Проект Селенит

С Международным днём радиолюбителя! https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/1016910/

В предверии 01.04.2026 этот канал заархивировал и открыл канал в МАХ https://max.ru/join/ixxzOMxiQBp9l_ahtv2W57IimNqiRDbrFaAqgV-QZVE

…и ещё два, итого, восемь Прошедшие два года были потрачены на то, чтобы получить от проекта хоть какую-то финансовую отдачу. И отчасти это удалось. Чтобы «свести проект в ноль» потребовалось вложение порядка полумиллиона денег и трёх человекомесяцев трудозатрат. Из них два были потрачены на разработку и постановку на производство усилителя мощности. История с разработкой УМ, по сути, и привела к абсолютному пониманию полной коммерческой непривлекательности разработок трансиверов типа Селенита. Разработка, изготовление и реализация двадцати УМ закончилась прямым убытком порядка 132 т.р. неоплаченных трудозатрат; коллеги, постоянно тормошившие меня с разработкой усилителя мощности, выкупать его не спешили; реализация двадцати УМ растянулась на сроки, превышающие сроки разработки и постановки на производство. Умом я понимал, что останавливаться не надо, но сердце моё весь этот процесс монетизации уже похоронило и оплакало… В материальном плане эти два года вылились в производство и реализацию 55-ти базовых блоков Selenite Lite и 20-ти усилителей мощности Selenite PA. Это позволило окупить затраты на разработку и закупку оборудования типа, паяльной станции, отладочных плат, осциллографа, и примитивных векторного анализатора и анализатора спектра. В моральном плане за эти два года мне достаточно прямо и в лоб радиолюбительским сообществом было «доставлено», что в радиолюбительском движении превалирует спортивная составляющая, а проект Селенит в спортивном плане ничего из себя не представляет. Два года жизни и потраченные силы, средства и здоровье являются достаточно дорогой ценой за это знание. Но проект Селенит был не для того, чтобы достичь высот в узких кругах недооценённых обществом энтузиастов, а чтобы вернуть миру вложенные в меня знания и умения. И это мне удалось, судя по победе в «Технотексте-2023», и атмосфере в этом канале. Всем добра и хорошо отдохнуть в каникулы!

Прошло ещё три года… Именно столько времени потребовалось, чтобы от макета, на котором были реализованы практически все функции базового блока Selenite Lite, прийти к существующему промышленному образцу. «Годовые отчёты» я к тому времени прекратил и перенёс дневник проекта с сайта, который никто не посещал, в ТГ, где с просмотрами было веселей. Всё, что за эти три года происходило, описано здесь: https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/778108/ Начиналась публикация словами: Каждый проект рано или поздно заканчивается. При любом исходе проекта, удачном и неудачном, остаются документация, наработки, опыт, практики. Завершающая стадия проекта как раз и имеет целью разобраться с этим наследием, привести его в удобоваримое состояние. Одним словом, финализировать. А заканчивалась: Я не являюсь профессионалом в области разработки программного обеспечения. Моя стезя – менеджмент и управление проектами. Если кто-то решит присоединиться к проекту, моя организационная и моральная поддержка ему обеспечена. Если энтузиастов не найдётся, то моя душа спокойна: в рамках проекта я уже сделал всё, что мог, и рассказал об этом миру. Главным моим достижением тех лет я считаю публикацию подробного описания решений в «классическом» SDR. Обратной связи на публикации катастрофически не хватало, но я на на тот момент безразличие общественности к проекту воспринимал уже как должное: главное, что без оскорблений. Основной же проблемой тех трёх лет была усталость от проекта. Да и сейчас она никуда не делась…

Странички истории с ныне закрытого мной сайта selenite-pro.jimdofree.com продолжаются: 01. January 2021 С начала проекта прошло три года С начала проекта прошло три года. Прошедший год был насыщен событиями. За прошедший год освоил STM32CubeIDE, перешёл на stm32f446 и реализовал третий этап MVP, подобный Peaberry SDR V2. Готовлю на habr.com серию из четырёх статей про составное устройство USB, чтобы посмотреть реакцию сообщества на проект. Морально готов проект после публикации закрыть. Из несомненно приятного – победа в конкурсе «ТехноТекст-2020». Прогресс в 2020 году был ощутимым, но проект на тот момент уже начинал тяготить из-за того, что отнимал практически всё свободное время. Трудозатраты на проектную деятельность можно было прикинуть так: в 2018 и 2019 – по одному человекомесяцу; в 2020 – два, благодаря самоизоляции. По итогам трёх лет затраты на комплектующие составили 11168,48 рублей. Трудозатраты можно прикинуть в 190 тысяч рублей по средней зарплате по региону. Итого в денежном выражении Проект Селенит обошёлся мне за те три года в сумму порядка 200 тысяч рублей, морального удовлетворения от проекта было совсем немного, а финансовая отдача даже и не планировалась. Среднюю зарплату по Пермскому краю (ОКВЭД 26) до вычета НДФЛ можно посмотреть здесь: https://www.audit-it.ru/inform/zarplata/index.php?id_region=166

