СкворТЕХ

описание

Скворцов Станислав - инженер, руководитель лаборатории мехатроники и робототехники Немного про роботов, мехатронику, реврес, аддитив, атомку и DIY @Skvortsov_sa https://vk.com/skvortech

← к каналу @skvortsov_tech

171

подписчиков

Охват к подписчикам

120,5%

ERR

Реакции к просмотрам

4,45%

234 на 25 постов

Пересылки к просмотрам

0,23%

Постов в день

0,4

всего 25

Где отзываются чаще

доля реакций к просмотрам

14 авг.МФР (модуль фабрикации и рефабрикации) Это пока самый значимый проект в моей карьере. Попробую тезисно объяснить, почему я так считаю. ЗЯТЦ (замкнутый ядерный топливный цикл). Здесь можно посмотреть мою лекцию по теме. Сейчас почти вся ядерная энергетика работает по открытому циклу. Во всём мире накопились «горы» РАО (радиоактивных отходов). ЗЯТЦ позволяет работать с этими РАО — и они перестают быть отходами, становясь отработанным ядерным топливом (ОЯТ). Это примерно как если в автомобиле выхлопную трубу подключить к бензобаку: вместо условных 10 литров на 100 км будет расход 300 граммов на сотню. Звучит как фантастика, но в атомной отрасли это реально работает. СНУП (смешанное нитридное уран плутониевое топливо). Такое топливо круче аналогов, но оно сильно фонит и окисляется при контакте с кислородом. Следовательно, все процессы с ним нужно проводить без участия человека и в бескислородной среде. При этом необходимо гарантировать безопасность работы системы в любых условиях. То, что сегодня модно называть «безлюдным производством», в атомной отрасли стало реальностью уже давно. Проект «Прорыв». БРЕСТ ОД 300 — быстрый реактор со свинцовым теплоносителем. Вот видео на эту тему. Это реализация ЗЯТЦ в промышленных масштабах — не на бумаге и не в лабораториях, а в металле и бетоне. Представьте: 600 тонн жидкого свинца (температурой выше 327 °C), которые мощные насосы прокачивают через трубки, заполненные нитридом плутония. МФР Именно в рамках этого технологического прорыва мы разрабатывали установки, которые в автоматическом режиме собирают твэлы (тепловыделяющие элементы). На входе — пустые трубки и уран плутониевые таблетки, на выходе — герметично заваренная оболочка. Всё происходит в бескислородной среде, и система должна гарантировать надёжность изделия даже после нескольких лет нахождения в жидком свинце. А сами таблетки делают в соседней комнате — из старого топлива. Вот такой завод по «перезарядке» и назвали модулем фабрикации и рефабрикации. В рамках этого проекта я занимался разработкой различных мехатронных узлов, выполнял самые сложные за всю свою карьеру чертежи для сварных боксов (одним таким комплектом чертежей, размещённым на множестве крупных листов, можно было бы оклеить небольшую комнату вместо обоев). Но самым важным и интересным этапом стала пусконаладка. Примерно на полгода мне пришлось переехать в цех, чтобы вместе с электриками, слесарями и программистами «оживить» все механизмы. Сотни трубок, тысячи проводов, километры кода, килограммы документации — и множество технических проблем. И тем ценнее было в итоге продемонстрировать заказчику, что вся система действительно работает. P. S. Небольшая ложка дёгтя. Активная фаза проекта пришлась на 2015–2017 годы. Монтаж и пусконаладка на объекте продолжаются до сих пор. Запуск реактора пока запланирован на 2027 год, а промышленное замыкание цикла — на 2030 год. Проект «Прорыв» — один из самых передовых в мировой энергетике. В нём задействованы десятки тысяч специалистов, работа над ним ведётся с 1970 х годов. По масштабу и значимости он сопоставим с ИТЭР (Международным экспериментальным термоядерным реактором) и программой «Буран Энергия». При этом «Прорыв» пока остаётся незавершённым. Нет гарантии, что технологию удастся тиражировать по всему миру. Есть риск, что «Прорыв» в итоге станет лишь памятником технологических достижений.15,28%
9 июл.Вчера был последний рабочий день в ЦКБМ «Росатом». Сегодня уже работаю в другом месте, но всё так же в области робототехники. Надеюсь, смогу делиться интересными заметками о новых проектах. А пока могу поделиться только радостью дороги до работы: пешком, через парк, мимо озера. Без пробок и общественного транспорта.15,06%
16 дек.У меня в лаборатории есть 3D‑сканеры и 3D‑принтеры. И, логично, что производство пришло ко мне с кучей осколков какой‑то детали и просьбой напечатать такое же, но целое. Теперь мы отсканируем осколки, виртуально соберём их в единое целое, восстановим исходную модель и напечатаем новую деталь. Может, какой‑нибудь крутой угленаполненный пластик попробуем — тут явно больше прочности нужно, чем обычный PLA даёт. P.S. Я понимаю, что настоящий суровый технарь справится только штангелем и что сканер дольше доставать. Но когда в следующий раз мне принесут разбитую корпусню или лопасти, у меня уже будет отлаженная технология. #сквортех #реверс #аддитивка12,04%
5 дек.без подписи8,22%
29 июн.Установку ультразвукового контроля удалось наконец-то довести до ума. Датчик движется по нужной траектории и с нужной скоростью. Осталось внедрить в производство.7,37%
4 авг.Загрузка станков роботом. 1982 год. Все уже придумано за нас.6,90%
