Радиотехнические системы & проектирование

Сопровождение по угловым координатам низколетящей цели является сложной задачей и характеризуется большими угловыми ошибками. В дипломной работе эти угловые ошибки исследуются аналитически и затем моделируются в МАТЛАБе. Дипломная работа и программа моделирования приводятся. #моделирование_РТС #радиолокация #МАТЛАБ

📚 Собрали для вас подборку полезных Telegram-каналов для инженеров и разработчиков электроники. Если вы интересуетесь электроникой, схемотехникой, печатными платами, микроконтроллерами, FPGA и Embedded-разработкой — эта подборка поможет найти ещё больше качественного инженерного контента. Внутри вас ждут: 🔹 практические материалы по разработке электроники; 🔹 разборы реальных инженерных задач; 🔹 статьи, руководства и полезные рекомендации; 🔹 обзоры компонентов, технологий и инструментов; 🔹 проекты, эксперименты и опыт разработчиков. Подписывайтесь, сохраняйте подборку и пополняйте свою инженерную ленту действительно полезными материалами. 👉 Подборка Telegram-каналов: ссылка

📘Катаев М. Ю. Учебно-исследовательская работа : учебно-методическое пособие для студентов направления подготовки 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» (уровень бакалавриата), профиль «Программное обеспечение средств вычислительной техники и автоматизированных систем» обучающихся с применением дистанционных образовательных технологий / М. Ю. Катаев. – Томск : ФДО, ТУСУР, 2021. – 309 с. Полезное пособие для студентов и не только по выполнению НИР, дипломных и магистерских работ, разработке программного обеспечения. #проектирование_РТС

В первом из серии видеороликов начинаем знакомство с возможностями топологического трассировщика TopoR. В видео продемонстрирован процесс проектирования платы с использованием инструментов TopoR ( автокомпоновка функциональных узлов, трассировка, автотрассировка, расстановка фанаутов, устранение нарушений с использованием автопроцедур, оптимизация топологии в режиме free-style, выравнивание длин проводников, создание металлизации для цепей питания) от этапа компоновки, до состояния, готового для передачи на производство. #eremex @eremexru Поддержать канал

📘Данилов С.Н. Моделирование радиотехнических систем на примерах: учебное пособие / С.Н. Данилов, А.П. Пудовкин. – Москва; Вологда: Инфра-Инженерия, 2025. – 88 с. Очень широкий спектр моделируемых объектов: от моделирования движения маневренных аэродинамических аппаратов до моделирования преобразователя частоты. ✅1. Введение 🔹1.1. Основные сведения о математическом моделировании 🔹1.2. Особенности программирования в среде Mathcad 🔹1.3. Радиосистемы и устройства как объекты математического моделирования 🔹1.4. Моделирование радиотехнических систем в среде Mathcad ✅2. Моделирование обнаружителя сигнала ✅3. Моделирование измерителя угла сноса РЛС «Гроза» ✅4. Модель для сравнения модуляции QPSK и OQPSK ✅5. Моделирование формирования и обработки сигнала с модуляцией OFDM ✅6. Модель фильтра Калмана ✅7. Модель имитации движения маневренных аэродинамических объектов ✅8. Исследование помехоустойчивости цепного кода ✅9. Модель преобразователя частоты приемника АМ сигнала Скачать можно здесь. #моделирование_РТС #МАТКАД

📰 Обзор применения нейросетевых технологий в радиофизических приложениях / Ю. Э. Корчагин, К. Д. Титов, Ю. Г. Петров, С. А. Космодемьянский // Системная инженерия и информационные технологии. – 2021. – Т. 3, № 1(5). – С. 81-95. Одна из лучших и свежих обзорных статей группы авторов Воронежского государственного университета по использованию нейросетей при обработке сигналов. Рекомендую посмотреть и другие новейшие статьи автора Корчагин Ю.Э. с использованием https://elibrary.ru/author_items.asp. #нейросети

📘Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов. – М.: Машиностроение, 1986. – 184 с. К ранее выложенному про управление космическими аппаратами добавляем и данную книгу Попова В.И. Рассмотрены принципы построения, основы проектирования, вопросы повышения точности и динамики систем ориентации космических аппаратов. В основном рассматриваются пассивные и комбинированные системы стабилизации посредством вращения, при помощи давления солнечных лучей, а также гравитационные и газореактивные системы. При исследовании динамики учитываются упругость и тепловая деформация стабилизаторов, нелинейность характеристик датчиков и т.п. Уделено внимание способам и устройствам демпфирования колебаний пассивных систем стабилизации, вопросам управления и прогнозирования движения спутника, стабилизированного вращением. #радиоуправление

