Applied Control in Aerospace

سلام دوستان. روز زن و روز مادر مبارک. در وهله اول به خانمهای گروه و در وهله دوم تبریک ویژه بنده را به مادران مهربانتان ابلاغ کنید. با سپاس فراوان

🐕 آدینه پژوهشی |‌ هفته چهارم 🧑‍🎓این هفته علی آقای بنی‌اسد قراره در مورد یادگیری تقویتی در متلب برامون گپ بزنه. قراره ‌Reinforcment Learning toolbox متلب رو با راهنمایی علی‌جون بررسی کنیم. به رسم هر هفته، یه نگاه خیلی مختصر هم به مقاله زیر می‌ندازیم: 📕 مقاله این هفته: Risk-Aware Reinforcement Learning with Bandit-Based Adaptation for Quadrupedal Locomotion by: Yuanhong Zeng, Anushri Dixit 🔥 تو این مقاله از دانشگاه UCLA، یک روش برای حرکت ربات‌های چهارپا توی محیط‌های ناشناخته معرفی شده. ایده اینه که به‌جای یک پالیسی واحد، چندتا پالیسی با سطوح مختلف محافظه‌کاری آموزش بدیم (از خیلی محتاط تا خیلی پرریسک) و بعد یک الگوریتم به‌صورت آنلاین، بهترین سیاست رو براساس عملکرد واقعی انتخاب کنه. 📅 زمان: جمعه‌ ۲۱ آذر، ساعت ۲۲:۳۰ ⏱ مدت: ۱ ساعت 🔗 مکان: https://vc.sharif.edu/ch/alireza-sharifi 💥 این جلسه جذاب رو از دست ندید!

کوالکام آردوینو رو خرید! بله، همون آردوینویی که سال‌ها الهام‌بخش رویاپردازان سخت‌افزار بود و باهاش می‌شد از یه چراغ چشمک‌زن ساده تا ربات‌های پیچیده ساخت، حالا رسماً رفته زیر پرچم Qualcomm. معامله‌ای که احتمالاً یکی از مهم‌ترین نقطه‌عطف‌های دنیای میکرها و دوستداران آماتور سخت‌افزاره. قراره ترکیب جالبی ببینیم! قدرت پردازشی و هوش مصنوعی کوالکام در کنار سادگی و جامعه‌ی باز آردوینو. نتیجه این می‌شه که کابران این پلتفرم می‌تونن ایده‌هاشون رو خیلی سریع‌تر از قبل به محصول واقعی تبدیل کنن. اولین ثمره‌ی این خرید هم Arduino UNO Qـه. یه برد با دو پردازنده، یکی لینوکس Debian بالا میاره، اون یکی میکروکنترلر ریل‌تایمه. یعنی از یه طرف قدرت محاسباتی بالا داری، از اون طرف کنترل دقیق در زمان واقعی. قلب این برد پردازنده‌ی Qualcomm Dragonwing QRB2210ـه، مخصوص اجرای هوش مصنوعی روی صدا و تصویره! این برد می‌تونه تو سیستم‌ها و اتوماسیون هوشمند خونگی گرفته تا رباتیک آماتور کاربرد داشته باشه. هدف آردوینو اینه که UNO Q بشه ابزار پایه‌ی هر توسعه‌دهنده‌ای، از تازه‌کار تا حرفه‌ای (هرچند شخصاً بعید می‌دونم!) در کنارش، آردوینو یه ابزار تازه معرفی کرده به اسم Arduino App Lab. یه محیط توسعه‌ی یکپارچه که کل تجربه‌ی آردوینو رو از سیستم‌عامل‌های ریل‌تایم تا لینوکس، پایتون و پایپلاین‌های هوش مصنوعی تو یه فضا جمع می‌کنه. دیگه لازم نیست بین چند محیط مختلف سوییچ کنید. App Lab اوپن‌سورسه و هدفش اینه که مسیر تبدیل ایده به محصول نهایی، مخصوصاً تو پروژه‌های AI، سریع‌تر و تمیزتر بشه. کوالکام با خریدهای اخیرش مثل Foundries.io و Edge Impulse داشت نشون می‌داد دنبال ساخت یه Edge Platform کامله! حالا با آردوینو اون پازل تقریباً تکمیل شده. فابیو ویولانته، مدیرعامل آردوینو گفته این فقط شروعه و UNO Q قراره دروازه‌ی ورود به یه دوره‌ی جدید باشه! دوره‌ای که توسعه‌ی هوش مصنوعی راحت‌تر، مقیاس‌پذیرتر و در دسترس‌تر می‌شه. ماسیمو بانزی، اون یکی بنیان‌گذار آردوینو هم گفته: «ما از اول دنبال سادگی و جامعه بودیم، حالا با کوالکام می‌خوایم همون فلسفه رو با ابزارهای هوش مصنوعی پیشرفته ادامه بدیم.» خبر اصلی رو می‌تونید اینجا بخونید. 📡openpcb

#جلسه_دفاع پایان‌نامه کارشناسی ✈️موضوع: تحلیل ساختار و عملکرد سیستم‌های سرگرمی در پرواز (IFE) 👤ارائه دهندگان: علی عظیمی، امیرمهدی مقدم 🔸استاد راهنما: دکتر افشین بنازاده 🔸استاد ممتحن: دکتر علیرضا شریفی 🕖زمان: چهارشنبه ۱۶ مهر،‌ ساعت ۱۴ 🏠مکان: دانشکده هوافضا، کلاس 101 🗣️لینک کلاس مجازی: https://vc.sharif.edu/banazadeh

«مرکز خدمات آزمایشگاهی دانشگاه شریف» ✈️ مرکز خدمات آزمایشگاهی دانشگاه صنعتی شریف به منظور برنامه‌ریزی توسعه‌ی زیرساخت‌های آزمایشگاهی دانشگاه، نظرسنجی با عنوان "بررسی نیازهای آزمایشگاهی پژوهشگران دانشگاه صنعتی شریف" را برگزار می‌نماید. هدف از این نظرسنجی، شناسایی نیازها و تعیین اولویت‌های توسعه زیرساخت‌های آزمایشگاهی در دانشگاه است. ✈️ لطفا در این رابطه فایل پیوست را ملاحظه فرمایید. ✈️ مهلت شرکت در نظرسنجی: ۱۴ مهرماه ✈️ برای شرکت در نظرسنجی، از طریق این لینک اقدام کنید. 🆔 @Sharif_Senfi

⚫️سالروز وفات حضرت فاطمه معصومه (س) بر عموم شیعیان تسلیت باد.

حلول ماه شوال و عید سعید فطر بر همه دوستان مبارکباد.

در این شب عزیز حلالمون کنید و یادمون باشید 🤲 🖼 ۱۰ قاب از زندگی امیرالمومنین 🖤 که البته بهتر بود دیشب بفرستم ولی فرصت نشد اثر علی بحرینی

التماس دعای فراوان در این شب

سال نو بر شما مبارک 🌸 ان شاءالله حال دلتون خوب باشد🤲