Ещё одна «страничка истории»: 04. January 2020 С начала проекта прошло два года Прошедший 2019 год выдался напряжённым: «завал» на работе, продолжительный больничный и т.п. Тем не менее, удалось завершить разработку эскизного проекта, а также реализовать часть требований к MVP. Материальных затрат не было: все доработки велись из имеющихся в наличии комплектующих. Учёт трудозатрат не производился. Наиболее важные задачи по проекту, реализованные за год: 1. Разработка эскизного проекта. 2. Реализация обмена данными по I2C с si5351b и tlv320aic3105. 3. Реализация циклического буфера. 4. Реализация обмена данными по I2S с tlv320aic3105. 5. Реализация обмена данными по CAT с Omni-RIG. В результате MVP теперь похож по функционалу на SoftRock Ensemble RX II. Продолжаются работы с пользовательским интерфейсом (UI) и библиотекой кодека tlv320aic3105. Затем приступлю с адаптации библиотеки si5351 или от MR-DOS, или от NT7S. По публикациям год был более плодотворен: 1. Цикл статей по методике любительских проектов. 2. Две статьи про измерения. 3. Три статьи про конструирование. 4. Цикл очерков про НРЛ и статья про DXing.

Фото из цикла про методику D.I.Y. проекта: Макетная плата, вид сверху

Фото из цикла про методику D.I.Y. проекта: Макетная плата, вид снизу

Продолжаем «странички истории»: 05. January 2019 С начала проекта прошёл год Год в проекте прошёл плодотворно! На нужды проекта за год было израсходовано 6481,42 рубля. Учёт трудозатрат не производился. Главный промежуточный итог: мне удалось частично реализовать MVP проекта. В рождественские каникулы я осуществил приём радиосигнала собранным на макетной плате SDR-приёмником. Как уже писал, на прошлой неделе я получил с si5351 два сигнала с частотой 8000 kHz и 12880 kHz. Сигнал с частотой 8000 kHz подал на QSD и таким образом получил SDR-приёмник с центральной частотой приёма 2000 kHz. Затем поставил на частоте 1995 kHz несущую и увидел её на панорамном индикаторе HDSDR. Зеркальный канал удалось подавить в настройках программы установкой амплитуды в 0.83. В общем, частичная реализация MVP напоминает по функционалу приёмник SoftRock Lite, что уже неплохо! Ещё за год мне удалось подключить к контроллеру всю периферию, которую планировал: энкодеры, кнопки, дисплей, синтезатор частоты. Всё, кроме кодека. На практике осознал коренное отличие любительского проекта от коммерческого, о чём намерен опубликовать на habr.com статью в нескольких частях.

Проекта Селенит начинался с этого «манифеста»: 01. January 2018 Зачем это всё? После многих лет радиомолчания я решил вернуться в любительский эфир. Чтение интернета показало, как много изменилось за эти годы. Радиолюбительские конструкции стали обладать атрибутами профессиональной техники: синтезаторами частоты, цифровыми сигнальными процессорами, панорамными индикаторами. Помимо RTTY появились и другие «цифровые» виды связи. Стало возможным купить за 100+ тысяч рублей достойный аппарат. Трансиверы «подружились» с компьютерами. У радиолюбителей в интернете появились форумы. За чтением радиолюбительских форумов я обратил внимание на два момента: 1. Разработка радиолюбительских конструкций ведется достаточно бессистемно: наследуются ошибки из других конструкций, исходные коды ПО не публикуются, даже хорошо повторяемые ручной сборкой конструкции для серийного производства не годятся. 2. Средний возраст радиолюбителей стремится к отметке «так долго не живут». Молодежи радиолюбительство не интересно. На жизнь я зарабатываю участием в проектах по разработке радиоэлектронной аппаратуры. По работе я много общаюсь с талантливыми молодыми людьми. Обычный ответ талантливого молодого человека: «Зачем мне трансивер, если есть Telegram?» Молодые люди начинали с Arduino, на работе пишут на С++ под STM32 или TMS320, а еще они не знают как посчитать коэффициент усиления каскада на операционном усилителе. Правильный путь разработки с точки зрения талантливых молодых людей: 1. взять готовую «доску» с микроконтроллером, дисплеем, кодеком, синтезатором частоты; 2. «заточить» под «доску» какой-нибудь «опенсорс»; 3. а с радиоканалом (О, ужос! Он аналоговый!) уж пусть кто-то из «старичков» воюет. Подумав, я решил открыть проект, результатом реализации которого будут и «доска», и «радиоканал», и «открытое» программное обеспечение для них, а также учебные курсы по управлению этим проектом и применению разработанного изделия на практике. Пожелайте мне удачи в моих начинаниях!