📘Красильщиков, М.Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильникова и Г.Г. Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 280 с. 📘Богданов, М. Б. Обзор методов комплексирования в интегрированных навигационных системах / М.Б. Богданов, А.В. Прохорцов, В.А. Смирнов, В.В. Савельев, А.Э. Соловьев // Известия ТулГУ. Технические науки, 2020. №5. – С. 118-126. Навигация летательных аппаратов с помощью точных спутниковых навигационных систем и помехозащищенных автономных инерциальных навигационных систем широко используется. Для объединения достоинств навигационные системы комплексируются. Кроме указанных двух источников в комментариях размещен список литературы по предмету из 56 источников в последовательности: 🔹спутниковые навигационные системы; 🔹инерциальные навигационные системы; 🔹комплексирование спутниковых и инерциальных навигационных систем. #радионавигация

КД по ГОСТ за один клик. ‼️В конце статьи на Хабре есть приглашение в консультационный телеграм канал от разработчиков. https://habr.com/ru/companies/eremexru/articles/1048722/ #Delta_Design

При разработке принципиальной электрической схемы и получении ее в рамке по ГОСТу в формате pdf пользовался пробной бесплатной версией САПР Delta Design (Delta Design Trial (Win64)). При этом обращался к штатной электронной документации САПР в меню Справка. При посещении семинара, организованного компанией ЭРЕМЕКС, пожалел, что не ведется запись выступлений: в них содержались важные тонкости и мотивировка принятых в САПР решений. По совету организаторов семинара обратился к статьям, размещенным на сайте компании. Нашел в них полезную дополнительную информацию, которую я мог услышать в докладах. Например, при разработке принципиальной электрической схемы оказались полезными статьи: 📰Удобство ведения базы радиоэлектронных компонентов в САПР Delta Design. Часть 1. Современная электроника, №5, 2016. 📰Удобство ведения базы радиоэлектронных компонентов в САПР Delta Design. Часть 2. Современная электроника, №6, 2016. 📰Тысяча и одна «мелочь» редактора электрических принципиальных схем в САПР Delta Design Часть 1. Современная электроника, №1, 2017. 📰Тысяча и одна «мелочь» редактора электрических принципиальных схем в САПР Delta Design Часть 2. Современная электроника, №3, 2017. #Delta_Design #схемотехника

📘Борисов В.Г. Юный радиолюбитель. – М.: Радио и связь, 1986. – 440 с. #схемотехника

📘Рудольф Сворень. Электроника шаг за шагом. – М.: Детская литература, 1979. Неплохая книжка для начинающих энтузиастов электроники. 💎 Картинки полуцветные! #схемотехника

✅ Этапы пути: взято здесь. #Delta_Design

На сайте компании ЭРЕМЕКС нашел замечательную брошюру, посвященную САПР Delta Design. #Delta_Design

Поспрошал насчет Delta Design у ChatGPT: Если рассматривать перспективы САПР Delta Design с точки зрения инженера-разработчика РЭА, то они выглядят достаточно неплохо, но с рядом важных ограничений. Что играет в пользу Delta Design Delta Design разработана компанией ЭРЕМЕКС как отечественная система сквозного проектирования электронных устройств и печатных плат. Она поддерживает российские стандарты, коллективную разработку, работу под Windows и Linux, интеграцию с PLM/PDM-системами и входит в российский реестр ПО. За последние годы система постоянно развивается: 🔹появились средства переноса проектов из Altium Designer; 🔹расширяется интеграция с отечественными PLM-решениями; 🔹развивается многопользовательская работа; 🔹выходят новые версии (например, Delta Design 4.1 в 2025 году). Для предприятий ОПК и компаний, работающих по государственным контрактам, это особенно важно, поскольку зависимость от зарубежных EDA-систем стала серьезным риском. Главный фактор роста — импортозамещение После ухода или ограничения поставок ряда западных продуктов российский рынок объективно нуждается в отечественной ECAD-платформе. В этом отношении Delta Design занимает одно из наиболее сильных мест среди российских решений и позиционируется как альтернатива: 🔹Altium Designer; 🔹P-CAD; 🔹Mentor PADS; 🔹Mentor Xpedition; 🔹Cadence Allegro. Поэтому можно ожидать дальнейшего роста внедрений на российских предприятиях, особенно в государственном секторе и оборонной промышленности. Что ограничивает перспективы Полная версия ответа ChatGPT в комментарии. #Delta_Design

