TrashRobotics

⬆️ (продолжение) Ну и в-третьих, я хотел бы показать вам весь путь по созданию драйверов векторного управления BLDC/PMSM моторами для робособаки (как и обещал, хоть это и не в той же степени актуально как раньше). Начинал я их делать с практически нулевыми познаниями в электронике. И для меня это был больше обучающий проект. Может кому-то мой опыт тоже будет полезен. Также идет усиленная работа по самой робособаке, ее я чуток переделал (и не один раз 😑). И по нескольким другим более сложным проектам. Но пусть для вас это пока будет сюрпризом :) Попробуем потрогать на ютюбе настоящую науку. Не знаю, как сам ютюб на это отреагирует... Но какой смысл стоять на месте? P.S.: Кто знает, где можно в розницу в СПб и ЛО купить прутки чистого никеля (⌀ 8мм и ⌀ 12мм где-то по метру-полтора длинной)? Нужно для научных целей :)

✏️ Процесс работы... Так увлекся процессом работы, что опять чуть не забыл вам показать промежуточные результаты 😅 Работа идет сразу по нескольким направлениям. Во-первых, пока помнятся все нюансы, продолжаем делать электроэрозионный станок. Пришла мысля сделать систему продува места реза. Получилось довольно неплохо. Только сопла нужно подредактировать, чтоб вода не распрыскивалась так сильно. Плюс, как я и думал, направленная струя очень хорошо помогает продевать проволоку в сопла. Так что может и не автоматическую, но автоматизированную заправку проволоки все-таки получится сделать. Во-вторых, я почти закончил полубюджетную систему фильтрации и деионизации воды (не совсем бюджетная т.к. ее можно упростить и удешевить, но при этом она и не слишком навороченная как могла бы быть изначально... подумал будет перебор (-_-). Осталось только прилепить датчики, запустить и проверить ее. ⬇️ (продолжение)

✏️ Очередной мега-закуп и тема следующих видосов Практически сразу после выпуска прошлого видоса, я умудрился где-то подцепить непонятную заразу 😅 Вероятно, что-то коронавирусное, т.к. полностью отключились сначала вкус и запахи, а потом и голос. Полностью, как рубильником отключили. Из-за чего выпал из рабочего процесса на неделю-полторы. Но не суть :) В очередной раз совершил мега-закуп деталей к проектам и инструментов в мастерскую (пришло еще не всё). Хотя еще с прошлого закупа не все запланированные проекты успели увидеть жизнь (-_-). Что же касается ближайших планов: как минимум два следующих видоса на ютюбе будут по робособаке. Ну, если не будет форс-мажорных обстоятельств.  А, параллельно с этим, на бусти мы будем делать систему продува места реза с фильтрацией (тонкой очистки воды) для эрозионного станка. Пока в не совсем бюджетной версии. Сначала сделаем как положено, а потом уже упростим.  Будет это в формате отдельных небольших видосов.

Там это, видос вышел) Можно смотреть. Задолбался в край. Если можете, то лучше ищите видос через рекомендации самого ютюба. Я там намудрил... Не хочется, чтоб он утопился, после стольких затраченных сил.

✏️ Видос, если что, в монтаже... Видос, если что, монтируется, но в этот раз я еще сильнее переборщил с количеством информации (чем в прошлом видосе). Вот сижу... монтирую... уже задолбался, аж чуть не перегорел 😑. А еще кучу анимаций/графики надо дорисовать. Зато видос должен получиться прям крутым и информативным. Так что, ждите, скоро должен выйти (скоро по моим меркам) 😄 Хочется выпускать видосы быстрее... Но вот отвечаю, чисто по трудочасам такие крупные проекты быстрее делать не получается. Если только в ущерб качеству, чего не хочется. Уже оптимизировал все что можно. Это предел для одного меня. Так что в будущем буду подключать еще людей для работы, т.к. проекты будут становиться все сложнее (-_-) P.S. Также планируется крупная реформа на канале. Подробнее расскажу уже в видосе.