«Финализировал» конструкторскую документацию и исходный код расширенной версии Selenite Lite. Исходные коды встроенного программного обеспечения, схемы базового блока и усилителя мощности с перечнями элементов и gerber-файлами находятся в свободном доступе в репозитории: https://gitflic.ru/project/selenite_pro/selenite-lite Разрешается применение всего опубликованного со ссылкой на источник и указанием авторства. Пожертвования принимаются по ссылке: https://yoomoney.ru/to/4100118571859921/3000 Обязательства по гарантии и технической поддержке остаются в силе. По всем вопросам пишите на почтовый ящик selenite_pro@mail.ru

Основной репозиторий для ПО Селенита теперь расположен на gitflic: https://gitflic.ru/project/selenite_pro/selenite-lite Версию ПО Селенита для github «зафинализировал»: https://github.com/dmitrii-rudnev/selenite-lite

Коллеги, спасибо огромное за участие в дискуссии! Из неё я сделал вывод, что деятельность по Проекту Селенит на всех стадиях его развития находилась в рамках радиолюбительских моральных норм. Хотелось бы только отметить один неочевидный нюанс: читая комментарии в мою поддержку, я начинал видеть такую вот картину: окружённый болельщиками человек берёт на грудь тяжёлую штангу, на его голову, пользуясь тем, что руки заняты, садятся какие-то долбодятлы и начинают клевать мозги, а болельщики кричат, что не надо обращать внимания на долбодятлов, надо толкнуть вес, ведь столько сил потрачено, чтоб его взять на грудь... Печально это всё... Ждать от меня героизма...

Чтобы не потерялось в комментариях, и чтобы не уводить дискуссию в сторону: побудительной причиной обсуждения для меня было определение отношения радиолюбительского сообщества к получению дохода от технического творчества: 1. Является ли получатель дохода с результатов своего технического творчества «своим» для сообщества радиолюбителей, или он заслуживает порицания? 2. Является ли техническое творчество благом для сообщества радиолюбителей? 3. Считает ли радиолюбительское сообщество должным поддерживать техническое творчество радиолюбителей, и как? 4. Какие могут быть формы организаций радиолюбителей для технического творчества?

Благодарю всех за обсуждение поднимаемых вопросов! Кратко резюмирую, чего в результате удалось постичь. Сначала факты, от которых можно оттолкнуться: 1. Любительская служба и любительская спутниковая служба в Российской Федерации, согласно п.1.3 Приказа Минкомсвязи России от 26.07.2012 N 184 (ред. от 17.11.2016), – служба радиосвязи для целей самосовершенствования, взаимной связи и технических исследований, осуществляемая любителями, то есть лицами, имеющими соответствующее разрешение и занимающимися радиотехникой исключительно из личного интереса и без извлечения материальной выгоды. 2. Любая радиолюбительская деятельность, включая техническое творчество, не может быть направлена на извлечение материальной выгоды. 3. Единственной на территории РФ официальной радиолюбительской организацией является СРР. 4. СРР позиционирует себя последователем и ЦРК, и ФРС СССР, но, по сути, исполняет функции федерации радиоспорта. Из этих фактов видно, что: 1. Финансирование технического творчества радиолюбителей возможно только из собственных средств и пожертвований. Выручка от продаж результатов этого творчества может быть израсходована только на развитие проекта и оплату труда участников. 2. «Радиоспортсменов» результаты технического творчества радиолюбителей не интересуют, пока доступна серийно выпускаемая аппаратура приемлемого для участия в соревнованиях качества. Предварительный вывод: техническое творчество радиолюбителей вещь крайне непростая и с точки зрения морально-этических норм, и с точки зрения действующего законодательства, т.к. доказать налоговому инспектору отсутствие материальной выгоды, та ещё задача… P.S. Тема труда будет раскрываться далее по мере обсуждения сути технического творчества

