Bad IT manager

Телеоператоры. Кто эти люди и зачем они нужны? Несмотря на то, что технология автономного вождения уже достаточно сильная, все равно остаются ситуации, когда она не справляется или нужно взаимодействовать с людьми. На помощь приходят удаленные операторы. Они присматривают за роботами или машинами и в реальном времени подключаются в сложных ситуациях. Есть несколько подходов по вмешательству оператора в работу автономной технологии. Первый, самый простой — нажать красную кнопку, чтобы остановить беспилотник в экстренной ситуации и вызвать команду физической поддержки. Этот кейс реализуется в простых сценариях, например, в роботах-уборщиках. Второй — непосредственное управление роботом. Допустим, ливень затопил дорогу, и надо как-то объехать препятствие или подождать, пока вода сойдет. Тогда операторы берут управление на себя и сами в реал-тайме управляют роботом. И третий вариант — это управление автопилотом без физического управления машиной. Например, когда впереди произошло ДТП, которое надо объехать выехав через две сплошные. Просто так беспилотник не поедет, а оператор может нарисовать траекторию объезда, по которой машина объедет аварию, продолжая соблюдать все оставшиеся правила. К операторам машин предъявляются такие же требования, как к обычным водителям. У них должны быть права и опыт управления автомобилем. И если для небольших роботов нормально давать возможность прямого управления, то для автомобилей это очень опасно: любые лаги интернета могут обернуться плохими последствиями. Поэтому операторы сначала проходят обучение, потом стажировку, и только затем под присмотром старших операторов начинают сами помогать машинам на дорогах. В общем, операторы роботов — профессия будущего. Важная и ответственная!... #selfdrivincar #беспилотныйавтомобиль #remotecontrol #teleops #teleoperartor #телеоператор

Наткнулся на свое видео трехлетней давности. На кадрах рассказываю мэру Сириуса Дмитрию Плишкину о перспективах роботакси. Выступать тогда было очень волнительно, но сейчас забавно оглянуться назад. Технологии автономного вождения развиваются так быстро, что три года кажутся целой эпохой. Смотрю и понимаю, какой огромный путь прошла индустрия с тех пор! Оставлю ссылку здесь: Видео во ВКонтакте

🇬🇧 Лондон уверенно становится топ-1 городом Европы по тестированию роботакси Lyft анонсировала тесты автономных авто 6-го поколения от Apollo Go (Baidu) на британских дорогах. Вы только посмотрите на их новую платформу: • Ноль «крутилок». Никаких вращающихся лидаров. • Эстетичный сенсор-сет. Выглядит как органичный заводской элемент кузова, а не как дополнительный багажник. • Сдвижные задние двери. Чтобы не пришлось доплачивать за закрытие курьерам =) Конкуренция там уже плотная: на улицах Лондона вовсю тестируются Uber в партнерстве с Wayve и Waymo. Отдельный инженерный интерес — левостороннее движение. Это отличная задача для технологии. Уверен, модулю предикшена предстоит сильное переобучение 😉 #London #lyft #беспилотныйавтомобиль #selfdrivingcar #robotaxi #baidu #Лондон #роботакси

🚖 У Яндекса новое роботакси! Компания выкатила на дороги общего пользования новую платформу на базе китайского кроссовера Kaiyi X7. Главная фича — абсолютно новый набор сенсоров. Инженеры отказались от классических вращающихся лидаров, теперь используются только твердотельные (solid-state). Очень крутое и современное решение! 🛠 Кстати, это первая новая платформа Яндекса с 2020 года (тогда покорять улицы выехала Hyundai Sonata). Молодцы ребята, двигают прогресс! 👏 https://www.linkedin.com/posts/andreykholodny_new-robotaxi-model-on-moscow-roads-our-share-7487876959704743936-uixU/?utm_source=share&utm_medium=member_desktop&rcm=ACoAAAozYm4BigwNxowz6pfD4QczSQFd2F6cuv4 #yandex #яндекс #роботакси #Kaiyi