⬆️ (продолжение) (Это все еще без обратной связи, т.к. на нее снова не хватило времени 😑. Но она обязательно нужна, причем с отскоками (реверсом). Обычные паузы через старт/стоп не канают. Их я еще раз пробовал, вместе с управлением через макросы feed override, т.к. многие писали, что рабочая схема. Но это не более чем примитивная защита и баловство, только время потратил. На постоянку ей пользоваться невозможно (по крайней мере на латунорезах). В видосе расскажу почему) + Помимо тестов реза, перепробовал на прототипе кучу всего, что приходило в голову и смотрел на результаты. Так что не думайте, что эта крокозябра - конечный вариант станка :) Это результат наваливания друг на друга разных решений, которые можно реализовать проще, компактнее и что важнее - эргономичнее. В конечном итоге, хотелось бы сделать полноценный станок, которым будет удобно пользоваться (в первую очередь - мне 😄). По крайней мере, такая цель.

✏️ Промежуточные результаты Последние пару недель занимался больше робособакой, т.к. не было настроения на станок. Поэтому немного задержался с постом. Что по итогам: ну, собственно, промежуточные результаты можно видеть в видосе. После изменения системы натяжения и механики станок стал нормально резать. Причем сталь он режет намного лучше алюминия. Т.к. люмяха, зараза, имеет свойство покрываться слоем непроводящего оксида, если разогнать мощность генератора и ненадолго затормозиться на месте. Приходится резать ее с большой скоростью, большей энергией искр и без пауз (но все это, в целом, частично решаемо) ⬇️ (продолжение)

✏️ Я пересобрал! Итак, я пересобрал механику, систему натяжения и генератор (добавил кое-чего). Можно сказать, что переделал почти весь станок :) Уже начал тесты и даже успел исправить несколько новых косяков. Пока все довольно оптимистично: 1) полосатость ушла; 2) коротышей (кроме статистических) почти нет; 3) мосфеты больше 30-40 градусов не греются; 4) + расход проволоки сократился почти в 2 раза (возможно получится еще больше сократить, если подобрать правильные режимы под новый генератор). Но тесты я только начал. Через +- неделю кину апдейт и попробую вырезать уже полноценную детальку на этот же станок, т.к. некоторые пластиковые детали на нем временные, пока он сам себе их не вырежет из металла.

✏️ Продолжение ЭлектроЭрозии (видос еще в процессе) Мне так понравилось отдыхать от интернета, что я чуть не забыл поделиться с вами процессом работы :) Зато успел подкачаться и немного утеплить мастерскую 😁 Но о чем это я...: Раз пошла такая пьянка и прошлый видос вам сильно зашел, решил сразу по горячим следам выпустить вторую часть и рассказать недосказанное про электроэрозию (что не успел осветить или вырезал). Еще про генератор, про ограничение/контроль тока и многое другое, что не влезло даже в расширенный видос. Также не удержался и убрал уж совсем базовые косяки механики и решил поэкспериментировать с некоторыми системами натяжения проволоки (в том числе с теми, которые вы мне предлагали в комментариях). Посмотрим, что из этого получится. ⬆️(На фото система натяжения еще не закончена). Ну и крутое колесо запилил :) Ну красивое же) P.S.: Видос я еще делаю, а то уже кто-то подумал, что он готов 😅 Я ж не флэш)

🎄Поздравляю Всех с наступающим 2026 годом, товарищи! 🎄 Как-то я даже не заметил, как под конец года на основном канале собралось > 100 000 подписчиков. Так что теперь я из категории микроблогеров переквалифицировался в категорию миллиблогеров :) Собственно, снова спасибо Вам всем, что поддерживаете проект и меня. В этом году не получилось сделать много из запланированного, но в следующем обязательно наверстаем!) По традиции, желаю Вам удачи и крепкого здоровья. Все остальное само придет) Еще раз с Новым Годом!🎄Ваш Автор Артём. И до встречи в следующем году! P.S. Я после видоса устроил себе небольшой информационный детокс от интернета на недельку. Так что могу долго отвечать на почте или где-то еще.