Слова «труд» «работа» в русском языке синонимы. Я буду исходить из того, что ездят на «работу», а облагораживает человека «труд». И с этой точки зрения «техническое творчество» именно «труд». Проблемы начинаются при публикации «трудов», когда подавляющее большинство молча оценят их положительно, но пара-тройка публично обвинит автора в «отклонении от генеральной линии», и только из голос будет услышан. При попытке хоть как-то компенсировать затраты на «техническое творчество», то же меньшинство будет громко заявлять, что это очередная «поделка-недоделка», что на ней нет перламутровых пуговиц, и ворованный китайцами аналог стоит дешевле. Имён упоминать не буду. И приходим к ситуации, когда проект тонет без не то что материальной, а даже без малейшей моральной поддержки, потому что автор получает обратную связь только о том, что его творение ненужное, кривое и кособокое, и даже «спасибо» за него никто не скажет, ибо на Aliexpress есть ворованный uSDX, а автор сам себе «злобный Буратино», которому никто ничего не должен. Сообщая сообществу о плодах своего творчества, автор, получается, ставит себя в уязвимое положение, т.к. о достоинствах его творения все промолчат, а о недостатках молчать не будут. А как известно, и до телеграфного столба можно докопаться... Это не жалоба, это попытка разобраться, во что сформировалась радиолюбительская этика в России за последние 35 лет P.S. Коллеги, читайте комментарии, там много интересного

Чтобы не затягивать интригу вокруг помощи от СРР, покажу скриншот с их сайта. По версии СРР «Техническое творчество» иллюстрируется чем-то похожим на крышку от фляги. А при переходе по ссылке попадаешь в раздел «Радиосвязь на УКВ» :) Техническое творчество требует материальных затрат. Но если изучить бюджет СРР, то кроме собственных нужд, деньги выделяются только на «молодёжные гранты». Из отчётов по этим грантам видно, что они выдаются на приобретение какого-либо готового оборудования для коллективных станций. Под эгидой СРР проводятся соревнования и мемориалы, в радиолюбительство привлекается молодёжь, региональные отделения заботятся о ветеранах. Это очень важно и нужно! К СРР у меня никаких претензий нет, какой-то другой организации, объединяющей радиолюбителей у нас больше не появится. Я просто фиксирую разницу взглядов на техническое творчество

Когда восемь лет назад я задумался, как о хобби, о разработке простой и доступной по цене любительской SDR-радиостанции, я очень хорошо представлял себе трудности организационного и финансового плана. Но я в кошмарном сне себе не мог представить, что самые серьёзные препятствия, с которыми мне предстоит столкнуться по ходу реализации проекта, будут преимущественно этического плана. О проекте надо было заявить, потому что «в одного» такую разработку мне было не вытянуть: был нужен программист. И прямо на старте я получил на голову ушат холодной воды на ресурсе, имеющем в названии слово «хам». Буквально первый же комментатор стал допытывать меня, чем же меня не устраивает «Маламут», а модератор забанил тему по обвинению в попытке незаконного обогащения. Так я попал на «Хабр». Ресурс для радиолюбительства непрофильный, но гораздо более доброжелательный к техническому творчеству. Важное предупреждение: разговор на тему состояния радиолюбительской этики на постсоветском пространстве будет долгим. В ближайшее время попробую объяснить разницу между «трудом» и «работой», а также, почему я никогда не ждал от СРР никакой помощи

Хочу сообщить приятную для всех новость: коллега Павел разработал корпус базового блока трансивера Selenite Lite и опубликовал документацию для его изготовления на 3D-принтере по ссылке: https://gitflic.ru/project/shkolnick-kun/selenite-lite-enclosure Вместе с файлами модели для 3D-печати размещена подробная инструкция по доводке и сборке, в лучших традициях Проекта Селенит :)

Вчера последний из собранных и настроенных мной усилителей мощности для Selenite Lite дошёл до места назначения. Разработка и постановка на производство этого устройства заняла чуть больше года. Отпускная цена была равна всем материальным затратам на комплектующие для разработки и сборки, делённым на размер партии. С этой конкретной продажи получился совсем мизерный, но «плюс». Так что, не совсем задаром я этот год с небольшим проработал... В текущем времени правлю инструкции с учётом наличия в трансивере усилителя мощности