Зачем Tesla Cybercab антенна Starlink, если автопилоту не нужен интернет? Прочитал забавную новость: внутри роботакси Cybercab от Tesla нашли терминал Starlink. Журналисты удивляются, ведь Илон Маск всегда говорил, что для вождения машине не нужна связь с сетью. Для работы самого автопилота интернет действительно не нужен, а в контуре управления он даже опасен. Но Cybercab — это коммерческое роботакси. Как машине принимать заказы без сети? Не голосовать же пассажирам на обочине? =)) На самом деле, беспилотникам интернет нужен постоянно, но вне алгоритмов самого вождения. Вот основные сценарии: 📡 Диспетчеризация и заказы. Прием маршрутов, расчет стоимости, мэтчинг с пассажирами. 🆘 Удаленное управление (Teleoperation). Подключение удаленного оператора в сложных и нестандартных ситуациях , с которыми технология пока не справлется. 🚓 Взаимодействие с полицией. Оператор подключается к машине, если машину остановил инспектор или произошло ДТП. 📞 Клиентский саппорт. Помощь пассажирам прямо в салоне, если что-то пошло не так с поездкой. ⚙️ Телеметрия. Удаленная диагностика систем и мониторинг состояния авто. Почему автопилот не использует интернет для принятия решений на дороге? Всё просто: задержка сигнала (пинг) и риск потери связи. Автомобиль движется на высокой скорости, и система обязана принимать решения локально за миллисекунды. Зависеть от стабильности 5G или спутников при торможении перед пешеходом — плохой план. А что насчет GPS? Бытует миф, что без GPS машина ослепнет. В реальности GPS нужен беспилотникам в основном для глобальной привязки к координатам, а не для миллиметрового маневрирования. • В «классических» беспилотниках (которые ездят по HD-картам с лидарами) GPS помогает понять, в каком районе машина находится, чтобы подгрузить из памяти нужный фрагмент высокоточной карты. • В подходе Tesla GPS — это лишь один из многих сенсоров. Локализация в пространстве происходит за счет визуальной одометрии (данных с камер), инерциальных датчиков (IMU), кинематики колес и руля. P.S. К слову, тот факт, что Tesla реализует полную автономность всего на 8 камерах (без дорогих лидаров и радаров) — это, конечно, инженерная фантастика. Наблюдаю с интересом! #tesla #robotaxi #gps #selfdrivingcar #роботакси #тесла

Где моя пицца, братан?

Данные — одна из главных головных болей при разработке автономных систем. Нам нужны терабайты данных для персепшна, для предикшна, для планера. Казалось бы, всех спасет симулятор: накатал миллион реальных километров, кратно размножил сценарии в симуялторе, и вот у тебя уже 10 миллионов километров тестов за одну ночь. Но если бы все работало так безупречно, профессия таксиста уже давно ушла бы в прошлое. Дело не только в объеме, ключевую роль играет разнообразие данных. Представьте ситуацию: ваша модель персепшна обучалась только на классических двухколесных мотоциклах. Внезапно на дороге ей встречается трицикл. Оценивая его сзади, нейросеть может ошибиться и классифицировать его как автомобиль — например, как небольшой кабриолет. Дальше ошибка идет по цепочке: модуль предикшна строит физическую модель и гипотезы будущего движения для машины, а не для легкого и юркого трицикла. А теперь добавим сюда планер. Если вы тренировали его только на плавных и предсказуемых маневрах, то в момент, когда этот трицикл резко перестроится в ваш ряд, система может просто не сгенерировать нужный маневр экстренного уклонения или торможения. Вывод простой: «накатывать» киллометры в реальном мире, в разных погодных условиях и по дорогам самых разных городов — все еще критически важно для качества автопилота. И только потом собранный датасет корнер-кейсов имеет смысл бесконечно прогонять в симуляторе. p.s. Если вы вдруг считаете, что корнер кейсов мало, то вот вам картинки с увлекательными задачами для персепшна. #selfdrivingcar #беспилотник #беспилотныйавтомобиль

Вот бывают роботы пухососы, а бывают водолазы :)

Прочитал интересную новость от производителя лидаров Hesai: «Новый Li Auto L9 оснастят связкой сразу из четырёх лидаров. На крыше останется дальнобойный ATL-P, а по бокам и сзади добавятся три твердотельных лидара ближней зоны FTX. Цель — полное 360-градусное покрытие высокого разрешения для безопасного вождения в сложных городских условиях, парковки и движения задним ходом» В индустрии мы всегда говорили, что разработчики беспилотников идут к полной автономности с двух противоположных сторон: 1. Tech-компании : Обвешивают машину изобилием дорогих сенсоров, ставят в багажник сервер с кучей вычислительных мощностей и сразу целятся в уровни L4–L5. 2. Традиционные автоконцерны: Не стремятся удорожать машину железом, строят системы на камерах/радарах и эволюционно развивают ADAS, целясь в крепкий L2+ или L3. Но было очевидно, что рано или поздно эти два пути встретятся. Текущая новость про Li Auto — это как раз огромный шаг автопроизводителя в сторону «взрослой» беспилотной архитектуры. Чтобы машина стала по-настоящему умной в городе, дальнобойного лидара на крыше недостаточно. Под ним образуются большие слепые зоны. Лидары на крыльях и бамперах — обязательная часть полноценного сенсор-сета. Это лидары ближней зоны, их задача — непрерывно детектировать небольшие препятствия в радиусе пары метров от машины: животных, детей на санках или, например, лежащего на дороге человека (да, такое тоже бывает 0_o). 👇 Кстати, у меня к вам вопрос на засыпку: С точки зрения технологий всё звучит круто. Но как вы думаете, что не так с практическим расположением этих лидаров у Li Auto (и других китайских авто) в бамперах и крыльях? Пишите свои догадки в комментарии! #selfdrivingcar #hesai #Li

