную машинку компании Lely с ироничным названием Discovery Collector — самый близкий перевод — это Коллекционер находок, ну или Сборщик. Собирает этот коллекционер навоз в коровнике, причём быстро и качественно. Робот опрыскивает пол водой перед собой, чтобы было легче собирать коровьи какашки. Затем увлажняет полы второй раз из диспенсера сзади, чтобы коровьи копыта не скользили (логику не поняла, но я и не фермер - так написано на сайте). Это, прям, инновация, — машины этой же компании для соскребания отходов с пола и формирования кучи (scrapers) работают в коровниках уже 20 лет. Робот пухо говно навозосос намного эффективнее, потому что оставляет после себя чистый (относительно) пол, а не кучи тут и там. Устройство работает автономно, маршрут можно модифицировать из мобильного приложения. Заряжается на специальной станции беспроводным образом. Может работать 14 часов без подзарядки (когда новый, конечно, пока батарея не деградирует). Перед работой его нужно заполнить водой. Насколько поняла, руками. Помимо обработки полов во время процесса, вода нужна также для избавления от накопленного содержимого (даже не думайте представлять эту картину, тем более во время еды). Ходит в туалет робот тоже самостоятельно — главное показать ему, куда выбрасывать накопленное непосильным трудом. Вот такие нишевые задачи — это золотое дно для робототехники, а не эти ваши гуманоиды 😅представьте человекоподобного за $50k с лопатой покрытого коровьим 💩🤦🏼‍♀️Этот, правда, тоже не дешёвый — $30-45К. Можно купить поюзанного за $15-20К. Видео хорошо демонстрирует габариты робота. Я, правда, представила сразу кота корову на этом «транспортном средстве», но cowgirls тоже норм. Вот описание на сайте компании

Сколько гуманоидов нужно, чтобы поменять лампочку? 1X утверждают, что один NEO справится. Больше всего меня в этом видео впечатлили пальцы, вывернутые в обратную сторону. А ведь действительно, почему бы и нет. Ловкость рук, конечно, потрясающая, но зачем этот кожаный мешок лупит молотком по этому произведению искусства?! Ох, припомнят они нам это всё, когда восстанут. https://youtu.be/QRyXV3csReA?is=aTlh2P1Bhds4MhM5

Двое учёных из университета Карнеги Меллон научили роборуку манипулировать верёвкой так, чтобы она завязывалась в узел при взмахе. Это непростая задачка даже для человека, а для робота вообще космос. Вереёка может изгибаться, скручиваться и деформироваться практически бесконечным числом способов. К верёвке привзан небольшой груз, который и позволяет завязать узел резко меняя траекторию движения руки в ключевой момент — когда образуется кольцо. Алгоритм обучался по единственной демонстрации процесса человеком. На то, чтобы добиться успеха ушло всего 10 попыток. Все следующие 40 взмахов приводили к идеальным узлам. Учёные перепробовали 7 разных видов верёвок, включая медицинские латексные трубки, цепи, косички и пр. Алгоритму каждый раз нужно было всего 10 попыток, чтобы научиться завязывать верёвку из нового материала. В будущем хотят уменьшить до 2-5 обучающих итераций. Почему это вообще важно? Одна из самых главных проблем в робототехнике сейчас — отсутствие достаточного количество вата-сетов, которые обучали бы роботов манипулировать обычными повседневными объектами. Тут же обозначился настоящий прорыв — обучение случилось всего через единственную реальную демонстрацию. Фактически, именно так учимся мы — люди — один раз увидели, пошли пробовать, пока не получится. Если этот прорыв удастся перенести на другие объкты, то роботы смогут очень быстро научиться многим вещам через небольшое количество взаимодействий с внешним миром. Для задач манипуляции деформируемыми объектами это может оказаться одним из самых важных направлений исследований в робототехнике. Ссылка на исследование вот тут. Посмотрите видео.