Скачал на сайте компании ЭРЕМЕКС бесплатную пробную версию САПР Delta Design. Разработал принципиальную схему и ее документацию по ГОСТу, в автоматическом режиме TopoR разработал печатную плату и получил 3D-модель объекта. Осваиваю конструкторскую документацию на печатную плату. Можно рекомендовать студентам при курсовом и дипломном проектировании. #проектирование_РТС #Delta_Design

📘Ali Safa, Lars Keuninckx, George Gielen, Francky Catthoor. Neuromorphic Solutions for Sensor Fusion and Continual Learning Systems. Application I Drone Navigation and Radar Sensing. – Springer, 2024. Известно, что эффективность глубоких нейронных сетей DNN отстает от эффективности мозга пчелы, которая решает разные и сложные задачи, потребляя при этом всего 10 мкВт энергии. Таким образом, изучение нейронных сетей с импульсной активностью, управляемых событиями (SNN), является актуальным. Внедрение SNN проблематично из-за отсутствия реальных примеров применения. Эта книга концентрируется на практическом применении алгоритмов SNN как для обработки радиолокационных данных, так и для навигации небольших дронов посредством объединения данных радиолокационных и оптических датчиков. Во-первых, изучается применение SNN с радиолокационными сигналами в сравнении с DNN. На примере распознавания жестов с помощью радара продемонстрировано значение предварительной обработки для кодирования сигнала в импульс. Показано, что точность выше при использовании SNN по сравнению с DNN. Во-вторых, опыт предварительной обработки радиолокационных данных используется для создания платформы для дронов. Предложенный детектор значительно превосходит стандартный автомобильный OS-CFAR в помещении, при этом он менее сложен. В-третьих, эта книга предоставляет теоретическую основу для изучения систем обучения SNN- STDP. В отличие от работ с подходом «снизу вверх» с «прямым биологическим подражанием», эта книга исследует SNN-STDP с точки зрения «сверху вниз», математически формулируя задачу оптимизации и затем получая архитектуру SNN-STDP. В-четвертых, предлагается первая система SLAM для дронов, объединяющая данные с камеры и радара с использованием архитектуры SNN-STDP. Дрон начинает полет в неизвестном закрытом складском помещении; во время полета SNN извлекает признаки из своих сенсорных данных, изучая структуру окружающей среды на лету. Применимость предложенной структуры проектирования SNN-STDP к другим задачам исследуется путем изучения непрерывного обучения обнаружения людей дронами с использованием предложенной нисходящей теории SNN-STDP в условиях сверточной нейронной сети. #радиолокация #радионавигация #нейросети

📘Y. Zeng et al., "GNSS Jamming and Spoofing Threats in UAV Navigation: Countermeasure Status and Challenges," in IEEE Communications Surveys & Tutorials, vol. 28, pp. 5909-5948, 2026. К ранее выложенной статье авторов из Китая и США выкладываю их новейший обзор, посвященный помехозащищенности навигационных приемников БПЛА с переводом на русский язык. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) стали незаменимыми как в гражданских, так и в военных целях. Однако их зависимость от глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) делает их уязвимыми для возрастающих угроз со стороны сложных атак с использованием помех и спуфинга. Эти угрозы серьезно ставят под угрозу безопасность полетов и выполнение задач, что требует разработки эффективных контрмер. Данный обзор предоставляет всесторонний анализ угроз помех GNSS, специфичных для навигации БПЛА, с акцентом на анализ атак с использованием помех и спуфинга, а также обобщает современные методы обнаружения и защиты от помех. Сначала мы рассматриваем принципы спутниковой навигации для БПЛА и определяем присущую сигналам GNSS уязвимость к помехам. Затем мы систематически исследуем существующие контрмеры, включая подходы, основанные на обработке сигналов, на антенных решетках и на искусственном интеллекте, подчеркивая их эффективность против помех и спуфинга. Несмотря на эти достижения, остаются значительные проблемы в обеспечении надежной навигации БПЛА в неблагоприятных условиях, особенно те, которые возникают из-за ограниченности ресурсов, ограниченной гибкости алгоритмов и отсутствия контрмер, специфичных для БПЛА. Для решения этих проблем мы предлагаем иерархическую структуру, которая объединяет надежный прием сигнала, интеллектуальную оптимизацию алгоритмов и взаимодействие на системном уровне. Эта структура предоставляет практические стратегии для повышения устойчивости навигационных систем БПЛА следующего поколения к сложным помехам. #радионавигация #радиоуправление #РЭБ #нейросети