Вот такую новость мне прислали сразу несколько человек: «Хорватский стартап Verne запустил первый в Европе сервис роботакси — Bloomberg. Компания в настоящее время владеет 10 автомобилями производства китайской BAIC Motor Corp., оснащенными оборудованием для автономного вождения от Pony.ai». Круто! Молодцы. Но чтобы мы жили в едином информационном поле и не велись на громкие заголовки: первым в Европе роботакси запустил Яндекс 🚗. Произошло это в Иннополисе в далеком августе 2018 года (вот пруф). А потом, в июне 2023 года, беспилотники запустили в Москве (в Ясенево), где поездка стоила 100 рублей. (пруф) И совсем вот недавно стартап Waymo начал публичные тесты в Лондоне (подробнее на Хабре) Так что, я бы сказал, ребята из Verne далеко не первые 😉 P.S. И конечно Сириус, где мы с командой, запустили роботакси в 2023 году #waymo #yandex #Verne #selfdrivingcar #robotaxi #роботакси

Всех взбудоражила новость о том, что Ouster представила лидар, который умеет «видеть» цвета. Звучит красиво: камера вроде бы больше не нужна, не нужно калибровать камеру относительно лидара, один поток данных вместо нескольких, проще пайплайн, меньше вычислительной сложности и так далее. Во-первых, ребята из Tesla, кажется, тихонько хи-хикают. А во-вторых, действительно ли узкое место в автономном транспорте сегодня — это perception? Да, со временем, если такой лидар докажет свою эффективность, флот можно будет переоборудовать, собрать большой датасет, обучить новые модели — и, вероятно, получить результат. Но прямо сейчас у компаний, разрабатывающих автономные технологии, уже накоплены огромные объёмы данных с камер. Переобучать детекторы под новый сенсорный сетап — задача не самая простая и точно не самая дешёвая. Но дело даже не только в этом. Кажется, самый сложный этап во всём пайплайне автономного вождения — это всё-таки planner. И лидар, даже если он видит в цвете на 500 метров, сам по себе не решает ключевую проблему: как безопасно, предсказуемо и комфортно принимать решения в сложной дорожной среде. #lidar #selfdrivingcar

Ребята из AVRIDE снова радуют новостями — они собрали уже 1000-го робота! Молодцы 👏 В честь этого показали классный ролик с этапами сборки. Что мне особенно понравилось, так это модульность конструкции. Судя по видео, грузовую корзину можно легко заменить на плоскую платформу. Это значит, что робота можно смело использовать для перевозки габаритных грузов (например, на складах или других закрытых территориях). Очень крутая задумка! #deliveryrobot #avride #роботкурьер

Крутые новости от AVRIDE! 🚗 Ребята преодолели важную отметку — их флот вырос до 200 беспилотных авто. 🚀 И самое главное: это не «планы на будущее» и не тестовый R&D-флот. Это реальные машины, которые прямо сейчас возят пассажиров в сервисе роботакси совместно с Uber! Поздравляю команду с отличным результатом! 🎉 #selfdrivingcar #avride #autonomous #беспилотник #uber #роботакси #Hyundai #ioniq

Награда нашла своего победителя! Ждите следующего конкурса. Рисунок будет другой

Давайте чуть-чуть про бизнес и объем рынка поговорим. Goldman Sachs про автономный транспорт — цифры стали заметно жирнее Goldman Sachs обновили взгляд на рынок: ИИ реально начинает двигать транспорт, и особенно это видно в роботакси и беспилотных грузоперевозках Коммерциализация ускоряется: больше запусков в США и Китае, выход в новые города, плюс технологии стали безопаснее → спрос подтягивается 🚖По роботакси прогноз резко подняли: к 2030 — уже $19 млрд в США ⬆️ (было $7 млрд) к 2035 — $48 млрд США и ~$415 млрд глобально При марже 30–50% это дает около $150 млрд годовой прибыли к 2035 и ~$440 млрд суммарно за десятилетие 🚛 Грузоперевозки пока на старте, но тоже разгоняются: к 2030 — $16 млрд США к 2035 — $105 млрд США и ~$560 млрд глобально Ключевой драйвер — удешевление: беспилотные грузовики могут упасть в цене с $125–150k⬇️ сейчас до $35–40k‼️ к 2035 Если считать весь рынок (включая доставку роботами и подписки на автопилот), получается до $2 трлн к 2035 из них ~ $300 млрд — чисто ИИ-часть ❗️И важный момент: это не только новый рынок, но и перераспределение старого — под риском в США бизнесов на ~$440 млрд #selfdrivingcar #selfdrivingtruck #deliveryrobot