CyberGarage

К экспресс обработке фотограмметрии полевой ноут готов! Mission Planner тоже не должен тормозить. Пацаны, давайте мериться длиной скоростью SSD!

Обзор на видеолинк пришел в рекомендации, HuskyFPV 77RC V4 Pro называется. Чувак на 35 км отлетел на нем. https://youtu.be/oe640DJa2iM?si=6bSoyZ8PosumaCW3 Короче, проект открытый. Поддерживает две камеры, телеметрию, задержки низкие, еще в комплекте 4G модем с автопереключением связи есть. Цена вопроса на хоббийном уровне (подешевле этого вашего DJI O4 комплекта, например), а характеристики вполне промышленные. На Озоне тоже сможете найти пару продавцов, но дороже. Частоты 5.2/5.8GHz. Вдруг кто пользовал, как оно?

Пилот VTOLa - элита по навыкам среди беспилотчиков. Его уже сложно назвать просто оператором. Например, ниже ссылка на описание процедур автовозврата и автопосадки, которые могут и должны быть настроены в аппарате. Опытный пилот может и должен зависимости от местных условий: высоты препятствий, ветра, возможности захода на посадку (вдруг вы с узкой просеки взлетаете рядом с ЛЭП в горах?) выбрать нужный режим автовозврата. https://ardupilot.org/plane/docs/quadplane_rtl.html#return-to-launch Вот, в очередной раз читаю, чтобы выучить. Во время посадки читать некогда будет, хы. При этом режимов полета у VTOLа столько же, сколько у коптера и у самолета вместе взятых плюс транзит. Путать кнопки не рекомендуется (их нигде путать не следует). ЗЫ. Кто скажет, что вот, есть же готовые нормальные VTOLы где "достаточно нажать кнопку" и он сам летит и садиться. Ну расскажите, как там в спуфинге на них летаете.

Часть 2. Начало тут. 4. Настройки порта к которому подключен PiGo Wing также устанавливаете 115 кбод (SERIALx_BAUD = 115), тип протокола GPS (SERIALx_PROTOCOL = 5) 5. Важно, что тип GPSа, который подключен к PiGo Wing - Unicore NMEA (а не просто NMEA или Auto). GPS1_TYPE = 24. (см. фото 3). 6. Установите приоритет использования GPSов. Если у вас два GPS приемника на борту - по вкусу, кому больше доверяете. В моем случае я доверяю больше чипу ComNAV K902 (предположительно хуже переходит на спуфинг чем Ublox M11, но это пока спорно). Параметр GPS_AUTO_SWITCH = 1, т.к. GPS1 с т.з. полетника это PiGo Wing, а GPS2 - Ublox M11. Удачи в деле полетов в спуфинге и обработки кинематики на длинных базовых линиях.

Как подключить GNSS плату для геодезии PiGo Wing (чип ComNAV K902) от известной в узких кругах компании Vanavara Digital (@pishopbot) к Ardupilot В PX4 примерно так же, разберетесь. У платы есть выход RxTx с RS-232. Вроде бы просто ставите TTL конвертер и радуетесь жизни. Однако не все так просто. Что нужно сделать: 1. Через приложение PiGo Beta настроить выход NMEA со скоростью 115200бод и частотой в 5Гц. 2. Таки поставить RS-232 - TTL конвертер (проверен на чипе MAX3232) 3. Если у вас есть второй (или первый) GNSS с протоколом Ublox, и вы хотите использовать оба приемника, то придется снизить скорость serial порта. Ardupilot (и известные мне версии PX4) нормально работают с двумя GNSS приемниками только если у них одинаковая скорость serial интерфейсов. 3.1 Ставите параметр GPS_DRV_OPTIONS = 4 (скрин) 3.2 Скорость порта, к которому подключен Ublox также меняете на 115 кбод (SERIALx_BAUD = 115) 3.3 Включите использование второго GPS (GPS2_TYPE =1) Часть 1. Продолжение ниже.