📘 Покаместов Д. А. и др. Программирование логических интегральных схем : учебное методическое пособие / Д. А. Покаместов, Я. В. Крюков, Ж. Т. Эрдынеев. – Томск : ФДО, ТУСУР, 2022. – 101 с. Программируемые логические интегральные схемы (ПЛИС) – класс устройств, способных менять логику работы в соответствии с описанием, созданным разработчиком. Для программирования используются программаторы и отладочные среды, позволяющие задать структуру устройства с помощью описания на специальных языках: Verilog, VHDL, AHDL. Учебное методическое пособие содержит базовые сведения для обучения проектированию цифровых систем на основе конструкций языка Verilog. Рассмотрен пакет проектирования Quartus II, его компоненты MegaWizard и SignalTap, пакет симуляции ModelSim. Включены задания для самостоятельной работы, они начинаются с 7-й главы, после знакомства с базовыми понятиями и конструкциями Verilog. ✅1 Введение ✅2 Цифровые логические схемы 2.1 Простые логические элементы 2.2 Последовательные логические схемы – триггеры и память ✅3 Основные элементы и функции языка Verilog 3.1 Шины и регистры 3.2 Арифметические и логические функции 3.3 Процедурные блоки ✅4 Типовые реализации цифровых элементов ✅5 Мультиплексор, демультиплексор, дешифратор, счетчик ✅6 Сдвиговые регистры, счетчик ✅7 Верификация проектов с помощью ModelSim ✅8 Логический анализатор SignalTap II ✅9 MegaWizard ✅10 Машина конечных состояний ✅11 Модули памяти ✅12 Фильтрация в ПЛИС ✅13 Согласование модулей ✅Литература #ПЛИС_fpga

📘H. Calatrava, S. Tang and P. Closas. Advances in Anti-Deception Jamming Strategies for Radar Systems: A Survey // IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, April 2026. – Vol. 41, no. 4. – P. 66-93. Редкий случай свежей обзорной статьи от «партнеров» (Бостонский технический университет) по методам защиты от дезинформирующих помех. ✅ Во введении отмечаются преимущества и недостатки дезинформирующих помех по сравнению с маскирующими помехами. Отмечается рубеж 1970-х годов, когда переход от некогерентных РЛС к когерентно-импульсным РЛС, РЛС со сжатием сигналов и РЛС с синтезом апертуры потребовал применения технологии DRFM для формирования дезинформирующих помех, которая начала применяться в 1990-х годах. ✅ В Разделе 2 проводится обзор помех РЛС с упором на дезинформирующие помехи. Помехи подразделяются на: маскирующие (шумовые в статье); имитирующие; и ложные цели. Разделяются активные и пассивные помехи. Отдельно рассматривается подавление РЛС с синтезом апертуры. Раздельно рассматриваются 🔹дезинформирующие помехи на этапе поиска цели (в том числе для ЛЧМ сигналов, для РЛС с синтезом апертуры и РЛС с FDA) и 🔹на этапе сопровождения (уводящие помехи по дальности, скорости и углам), причем затрагиваются некоторые тонкости помех (например, различия в RGPO и RGPI). ✅ В основном Разделе 3 рассматриваются методы защиты от дезинформирующих помех. Они разбиты на 3 группы: 🔹профилактические (предотвращающие) методы (помешать создавать помехи); 🔹методы обнаружения помех (оповещение о помехе и распознавание ее типа); 🔹методы подавления (снижения влияния) помех. ✅ В Разделе 4 рассматриваются новейшие тенденции в защите от дезинформирующих помех (с 2000 г. по настоящее время). Рассматриваются следующие направления: 🔹распределенные РЛС (в том числе MIMO); 🔹когнитивные РЛС; 🔹когнитивные РЛС, использующие искусственный интеллект (машинное обучение; обучение с подкреплением; CNN; LSTM; Transformer). ✅ Самостоятельный интерес представляет собой список литературы, содержащий 183 источника. #РЭБ #радиолокация #нейросети