В Москву завезли китайского гуманоида Walker TienKung производства компании UBTECH. Ребята из лаборатории 361.Robotics показали распаковку здесь. Они предлагают всем желающим протестировать робота в их офисе на Павелецкой. И вообще открыты к взаимодействию и совместному исследованию различных роботехнических платформ. Если кто-то хочет протестировать собственные модели и программное обеспечение на полноразмерном гуманоиде — пишите в лабу. Компания также может привезти практически любую робототехническую платформу из Китая под заказ — от гуманоидов до манипуляторов и строительных коботов. Я же рекомендую подписаться на их канал – отличный стиль изложения с легким сарказмом и много рефлексии на тему того, что происходит в робототехнике. ==Спецификация китайского “Ходока”== Назначение: исследовательская платформа для воплощенного ИИ (Embodied AI), робототехники и образования. Рост: 172 см Вес: 73 кг Подвижность: 42 степени свободы (DoF) Максимальная скорость: до 10 км/ч Вычислительная архитектура x86-контроллер Intel Core i7-1355U (10 ядер / 12 потоков) Ubuntu 22.04 ROS 2 Humble NVIDIA Jetson AGX Orin №1 iFlytek AIUI; В набор функций входит: • высокоуровневое диалоговое взаимодействие через большие языковые модели (LLM); • синтез речи (TTS); • обработка изображения с фронтальной RGB-камеры. NVIDIA Jetson AGX Orin №2 отвечает за • компьютерное зрение и навигация: • обработка данных глубинных камер Orbbec Gemini; • построение карты окружающей среды (SLAM); • восприятие пространства (Perception); • обеспечение автономной навигации. Совокупная вычислительная производительность платформы достигает 550 TOPS. Питание Робот оснащён двумя аккумуляторами: • основная съёмная батарея — 30 А·ч; • резервная батарея — 3 А·ч. • Вспомогательный аккумулятор позволяет выполнять горячую замену (Hot Swap) основной батареи без выключения робота. Возможности платформы ✅ динамическая ходьба и бег; ✅ удержание равновесия после внешних воздействий; ✅ преодоление лестниц; ✅ движение по уклонам; локомоция на песке и снегу; ✅ голосовое взаимодействие; ✅ открытая архитектура для разработки собственных алгоритмов. Подписаться на 💚💚💚💚💚 #Гуманоидные_роботы #Китайские_роботы #Лаборатория_361

Ozon Tech запустил свой первый инженерный хакатон Робозон. Как уже понятно из названия, он связан с робототехникой. Задачи озвучены довольно серьёзные. Первая по имитационному моделированию. Нужно создать цифрового двойника сортировочного центра. Вторая по проектированию робота-автосортировщика. Третья про мозги этого робота — нужно научить его распознавать посылки и принимать решение, куда ее отправить. Приличный призовой фонд — 15 000 000 рублей. Если интересно, регистрация тут.

Пятничное видео - залипла на этом волшебном японце! Зачем нужны 3D-принтеры, когда вокруг столько брошенного картона 😊 Инстаграмм у него тоже есть

Техническое видео смотреть тут: https://www.midjourney.com/medical/blogpost В сканере используется миллион микроскопических ультьразвуковых датчиков размером в 200 микрон, которые вибрируют, излучая звук, как спикеры, и реагируют на звук, производя энергию — как микрофоны. Длина излучаемой ими волны 50 нанометров — в раз меньше видимого света. В каждом сегменте сканера 8960 таких датчиков объеденены в прямоугольную матрицу. Волны, которые они производят, движутся со скоростью 1481 метров в секунду. В сканере 40 таких матриц, объедененных в кольцо диаметром 70 см, через которое проходит тело человека при погружении в воду со скоростью 4 см в секунду. Получается, что в сканере установленно 358 тысяч таких датчиков. Чип включает их постепенно, как только приходит их очеред сканировать при погружении в воду. Один за одним они активируются тысячу раз в секунду, проходя через весь контейнер с человеком внутри за 480 микросекунд. Каждый сенсор регистрирует движение размером в пикометр - меньше атома! Сотни датчиков вместе могут даже уйти в субатомный уровень - фемтометры (вспоминаем фильмы Марвел и ждём документалку покруче). Вся эта система собирает 17 гигабайт данных в секунду — данных о реверберациях (отраженных волнах) вокруг тела со всех сторон. Всё это складывается в изображения волн — через систему проходит 40 гигабайт данных для анализа одного слоя тела. Изображения волн складываются в картинку с органами и тканями. Например, на картинке видно 25 разных структурных элементов тела. Точность изображения - 0.1 мм. За 60 секунд сканирования система делает изображения сотни "срезов" из которых потом собирается трёхмерная картинка. Для этого используется 21 сервер в 2 петафлопс суммарной вычислительной мощности. Общий объем сырых данных с одного сканирования 806 террабайт. Десяток таких сканеров в итоге создают больше изображений, чем все МРТ машины в мире. Компания планирует установить 50 тысяч устройств по всей планете уже в 2031 году. То есть каждый месяц будут создаваться миллиарды изображений. Прорыв в медицине обеспечен. Эту новую технологию компания называет Fullbody Ultrasonic Computational Tomography (FUCT) или по-скромному — Сканер Миджорни.