В вы что делаете в пятницу вечером? Админ собирает самолетики в дальние ебе.. в командировку

Спрашивали про сварочник для батареек. Ответ - на картинке. Пайка - быстрее, если использовать правильный паяльник - дедовский на 100вт самый лучший. - 2мм медный провод пропускает 50+А, что раз в 5 больше чем никелевая пластина 0.15мм (а вы видели как они становятся красного цвета в полете?) А вы все еще занимаетесь точечной сваркой?

Кто разбирается в сортах литокалы?

Старый-древний где только не побывавший Талон, которому уже лет 10 (а вы думали, что микроавиация быстро ээ обновляется?) нарисовал на борт 2 звездочки. В неравной схватке победил два перехватчика, правда кинетических. Вообще-то он год ждал, когда его из ДШК (ну ладно, из ПК) уничтожат на полигоне, но пока еще не дождался, когда все оргвопросы порешаются. Поэтому принял на себя дилдолеты. Первый попал ему в винт. Винт отлетел (его нашли в траве!), но у перехватчика тоже винт сломался и далее судьба у писюна была понятна. Талон же спокойно допланировал до оператора. Вторая попытка завершилась ударом винта в прозрачный колпак, на котором потом был обнаружен легкий скол. Винт у перхватчика удара не выдержал, и далее был эпичный пикирующий влет в кусты с характерной песней. Короче, сбить кинтетикой даже пенолет затруднительно. Видеопруфы может будут, но это не точно. Кому надо потренировать МОГов - обращайтесь. Дорого, хы!

VTOL под аэрофото, промежуточные итоги. Подобный уже летал и неплохо (это доработанный известный в узких кругах Cobra VTOL от Titan Dynamics - надо кому, кстати?. Однако данный аппарат сконструирован заново, он скорее по мотивам. От оригинала осталось лишь примерная геометрия двухбалочной схемы и профиль крыла. Первый облет показал, что в Q режиме после настройки PIDов держится уверенно. Можно еще поднастроить, сделав плавнее ускорения двигателей через настройку регуляторов (кто то еще заморачивается?) Транзиты тоже в норме. Однако в горизонтальном полете никакой стабильности. Причин сразу несколько: - Задняя центровка, а в более переднюю уже не попасть, место кончилось. Удлиненная версия 1.1 уже сделана, фюзеляж вынесен вперед на 80 мм. - Есть мысль, что близкое расположение стабилизатора сразу за крылом, толстым фюзеляжем, и за тремя винтами приводит к влиянию турбулентного потока, а значит к нестабильности. Попробуем удлинить хвостовую балку. Транспортные габариты, и так не маленькие совсем не радуют.

Откуда берутся специалисты по микроавиации? Личный путь - из сисадминов. Вот, перебирал документы и увидел сертификат в чОрной рамочке, весьма крутой по тем (да и по нынешним) временам, кто в теме - оценят. Знания, кстати, вендорские экзамены весьма хорошо структурируют, да и технический английский после сдачи - лучше родного (технического) становиться. Если подумать, то принципиально разница не большая между настройкой компьютерных систем, и автопилотов. Инженерный подход очень похож. Как минимум еще четверо известных коллег в отрасли примерно оттуда же, один правда эникей, но будем осуждать, хы. Программисты же редко идут именно в создание дронов, они программируют для них логику. Нормальному софтверному разрабу без разницы для 1С или для STM32 код писать, или же ардупилот из исходников допиливать. Вы, коллеги, как дошли до жизни такой? Только не говорите, что авиавуз закончили и из большой в микроавиацию скатились.

В теории V-антенна имеет оптимальные характеристики при угле между лучами 90 градусов. ЗЫ. На практике вот так. STL крепления под проволоку 1.5 мм надо?

Кейс для крылышков приехал. 130см внутренней длины однако!

Интеграция сервы в крыло. Или как снизить паразитное сопротивление плюс улучшить эстетику самолетика. Делюсь конструкторским "ноу-хау", коллеги.