19 июл.МОКС Проект по разработке оборудования для производства MOX-топлива (Mixed-Oxide fuel) — ядерного топлива, содержащего несколько видов оксидов делящихся материалов, — был для меня одним из самых значимых и интересных. Вообще в современной атомке проблема отработанного топлива является чуть ли не ключевой. Из добываемых тонн используются граммы, и даже эти граммы работают в готовом топливе на пару процентов. Остальное — на вечный склад. Технология MOX-топлива позволяет «перезаряжать» ядерное топливо. Но для этого нужны огромные заводы и специальные реакторы. Я могу много рассказывать об этом проекте. И все равно не смогу нормально описать, насколько этот проект крутой. Да и фоток почти нет, ибо такое в сети показывать нельзя. Так что лучше посмотрите видео профессионалов. ТУТ и ТУТ. И я рад, что часть узлов этой сложной системы сделана по моим идеям и чертежам. И что самое главное: проект доведен до конца и с 2022 года Белоярская АЭС полностью работает на MOX-топливе и выдает энергию в сеть6,73%
29 маяС днём сварщика! Я умею варить на самом базовом уровне. Жестянку со сложным профилем и толщиной 0,3 мм сварить не смогу — прожгу, недоварю, испорчу кучу заготовок. Но у меня есть робот и лазер. И на видео — пример работы установки роботизированной лазерной сварки. Такие технологии позволяют снять часть задач с крайне дефицитных высококвалифицированных сварщиков без ущерба для качества.6,57%
8 июл.Длиннопост про установку УЗК. Проект шел по нестандартному пути. Что-то в стиле Agile и Scrum. Каракури. И MVP (от англ. minimum viable product — «минимально жизнеспособный продукт»). Этап прототипирования. Первый прототип был сделан пару лет назад. Реализован на базе мехатронной обучающей станции. Показали заказчику. Получили обратную связь. Этап разработки. Проектировали с соблюдением следующих идей: 1. Делаем надежную базу. Рама должна выдержать все нагрузки и модернизации. 2. Максимум покупных деталей, минимум собственного станочного времени. 3. Быстрые и дешевые решения по навесному оборудованию. Процесс УЗК очень простой с виду, но требует чувствовать всё «кончиками пальцев», поэтому сразу не угадать правильные решения. Лучше сделать что-то, получить опыт работы и потом правильно модернизировать. Этап закупки. Самая болезненная тема для госкорпораций. От конструкторской спецификации до деталей на площадке — полтора года. Этап сборки. Пока самая приятная часть. Минимум ошибок в чертежах и готовых деталях. И за 2–3 недели из кучи деталей получается установка. Этап отладки. Вот тут и начали всплывать все недостатки, пропущенные на этапе разработки. Жесткости системы перемещения мало. Скорости не хватает, и контроллер не позволяет эту скорость гибко менять. Алгоритм управления слишком сложный. И тут оборудование моей лаборатории максимально начинает себя оправдывать. Делаем детальки на 3D-принтере, меняем состав шкафа управления, берем мертвый шуруповерт, меняем в нем двигатель и прикручиваем вместо слабого шаговика, постоянно что-то перепаяем и обжимаем. Итог. Основа супер. Мелочи сделаны на месте без привлечения закупки или станков. Новый алгоритм управления и универсальный держатель датчика в работе. А вот механизм перемещения требует серьезных доработок. Ходовому винту и направляющим на длине 2,5 метра катастрофически не хватает жесткости. Надо подбирать рельсы, мотор с редуктором и умным драйвером (для регулировки скорости), ходовой винт с другим шагом. Или менять ШВП на ремень. А это откат к этапу закупки и болото административных проблем и согласований. Поэтому за свой счет покупаю новые компоненты и с ШВП перехожу на ременную передачу. Возвращаем шаговый двигатель. В итоге установка работает.5,88%
15 июл.СВБР-100 — первый проект, с которым я познакомился в Росатоме. Этот проект сразу меня поразил. Про атомную энергетику я знал мало: E=mc², большая кастрюля с водой, которая крутит вентилятор, а рядом небольшой город, чтобы это всё обслуживать. А тут мелкая модульная конструкция, которую можно быстро организовать рядом с маленьким посёлком и лет десять не трогать. И что самое интересное — при перегрузке топлива надо было учитывать силу Архимеда. Как-то сложно было представить в голове уран, который всплывает в расплавленном свинце. Ну, а я спроектировал крутой ящик для этого проекта, в который можно было положить гайки и гайковерт на время хранения между обслуживанием. В итоге тот проект так и не ушёл дальше бумаги и в 2014 году был фактически закрыт.5,86%
3 июл.Видел несколько готовых решений по роботизированной загрузке заготовок в ЧПУ‑станок — тумба‑накопитель и робот с захватом. По задумке разработчиков такое решение универсально и легко заменяет оператора. Но в этой логике теряется проблема размещения заготовки внутри станка. Часто оператору надо взять гаечный ключ, прижимы и руками прикрепить заготовку к столу. А на видео — демонстрация работы наших пневматических тисков. Устанавливается в любой станок, управляется дистанционно. Такое решение повышает степень автоматизации и снижает влияние оператора.5,13%
7 июн.«Мир глазами инженера. Или как делать не надо» Забавная инженерная логика в лифте: чтобы попасть на 7‑й этаж, надо нажать 4 или 5. А кнопки 7 и 8? Просто красивые картинки на панели. И, судя по тому, насколько сильно стёрты остальные кнопки, очень немногие сразу догадываются, что эти две — пустышки.4,53%